Hyfydy

生体運動 筋骨格 シミュレーション

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メーカー

Goatstream

ソフトウェア

Hyfydyの製品概要

高い精度と高速なシミュレーション速度を併せ持つ、筋骨格系シミュレーション(バイオメカニカルシミュレーション)ソフトウェア。

OpenSim 2019と同じ高品質の筋肉モデルと接触モデルを実装した高い精度、 および MuJoCoと同等のシミュレーション速度 (OpenSimと比較すると100倍ものシミュレーション速度)を誇るHyfydy は、 「OpenSim の精度」と「MuJoCo のシミュレーション速度」を併せ持った性能を持っています。
またユーザー定義の精度に基づいたステップサイズの自動調整を可能とするエラー制御インテグレーターにより、 精度と安定性を両立しています。

Hyfydyは、SCONE (※)のプラグインとして利用が可能です。また機械学習アプリケーション用のPython APIを介しても提供されています。

※SCONE : 生物学的運動の予測シミュレーションのためのオープンソースソフトウェア (Windows、Linux、macOSで利用可能)
https://scone.software/

主な用途
  • 生体運動解析
  • 筋肉モデルシミュレーション
  • 高精度接触モデル
  • 機械学習統合
  • リアルタイム解析

 

本製品の提供は研究用途のみに限定されます

 

参考情報 : SCONEやOpenSimの利用に適したマシン

弊社の研究用PC製作・販売サービス「TEGSYS (テグシス)」では、SCONE や OpenSim の利用に適したマシンの構成提案事例をご紹介しております。

お客様の用途・ご要望・ご予算に合わせて最適なカスタムPCをご提供いたしますので、ぜひお気軽にご相談ください。

メーカーサイトURL

https://hyfydy.com/

SCONE と Hyfydy で作成されたシミュレーションデモ :

 

動画

Hyfydy vs MuJoCo (Simulation engine comparison)

 


関連研究キーワード

エラー制御インテグレーターとは : シミュレーション精度を向上させるために、誤差を最小限に抑えつつ、適応的に時間ステップを調整するアルゴリズム

 

検索キーワード:
High Fidelity Dynamics / 生体運動解析 / 高精度インテグレーター / Hill型筋肉モデル / 反射ベース歩行 / Python API / 機械学習 / SCONEプラグイン / 筋力解析 / 接触力モデル / 生体力学 / 自動ステップサイズ調整 / 高速解析 / 筋肉解析 / ソフト組織接触モデル / 解析安定性 / 生体運動研究 / バイオメカニクス / ライフサイエンス / ロボット工学

Hyfydy ユーザーマニュアル (メーカーWEBサイト) Hyfydy / MuJoCo / OpenSim の比較情報 (メーカーWEBサイト) OpenSim WEBサイト (https://opensim.stanford.edu/) MuJoCo WEBサイト (https://mujoco.org/)

ライセンスの種類

お問い合わせの際には、ご利用用途に応じたご希望のライセンスの種類をお知らせください

Personal Non-Commercial License

個人向け 非商用ライセンス

  • 年間ライセンス
  • 1年間のアップデートとサポートが含まれます
  • 1ライセンスにつき、24コア以下のCPUを搭載した、3台までの異なるデバイスで使用可能です

Institutional Non-Commercial Licenses

学術研究室または教育機関に所属するユーザー向け 非商用ライセンス

  • 年間ライセンス (Academic Course License は6ヵ月)
  • 1年間のアップデートとサポートが含まれます
  • 使用するデバイスのコア数は無制限です (高性能コンピュータやクラスタでの使用も可能)
Academic Lab License / 単一の研究責任者(P.I.)の下で運営されている研究室のメンバー全員が利用可能
Academic Department License / 学術部門メンバー全員が利用可能
Academic Course License (6ヵ月) / 対象コースに関わる教師・学生全員が利用可能 (教育・指導目的のみ)

Commercial License

商用プロジェクト向けライセンス

※商用でのご利用をご希望の場合にはお知らせください。メーカーへ問い合わせいたします。

本製品の提供は研究用途のみに限定されます

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商品名 納品方法 納期 価格
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ただし「納品後一週間以内」の初期不良品については、正常動作の同品もしくは同等品と無償交換させていただきます。
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