Panda (Franka Emika)
トルクセンサ搭載 7自由度のロボットアーム

メーカー

Franka Emika GmbH / 販売 : Voith Robotics

ハードウェア

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カテゴリー

ロボティクス・ドローン工学情報学

タグ

ロボティクス産業用ロボット 7自由度ロボットアーム力制御

Panda (Franka Emika)の製品概要

ドイツのロボットメーカー Franka Emika社によって開発・製造されている7DoFのロボットアーム。7軸全てにトルクセンサが採用され、敏捷性と高い感度を特徴としています。

産業用途向けの「Panda」と研究用途向けの「Panda Research」の2種類のパッケージが用意されています。

類似製品の一例

Panda (Franka Emika)の製品仕様

Panda 主な仕様

Arm

Degrees of freedom : 7 DOF
Payload : 3 kg
Sensitivity : torque sensors in all 7 axes
Maximum reach : 855 mm
Repeatability : +/- 0.1 mm (ISO 9283)
Interfaces :
– Ethernet (TCP/IP) for visual intuitive programming with Desk
– input for external enabling device
– input for external activation device or a safeguard
– Control connector
– Hand connector
Interaction : enabling and guiding button, selection of guiding mode, Pilot user interface
Weight : 〜18 kg
Ambient temperature : +15°C to 25°C (typical) / +5°C to + 45°C (extended)

Control

Interfaces :
– Ethernet (TCP/IP) for Internet and/or shop-floor connection
– power connector IEC 60320-C14 (V-Lock)
– Arm connector
Controller size (19”) : 355 x 483 x 89 mm (D x W x H)
Supply voltage : 100V – 240V
Power consumption : Max. 600W / Average 〜300W
Weight : 〜7 kg

Hand

Parallel gripper : with exchangeable fingers
Grasping force : Continuous force: 70 N / Maximum force: 140 N
Travel (travel speed) : 80 mm (50 mm/s per finger)
Weight : 〜0.7 kg

Desk

Platform : via modern web browser
Programming : visual & intuitive, dialog-based
Apps : can be composed into complex workflows to create Tasks and Solutions

メーカー公式サイト (新しいタブで開きます)

https://www.franka.de/

取り扱い終了のご案内

取り扱い製品について

Panda

Pandaの敏捷性と高い感度は、工場などでの繊細な作業に適しています。
Appと呼ばれるタスクのブロックを配置することで簡単にプログラミングすることが可能で、
そのためのインターフェース「Desk」は、ChromeやFireFox等のブラウザから利用することができます。

Panda research

研究開発者向けの制御と運動アルゴリズムのテストプラットフォームとしてもPandaは適しています。
Panda research向けの制御インターフェース Franka Control Interface (FCI) を利用することで、
ロボットアーム/ハンドへの高速かつ直接的なlow-levelの双方向接続が可能です。
これによりロボットの現在のステータスを取得でき、直接制御が可能となります。
なおPanda researchは商用目的では利用することができません。