Niryo Ned3 Pro

6軸制御 プロフェッショナル向け 協働 ロボットアーム (Cobot)

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メーカー

Niryo.

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Niryo Ned3 Proの製品概要

フランス Niryo社の開発する、プロフェッショナル向けの デスクトップ型 6軸 協働ロボットアーム。
様々な業界における反復作業の自動化、作業負担の軽減などを通し、生産性を向上させるために設計されています。 前モデル Ned2 と比較し、Payload (500g) や Reach (500mm)、Repeatability (+-0.3mm) の面で性能が向上しています。

設置面積 400cm2 かつ 重量 7kgのコンパクトさ、および プラグアンドプレイ設計により、現場への柔軟で迅速な設置が可能です。 また円形マウンティングプレート および 各種 Niryo アクセサリーと互換性のあるアダプタプレートが付属しており、 用途に合わせたグリッパーを取り付けることで、様々な対象物を取り扱うことができます (Ned 3 Pro には Gripper が含まれておりません。ご希望の Niryo Gripper がございましたら併せてお問い合わせください)。

Niryo オリジナルのプログラミングアプリケーション Niryo Studio は、Blocklyベースでのプログラミングに対応しており、 プログラミングの知識がなくともロボットアームを操作することができます。 (Niryo Studio上でのPythonの利用、およびROSやAPIにも対応しています) 。

主な用途・活用分野の例
  • 製造業 : 部品組立作業の効率化
  • 木工・金属加工業 : 金属や木材など様々な素材の取り扱い
  • 繊維産業 : ミシン縫製作業のサポート
  • 物流 : 倉庫内での商品ピッキング、パッキング
  • 検査作業 : 高い精度での製品の品質検査の実施
  • 研究・実験サポート: ラボでの精密なサンプル操作支援


前モデル「Ned2」も取り扱っております
Niryo Ned2 | 6軸制御 オープンソース ロボットアーム

Niryo Ned3 Proの製品仕様

Niryo Ned3 Pro

ハードウェア主な仕様

Weight : 7.4kg / 16.3 lbs
Payload : 500g / 1.1 lbs (z = 20mm TCP)
Reach : 500 mm / 19.68 In
Repetabilite : +-0.3mm
Footprint : 200mm×200mm / 7.87×7.87 In
Height: 443.95mm
Degrees of freedom : 6 rotating joints

Programming : NiryoStudio on (windows/mac/linux) / Niryo API / ROS
Power supply : AC 100-240 V / 50-60Hz / 2.5A

Connectivity
  • Wi-Fi : 2.4GHz & 5GHz
  • USB : 2.0 (2) – 3.0 (2)
  • Ethernet : RJ45 – 1Gb/s
  • Emergency Stop : 1
  • Digital inputs : 3
  • Digital outputs : 3
  • Analog inputs : 2
  • Analog outputs : 2
  • Conveyor interface : 2
  • IR Sensor interface : 1
  • Vacuum pump interface : 1

Control panel
  • Custom button
  • Save button
  • Freemotion button
  • Gripper connector
  • Electromagnet connector

メーカーサイトURL

https://niryo.com/

各業界での様々なケーススタディ

メーカーWEBサイトでは様々な業界・用途での Ned3 Pro 活用のケーススタディ動画が公開されています。
(以下の画像をクリックで、メーカーWEBサイトに移動します)

エンドエフェクタパーツ

Ned 3 Pro には エンドエフェクタパーツ (グリッパー) が含まれておりません。
ご希望の Niryo Gripper がございましたら併せてお問い合わせください

※各パーツの詳細はメーカーページにてご確認ください

Custom Gripper

jaws-先端部分を自由に取り換えることが可能なグリッパー

Large Gripper

大きなオブジェクトを掴むのに適したグリッパー

Adaptive Gripper

カップや卵など丸いオブジェクト および 壊れやすいオブジェクトを掴むのに適したグリッパー

Vacuum Pump

掴むことが難しいオブジェクトを「吸引」により取り上げるためのパーツ
箱のふたを持ち上げたり大きく平らなオブジェクトを取り上げるのに最適

Electro magnet

金属パーツなどを「磁力」で取り上げるためのパーツ

 

Ecosystem

Vision Set / メーカー詳細ページ

色と形状に基づいたオブジェクトの検出や、対象物の選択機能をNed に付与することのできるモジュールセット。
アームに取り付けるカメラ、ピッキングのシミュレーションに最適な 色や形が異なるオブジェクトのセット、オブジェクトを任意の位置に配置・固定することのできるワークスペース(台)などが含まれています。

Niryo Studio の Blocky インターフェースを用いることで、ピッキングのような複雑な機能も、簡単に実現することができます(TCPスクリプトを使用することも可能です)。

 

Conveyor Belt / メーカー詳細ページ

生産ラインを再現することのできるベルトコンベアー。
前進・後退 双方向に動かすことができ、スピード調整もできます。

付属するコントローラーモジュールを利用することで、Niryoシリーズ本体無しで、コンベアーを自律的に制御することも可能です。

 

 

動画

 

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Ned3 Pro | Niryo Docs (メーカーWEB ドキュメンテーションページ)

ご確認ください

Ned 3 Pro には エンドエフェクタパーツ (グリッパー) が含まれておりません。
ご希望の Niryo Gripper がございましたら併せてお問い合わせください

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ただし「納品後一週間以内」の初期不良品については、正常動作の同品もしくは同等品と無償交換させていただきます。
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