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- 人工知能
Intel RealSense Depth Camera D555 PoE
産業グレード 長距離 屋外対応 深度カメラ
Intel RealSense Tracking Camera T265
Intel製 V-SLAM トラッキングカメラ
Intel RealSense Tracking Camera T265の製品概要
スタンドアロンで動作する インサイドアウト方式トラッキングデバイス。
Intel 独自のV-SLAM テクノロジを採用し、搭載したIntel Movidius Myriad 2.0 VPUにより、1.5Wという省電力でV-SLAMを実現可能です。また2つの魚眼レンズ搭載センサにより163±5°という広範囲の視野をカバーし、動きの速い対象物であっても正確にトラッキングします。
IMUを搭載しており、また108x25x13mm / 55g という小型サイズのため、ロボットやドローンへの搭載など様々な分野での用途が想定されています。
詳細はメーカーページをご覧ください
※お知らせ
T265は2022年2月にてメーカー製造終了となりました
2024年4月頃までは流通在庫がございましたが、完売いたしました(2024年5月追記)
メーカーサイトURL
本製品は販売終了となりました(2024年5月追記)
T265は他のRealSenseデバイスとの連携が可能です
T265は赤外線カットフィルタを備えており、D400シリーズのデプスカメラからの投影パターンを無視することが可能です。
そのため、両デバイスを合わせて使用することで、例えば室内マッピングや衝突回避、GPSデータが利用できない場所でのナビゲーションなどの、高度なアプリケーションの実行を容易に実現可能です。
※T265 対応OS:
Linux, Windows 10 (SDK Ver.v2.42.0)
* Preliminary Mac OS support is now available. Android support is planned but not yet included.
Intel RealSense Tracking Camera T265 / メーカー詳細ページ
V-SLAM, part of Intel RealSense Technology
High precision Visual Inertial Odometry Simultaneous Localization and Mapping algorithms.
Intel Movidius Myriad 2.0 VPU
Visual Processing Unit optimized to run V-SLAM at low power.
Two Fisheye lenses with combined 163±5° FOV
The camera includes two OV9282 imagers with fisheye lenses for a combined, close to
hemispherical 163±5° field of view for robust tracking even with fast motion.
BMI055 IMU
The Inertial Measurement Unit, allows for accurate measurement of rotation and acceleration of the
device, to feed into the V-SLAM algorithms.
USB 3.1 Gen 1 Micro B
USB 2.0 and USB 3.1 supported for either pure pose data or a combination of pose and images.
Dimensions
108 mm x 24.5 mm x 12.5 mm
Mounting
2 x M3 0.5mm pitch mounting sockets
T265 外観写真 (クリックで拡大します)
検索用キーワード :
RealSense T265 / Visual SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)
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