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UTRA Series

カスタマイズ可能 軽量 モジュール式 ロボットアーム

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メーカー

Umbratek

ハードウェア
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カテゴリー

ロボティクス・ドローン工学情報学

タグ

産業用ロボット自動化ラインロボティクスロボット制御

UTRA Seriesの製品概要

多種多様な製造業務向けに構築された簡単に組み立てかつカスタマイズ可能な 軽量モジュール式ロボットアーム。

高強度カーボンファイバーと航空用アルミニウムで作られた軽量構造のUTRAアームは 耐久性と費用対効果に優れ、 ペイロード、リーチ、および自由度の柔軟な構成を提供します。

直視型でユーザーフレンドリーなインタラクティブ・グラフィック・インターフェイスが特徴の制御アプリケーション Umbratek Studio によりタスク全体を短時間で作成し、 すばやく適応させ、複数のロボットに再利用または展開することでセットアップコストの大幅な削減に貢献します。

UTRA Series 一覧は こちらをご覧ください (メーカーWEB)

UTRA Seriesの製品仕様

UTRA Series モデルラインアップ

軸数やペイロード、アームの長さなどにより以下5種類のモデルがございます。
お問い合わせの際にはご希望のモデルをお知らせください。
UTRA Series

 

UTRA 4-450S / メーカー詳細ページ

スカラタイプの4軸モデル。小規模な組み立てアプリケーションに最適。

主な仕様
  • Weight : 6.5kg
  • Payload : 3kg
  • Reach : 450mm
  • Repeatability : ±0.05mm

 

UTRA 6-550 / メーカー詳細ページ

平置きタイプの6軸モデル。小規模な組み立てアプリケーションに最適。

主な仕様
  • Weight : 10.5kg
  • Payload : 3kg
  • Reach : 550mm
  • Repeatability : ±0.1mm

 

UTRA 6-850 / メーカー詳細ページ

床や天井、壁に設置可能な6軸モデル。生産現場における様々なシーンに対応。

主な仕様
  • Weight : 13kg
  • Payload : 5kg
  • Reach : 850mm
  • Repeatability : ±0.1mm

 

UTRA 6-1000 / メーカー詳細ページ

Payload 10kgまでに対応する6軸モデル。重量のあるものを扱う作業にも対応。

主な仕様
  • Weight : 16kg
  • Payload : 10kg
  • Reach : 1000mm
  • Repeatability : ±0.1mm

 

UTRA 6-1500 / メーカー詳細ページ

UTRA Series の最重量モデル(6軸)。Payload は 15kgと、より重量のあるものを扱う作業に対応。

主な仕様
  • Weight : 28kg
  • Payload : 15kg
  • Reach : 1500mm
  • Repeatability : ±0.1mm

 

UTRA Series 比較表

※クリックで拡大します

UTRA Series

メーカーサイトURL

https://www.umbratek.com/

セット内容

UTRA Series 各モデルは以下がセットになっています。

  • UTRA Arm (preassembled)
  • NTRO Series controller box
  • End-converting flange
  • Power cable, RJ45 cable, and end-tool cable
  • USB containing instruction manual and software, quick-start manual, quality testing card, and Umbratek company introduction

UTRA Series

システム要件
  • Umbratek Studio (制御アプリケーション) 対応プラットフォーム :
    Android, Windows, macOS, iOS, Linux.
  • SDK 対応プラットフォーム :
    Python, C, C++, MATLAB, ROS, Stm32, Arduino.

 

動画

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ただし「納品後一週間以内」の初期不良品については、正常動作の同品もしくは同等品と無償交換させていただきます。
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ユニポスはUTRA Seriesの調達販売を行い、海外製品調達に関するお困りごとを解決するサービスです。 詳しくはこちら。

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