WidowX AI / 製品詳細(メーカーページ)

研究者やイノベーター向けに開発されたXシリーズ研究用マニュピレーターアーム。 研究開発、STEAM教育、プロトタイプ製作など、幅広い用途に対応可能です。

主な特徴

• ROS 1 および ROS 2、MoveIt、Gazebo との互換性
• 充実したデモ動画、ドキュメント、サポートファイル
• Base / Leader / Follower のバリエーションから選択可能
• 高いカスタマイズ性
• 高精度な制御と柔軟な操作

バリエーション

WidowX AI Base: 精密グリップエンドエフェクタ

WidowX AI Leader: スライドレールフィンガーピンチャー付きハンドグリップ

WidowX AI Follower: 精密グリップエンドエフェクタ+アームマウンタ付き(D405 RGB 深度カメラ付属)

主な仕様

• ペイロード: 1.75kg
• リーチ(到達距離): 700mm
• 可動領域: 1400mm
• 稼働軸数: 6 DoF(Degrees of Freedom)
• 繰り返し精度(Repeatability): 1mm
• 精度(Accuracy): 1mm
• 重さ: 6kg

仕様は予告なく変更となる場合がございます。予めご了承ください。

お客様のニーズに合わせたカスタム製品をご希望の場合は、別途お問い合わせください。

動画

新しい WidowX AI – 2025 年の新 AI ハードウェア ラインナップを強化

旧製品情報

• X-Series Research Manipulator Arms
• Research UGVs
• Research Quads

PincherX Robot Arm

搭載サーボモータ

DYNAMIXEL XL430-W250-T
(1.4 N.m / 57 RPM / 258.5:1 / TTL)

PincherX 100 / Item #: KIT-PINX100

Degrees of Freedom : 4
Reach : 300mm
Total Span : 600mm
Accuracy : 5mm
Working Payload : 50g
Total Servos : 5
Wrist Rotate : No

PincherX 150 / Item #: KIT-PINX150 

Degrees of Freedom : 5
Reach : 450mm
Total Span : 900mm
Accuracy : 5mm
Working Payload : 50g
Total Servos : 8
Wrist Rotate : Yes

ReactorX Robot Arm

搭載サーボモータ

DYNAMIXEL XM430-W350-T
(3.8 N.m / 43 RPM / 353.5:1 / TTL )

DYNAMIXEL XL430-W250-T
(1.4 N.m / 57 RPM / 258.5:1 / TTL)

ReactorX 150 / Item #: KIT-REAC150 

Degrees of Freedom : 5
Reach : 450mm
Total Span : 900mm
Accuracy : 2.5mm
Working Payload : 100g
Total Servos : 6
Wrist Rotate : Yes

ReactorX 200 / Item #: KIT-REAC200

Degrees of Freedom : 5
Reach : 550mm
Total Span : 1100mm
Accuracy : 2.5mm
Working Payload : 150g
Total Servos : 7
Wrist Rotate : Yes

WidowX Robot Arm

搭載サーボモータ

DYNAMIXEL XM430-W350-T
(3.8 N.m / 43 RPM / 353.5:1 / TTL)

DYNAMIXEL XL430-W250-T
(1.4 N.m / 57 RPM / 258.5:1 / TTL)

WidowX 200 / Item #: KIT-WXA200 

Degrees of Freedom : 5
Reach : 550mm
Total Span : 1100mm
Accuracy : 1mm
Working Payload : 200g
Total Servos : 7
Wrist Rotate : Yes

WidowX 250 / Item #: KIT-WXA250 

Degrees of Freedom : 5
Reach : 650mm
Total Span : 1300mm
Accuracy : 1mm
Working Payload : 250g
Total Servos : 8
Wrist Rotate : Yes

ViperX Robot Arm

搭載サーボモータ

DYNAMIXEL XM540-W270-R

DYNAMIXEL XM430-W350-R
(3.8 N.m / 43 RPM / 353.5:1 / RS485)

ViperX 250 / Item #: KIT-VIPX250 

Degrees of Freedom : 5
Reach : 650mm
Total Span : 1300mm
Accuracy : 1mm
Working Payload : 450g
Total Servos : 7
Wrist Rotate : Yes

ViperX 300 / Item #: KIT-VIPX-300 

Degrees of Freedom : 5
Reach : 750mm
Total Span : 1500mm
Accuracy : 1mm
Working Payload : 750g
Total Servos : 8
Wrist Rotate : Yes

検索用キーワード :
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