Livox Mid-360S
360度全周囲カバーコンパクト設計 3D LiDARセンサー

最終更新日：2026/09/10

メーカー

Livox Technology Company Limited

ハードウェア

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カテゴリー

センサーデバイスカメラ・映像機器工学情報学

タグ

LIDARセンシング空間認識点群取得自動運転支援

Livox Mid-360Sの製品概要

お知らせ

Livox Mid-360 は販売終了（メーカー生産終了）となりました。
後継は Livox Mid-360S です。

Livox Mid-360Sは、モバイルロボット向けの3D LiDARセンサーです。

水平360°、垂直59°の広い視野角により、ロボット周囲の3D空間を広範囲に計測できます。SLAMやナビゲーション、障害物検知など、周囲環境の把握が求められるロボティクス用途に適しています。

65 × 65 × 60 mm、約265 gの小型・軽量設計ながら、最大20万点/秒の点群取得に対応。最短0.1 mから物体を検知できるため、限られた搭載スペースでも近距離を含む周囲環境を捉えることができます。
屋内外での利用に対応し、AMRやサービスロボット、自律走行車などの環境認識やマッピング、障害物回避に活用できます。研究開発における移動ロボットの試作から、実環境を想定したシステム開発まで幅広く利用できるLiDARセンサーです。

主な用途

自律移動ロボットの研究開発
SLAM・3Dマッピング
ロボットのナビゲーション
障害物検知・回避
AMR・サービスロボットの環境認識

導入のメリット

全周囲認識による構成簡素化
水平360度の広い視野で周囲環境を取得できるため、必要な認識範囲をカバーしやすく、システム構成の簡素化に貢献
実環境に近い空間データを用いた評価
周囲の三次元空間データを取得できるため、SLAMやナビゲーションなど、実環境を想定した検証や評価に活用
センサー統合工数の削減
広い範囲を単一のLiDARで取得できるため、複数センサーの配置やデータ統合に伴う実装負荷の軽減に貢献
開発フェーズ間の構成継続性
研究段階から試作機、実証機まで同一構成で進めやすく、検証結果を次工程へ円滑に引き継ぐことが可能
多様な運用環境への適用性
屋内外を含むさまざまな環境で利用でき、AMRやサービスロボットなど幅広いロボットシステムへの展開に対応

Livox Mid-360Sの製品仕様

主な仕様

	Livox Mid-360S	Livox Mid-360（販売終了）
レーザー波長	905 nm	905 nm
レーザー安全規格	Class 1 (IEC 60825-1:2014準拠、アイセーフ)	Class 1 (IEC 60825-1:2014準拠、アイセーフ)
検出距離 (周囲照度100 klx時)	反射率10%：40 m（代表値）カットオフ距離：100 m	反射率10%：40 m 反射率80%：70 m
最短検出距離 (近距離ブラインドゾーン)	0.1 m	0.1 m
視野角 (FOV)	水平：360° 垂直：-7° ～ 52°（代表値）	水平：360° 垂直：-7° ～ 52°
距離精度 (1σ)	10 m時：<= 2 cm 0.2 m時：<= 4 cm	10 m時：<= 2 cm 0.2 m時：<= 3 cm
角度精度 (1σ)	< 0.15°	< 0.15°
ポイントレート	200,000 points/s (ファーストリターン)	200,000 points/s (ファーストリターン)
フレームレート	10 Hz（代表値）	10 Hz（代表値）
データインターフェース	100 BASE-TX Ethernet	100 BASE-TX Ethernet
時刻同期	IEEE 1588-2008 (PTPv2)、GPS	IEEE 1588-2008 (PTPv2)、GPS
耐干渉機能	あり	あり
誤検出率 (周囲照度100 klx時)	< 0.01%	< 0.01%
IMU	内蔵 IMU (ICM40609)	内蔵 IMU (ICM40609)
動作温度範囲	-20℃ ～ 55℃	-20℃ ～ 55℃
保護等級	IP67	IP67
消費電力	6.5 W	平均 6.5 W
電源電圧範囲	DC 9 ～ 27 V	DC 9 ～ 27 V
外形寸法	65 × 65 × 60 mm	65 × 65 × 60 mm
重量	265 g	265 g

※ Livox Mid-360はメーカー生産終了品です。後継モデルはLivox Mid-360Sです。

メーカー公式サイト (新しいタブで開きます)

https://www.livoxtech.com

Livox Mid-360S / 詳細 (メーカーページ)

主な特徴

360°全周囲の3Dセンシング
水平360度、垂直59度の広い視野角により、モバイルロボット周囲の三次元空間を広範囲に取得
最短0.1 mからの近距離検知
センサー近傍の対象物も検知できるため、障害物回避や周囲環境認識など近距離情報が重要な用途に対応
最大20万点/秒の点群取得
毎秒200,000ポイントの点群データを取得し、SLAMやマッピング、ナビゲーションに必要な周囲環境情報を収集
小型・軽量設計
65 × 65 × 60 mm、約265 gのコンパクトな筐体により、AMRやサービスロボットなど限られた搭載スペースにも組み込みやすい設計
屋内外での安定したセンシング
アクティブ干渉防止機能やIP67の保護等級を備え、複数LiDARが存在する環境や屋内外でのロボット運用に対応

旧製品情報

Livox Mid-360 / 詳細 (メーカーページ)

主な特徴

回転ミラー式ハイブリッドソリッド方式
Livox 独自回転ミラー技術を採用し、機械式構造に依存せず、全周囲の三次元点群を連続的に生成して空間情報を取得。
全周囲ウルトラワイド視野
水平360度、垂直59度の広視野角により、周囲環境を方向に偏りなく同時にカバーし、全方位の空間構造を把握。
近距離対応センシング
最短0.1 mの近距離から反射信号を検知できる設計により、センサー直近の対象物を含む近接領域の空間情報を認識。
アクティブ耐干渉制御
複数のLiDARが混在する環境下でも、外来レーザー信号の影響を抑制し、自機からの測距データのみを安定して識別。
高精度時刻同期対応
IEEE 1588-2008 (PTPv2) およびGPSに対応し、外部システムや他センサーやと測距データの時刻基準を一致させて同期。

動画

研究関連キーワード

「SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)」とは、移動体が未知の環境を移動しながら、自身の位置推定と周囲環境の地図生成を同時に行う技術です。センサーで取得した観測情報をもとに、現在位置と空間構造を相互に補正しながら推定を進める点が特徴で、地図が事前に存在しない環境でも動作します。ロボットの自律移動やナビゲーション、環境認識の基盤技術として、研究開発から実運用まで広く用いられています。Mid-360 は全周囲の3D点群を取得できるため、SLAM に必要な環境情報を安定して取得することが可能です。

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