RoboSense LiDAR RS-LiDAR-M1
自動運転車 MEMS ソリッドステート型 LiDAR

メーカー

Suteng Innovation Technology Co., LTD (RoboSense)

ソフトウェア

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カテゴリー

センサーデバイスカメラ・映像機器計測・検査機器工学総合科学

タグ

ロボティクス応用物理学 3Dマッピングコンピュータビジョン自動運転支援 LIDARセンシング距離計測環境マッピング

RoboSense LiDAR RS-LiDAR-M1の製品概要

RoboSense社のRS-LiDAR-M1は、全天候型、計測距離200m^*の自動運転車向けのMEMSソリッドステートLiDARです。

低コスト(905nmのLDを採用)、動作の安定性(温度など)、構造の簡素化と小型化、車体設計のしやすさ、信号処理アルゴリズムとLiDAR知覚出力の結果など、自動車グレードの要件を全て満たしています。また車両の外観を損なわずに車体に簡単に埋め込むこともできます。

* 905nm LiDARに基づく測定範囲が飛躍的に進歩し検出距離は200mに達しており、手すりやフェンスなどの対象物を明確に認識できるようになっています。
なお 10% NIST diffuse reflector をターゲットとして計測した際の検出距離は120mです。

主な用途

自動運転車の周囲認識と障害物検知
ロボットの自律移動と空間マッピング
スマートシティにおける交通監視・分析
ドローンの障害物回避と地形認識
建設・測量向けの3D地図作成やSLAM

RoboSense社(ロボセンス/中国深セン)について

世界をリードするLiDARソリューションプロバイダーで、中国内外の自動運転開発を手掛ける企業へ製品を提供しています。同社のRoboSenseテクノロジーは、自動運転ロジスティクス車両、バス、乗用車などで使用されています。

※お知らせ※
メーカーより新モデルRS-LiDAR-E1のリリースが告知されました。
RS-LiDAR-E1は名刺サイズのコンパクトなLiDARで、RS-LiDAR-M1と組み合わせることで全方位知覚が可能になります。

メーカーサイトURL

https://www.robosense.ai/en

RS Lidar M1

RS-LiDAR-M1 / 詳細(メーカーページ)

主な特長

自動運転レベル5の安全性を重視
組み込みのAI知覚アルゴリズム
…障害物の検出/分類、動的オブジェクト、自由空間の検出
垂直方向の視野角度25度、水平方向の視野角度120度
コンパクト（サイズ:108x110x45mm）、かつ軽量（重さ～730g）
IP6X相当の防塵性能と IPX7相当の防水性能を有す（IP67）

MEMSソリッドステート式LiDARの特長

RoboSense MEMSソリッドステート式LiDAR と従来の機械式LiDAR の比較

RS-LiDAR-M1 / ハードウェアのみ、点群出力(生データ)

主な仕様

– Laser Wavelength: 905nm
– Laser Safety: Class 1 eye safe
– Range: 200m (150@10% 米国NIST基準)
– Blind Spot: < 0.5m
– Accuracy(typical): ±5cm (1sigma)
– Frame Rate: 10 ～ 20Hz (Adjustable)
– Horizontal FOV: 120° (-60° ～ +60°)
– Vertical FOV: 25° (-12.5°～ +12.5°)
– Horizontal Resolution: 0.2° (average)
– Vertical resolution: 0.2° (average)
– Points Per Second: ～ 750,000pts/s (single return) ～ 1,500,000pts/s (dual return)
– UDP Packet include: Spatial Coordinates, Intensity, Timestamp, etc.
– Ethernet Connection: 1000M Base T1
– Output: UDP packets over Ethernet
– Operating Voltage: 9V – 36V
– Operating Temperature: -40°C ～ +85°C
– Power Consumption: 15W
– Storage Temperature: -40°C ～ +105°C
– Ingress Protection: IP67, IP6K9K
– Time Synchronization: gPTP
– Dimension(without connector): 108mm x 110mm x 45mm (D x W x H)
– Weight(without cabling): ～ 730g

※2021年2月現在お取り扱いしておりますのは「RS-LiDAR-M1 (B3 sample)」です。
B3 sample は前モデル B2 sample と比較し、システムパフォーマンスの面で大幅に改善されています。

RoboSense LiDAR RS-LiDAR-M1 外観写真 (クリックで拡大します)

動画

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