MAB Robotics製品

モーション制御 アクチュエータ統合 ロボット用コンポーネント製品

MAB Robotics製品 / 詳細 (メーカーページ)

MD Series (ブラシレスモータコントローラ) / 詳細 (メーカーページ)

ブラシレスモータを高性能アクチュエータとして活用するための小型・高電力密度コントローラ。
モバイルロボティクスを中心に、産業用ロボット、アーム、研究用途など幅広い分野で精密なモーション制御を実現します。

主な特徴

• 多彩な制御モード：位置・速度・インピーダンス・トルク制御に対応
• 高性能ハードウェア：48 VDC、80 A、∅55 mm、14-bit絶対エンコーダ搭載
• 拡張性：温度センサ、ブレーキ制御、GPIO、FDCAN終端制御やRS422を選択可能
• 対応通信とSDK：CAN-FD/CANopenに加え、C++/Python/ROS/ROS2を提供
• 容易な統合：最大16台のデイジーチェーン接続とMAB各シリーズとも連携可能

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MD80 v3.0 motor controller / 詳細

MA Series (高性能アクチュエータシリーズ) / 詳細 (メーカーページ)

MD Seriesコントローラを統合した高性能ロボットアクチュエータシリーズ。
モバイルロボティクス、バイオニクス、農業、航空宇宙、研究開発、産業自動化など、精密な動作と高トルクが求められる用途に適しています。

主な特徴

• 幅広い構成：Direct Drive、Planetary、Harmonic、Hollow Shaftを展開
• 堅牢な設計：IP66構成、10–60 VDC、CAN-FD/CANopenに対応
• 高精度センシング：絶対エンコーダを標準搭載し、補助エンコーダやトルクセンサを追加可能
• 動作特性最適化：ゼロバックラッシュ、高トルク密度、ケーブル内装などモデル特性を最適化
• カスタマイズ対応：アプリケーション要件に合わせて構成やパラメータを調整可能

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MA-d-gl80 / 詳細

ME Series (絶対位置出力エンコーダ) / 詳細 (メーカーページ)

MD Series向けに設計された14-bit高精度絶対エンコーダモジュール。
オン軸・オフ軸構成に対応し、モータ軸やギア出力軸の正確な初期位置取得が求められるロボットアクチュエータで活用できます。

主な特徴

• 小型モジュール：サイズ19×12×6 mmのコンパクト設計
• 高精度測位：オン軸約0.1°、オフ軸約1°の測定精度
• 柔軟な構成：オン軸は精密用途、オフ軸はギアド機構やハロウシャフトに最適
• 使いやすい設計：磁石付属でメカ設計への組み込みが容易
• 拡張性：MD Seriesと直接連携し、出力軸位置検出や初期化を確実に実行可能

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ME-am-v1.0 / 詳細

MAB PDS (電源分配システム) / 詳細 (メーカーページ)

モバイルロボティクス向けに設計されたモジュラー型電源分配システム。
複数のロボットモジュールの電源管理と保護、監視を統合し、拡張性の高い電源アーキテクチャを構築できます。

主な特徴

• 広い電源範囲：12–48 VDC入力に対応し、最大50–150 Aの電源バス構成が可能
• 高い安全性：逆極性保護、突入電流制限、STO/Kill入力、絶縁DC/DCなどを搭載
• 詳細な電力監視：電流・電圧・温度のリアルタイムモニタリングに対応
• モジュラー構成：CTRL、PS、IC、BRを組み合わせて最大6モジュールまでスタック可能
• CAN-FD対応：CANdleエコシステムと連携し、MD/MAなど他MAB製品との統合が容易

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PDS – Power Distribution System / 詳細

MAB SLIM (超薄型電磁ブレーキ) / 詳細 (メーカーページ)

MAB SLIMは、電源オフ時に保持トルクを発生させる超薄型電磁ブレーキシリーズです。
モバイルロボティクスや産業機器において、安全停止やフェイルセーフ機構が必要なシステムに適しています。

主な特徴

• フェイルセーフ構造：電源断でも保持力を発揮し、システムの暴走を防止。
• 広いトルク選択肢：0.06–38 Nmから用途に応じて選択可能
• 高い互換性：MD Seriesと統合可能で、専用オーバーエキサイト制御が付属
• 高荷重対応：重負荷環境でも確実に停止できる構造
• 24–60 VDC駆動：産業ロボットやモバイルロボティクスで使いやすい電圧レンジ

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MAB SLIM v2.0 Electromagnetic Brake / 詳細

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研究関連キーワード

インピーダンス制御とは、外力が加わった際の動作の「硬さ」や「粘り」を調整し、ロボットと環境との相互作用を滑らかにする制御手法です。位置を固定的に制御するのではなく、ばね・ダンパ・質量モデルを用いて柔軟な応答を実現します。
MAB Roboticsの「MD Series」はこの制御モードを搭載しており、外力適応性が求められるロボット機構に適用できます。

検索キーワード:
モーションコントロール / ブラシレスモータドライバ / アクチュエータ / ロボティクス駆動 / 移動ロボット駆動系 / 産業用ロボット関節 / 絶対エンコーダ / 電源分配システム / 電磁ブレーキ / メカトロニクス部品 / CAN FD / 高精度制御 / IP66アクチュエータ / ダイレクトドライブアクチュエータ / ハーモニックギアアクチュエータ / ハロウシャフトアクチュエータ / スタック型PDS / 安全制御STO / 低バックラッシュアクチュエータ / CANopen 制御

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