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Intel RealSense Depth Camera D555 PoE
産業グレード 長距離 屋外対応 深度カメラ
ZED X Stereo Camera (ZED X / ZED X MINI)
自律移動型ロボット向け 産業グレード AIステレオカメラ
ZED X Stereo Camera (ZED X / ZED X MINI)の製品概要
自律移動型ロボットのために設計された産業グレードのAIステレオカメラ。
次世代のニューラルネットワーク(Neural Depth Engine 2)を搭載したグローバルシャッタータイプカメラです。 堅牢なアルミニウム製の筐体、高品質なレンズ、高性能IMU、低遅延・高速転送のGMSL2接続、外部フレーム同期を備えるなど、 困難なフィールドにおいてスマートロボットを稼働させるために必要な性能を有しています。
より長距離に対応したミッドレンジ用途の「ZED X (Baseline 120mm)」と、短距離アプリケーションに適したコンパクトな「ZED X MINI (Baseline 50mm)」がラインアップされています。
主な特徴
- 人間の知覚を再現可能なニューラルネットワークの最新版 Neural Depth Engine 2を搭載
- 1200p 60fpsのグローバルシャッター
- 16bit 3軸加速度センサとジャイロスコープを組み合わせた高性能IMU
- 最新のZED SDK (高精度ローカリゼーション、障害物検出、マルチカメラからの点群処理)
- 防塵防水規格IP66に対応した堅牢な筐体
- マルチカメラの同期
ZED X / ZED X MINI 写真 ※クリックで拡大します
ZED X Stereo Camera (ZED X / ZED X MINI)の製品仕様
ZED X Stereo Camera (ZED X / ZED X MINI) / メーカー詳細ページ
新しくなったNeural Depth Engine 2を搭載した、グローバルシャッタータイプの次世代スーパーボット用のステレオカメラ。
Baseline 120mm と 50mm の2種類がラインアップされています。
産業用途に最適な防塵防水規格IP66に対応した堅牢な筐体と、高速で安定したGMSL2接続が特徴 (※)。
搭載された左右2つのカメラによるside by side形式の撮影も高品質です。
ご確認ください :
ZED X / ZED X MINI の接続端子は FAKRA です。USB接続には対応しておりません。
Connector: Serial Coax GMSL2 connector – FAKRA Z type
Lens Focal Length (レンズ焦点距離) を 2.2mm と 4mm の2種類からお選びいただけます。また Polarizer (内蔵 CPLフィルタ) の有無もお選びいただけます。
お問い合わせの際は、ご希望の製品仕様をお知らせください。
ZED X専用 の Jetson用高性能デュアルキャプチャカード「ZED Link Capture Card」もございます。
ZED X CameraとNVIDIA AGX Orin / Xavier開発者キット間のGMSL2接続を実現します。
GMSL2 Capture Card の詳細は こちらをご参照ください
StereoLabs社では様々な種類の3Dカメラを製造しています
- USB 3.0カメラ: ZED 2i Stereo Camera
- GMSL2カメラ: ZED X One
- 組み込みPC: ZED Box
- アクセサリ: ZED Link Capture Card
メーカーサイトURL
Technical Specifications
| 項目 / Products | ZED X Stereo Camera | ZED X MINI Stereo Camera |
|---|---|---|
| model |  |
 |
| baseline | 120 | 50 |
| Depth Range | 0.5 – 20m(推奨: 0.5 – 12m) | 0.1 – 10m(推奨: 0.1 – 6m) |
| Depth Accuracy | 1% at 2.5m | 1% at 1 m |
| Use Case | ミッドレンジ用途 障害物検知・ナビゲーション |
短距離アプリケーション ロボットアーム / プロセスオートメーション |
| Mechanical | ||
| Dimensions | 163 x 30 x 37 mm | 94 x 30 x 37 mm |
| Baseline | 12 cm | 5 cm |
| Weight | 166 g | 166 g |
| 映像出力解像度(side-by-side形式) | ||
| Output Resolution | 2x(1920×1200) @60fps / 2x(960×600) @120fps | |
| Video Recording | Native resolution video encoding in H.264, H.265 or lossless format (on host) | |
| Video Streaming | Stream anywhere over IP using ZED SDK | |
| ISP | New ISP tuned with machine learning for AI and vision tasks | |
| Depth | ||
| Depth Range | 0.3 – 20 m / 12 cm | 0.1 – 10 m / 5 cm |
| Depth FPS | Native video resolution (in Ultra mode) | |
| Depth FOV | Up to 120Hz | |
| ISP | 110 (H) x 80 (V) x 120° (D) max. | |
| Technology | Neural Stereo Depth Sensing | |
| Motion | ||
| Motion Sensors | Accelerometer / Gyroscope / Data Rate: 400 Hz | |
| Pose Update Rate | Up to 100Hz | |
| Pose Drift | Translation: 0.3% / Rotation: 0.003°/m(without loop correction) | |
| Technology | Visual-inertial stereo SLAM with advanced sensor fusion and thermal compensation | |
| Object Detection | ||
| Object Types | Persons, Vehicles, Vegetables, Electronic devices… / Custom Objects | |
| Object Tracking | Yes | |
| Detection Outputs | Bounding Boxes 2D/3D, 3D Location, Speed, Unique ID, Segmentation Masks | |
| Detection Range | Up to 20m (3D) / Up to 40m (2D) | |
| Skeleton Tracking | 18x or 34x Body Keypoints Up to 15m Range | |
| Lens | ||
| Lens Type | Wide-angle 9-element all-glass dual lens with optically corrected distortion | |
| Aperture | f/2.0 | |
| Focal Length | 2.2mm / 4mm | |
| Field of View | 110 (H) x 80 (V) x 120° (D) max. | |
| Polarizing Filter | Integrated | |
| Image Sensors | ||
| Sensor Resolution | Dual 2.3M pixels sensors with 3-micron pixels | |
| Sensor Format | Native 16:10 format for a greater vertical field of view | |
| Sensor Size | 1/2.6” sensors with high low-light sensitivity | |
| Shutter Sync | Electronic Synchronized Global Shutter | |
| Camera Controls | Adjust Resolution, Frame rate, Saturation, Gamma, Sharpness, White Balance, Exposure time and range, Sensor gain (Analog/dB), Digital gain (ISP), Color balance and Denoising | |
| Sensors | ||
| 16-bits Accelerometer (up to 12g) / 16-bits Gyroscope (up to 1000°/s) | ||
| Connectivity | ||
| Connector | Serial Coax GMSL2 connector – FAKRA Z type | |
| Mounting Options | 1/4″-20 UNC thread mount / 2x M4 threads (bottom) / 4x M4 threads (back) | |
| Power | Power via GMSL2 (PoC) | |
| Operating Temperature | -20°C to +50°C (-4°F to 122°F) | |
| Compatible OS | ||
| Jetson L4T | ||
| Third-party Integrations | ||
| ROS, ROS, OpenCV, PyTorch, TensorFlow, YOLO, GStreamer, Matlab, Docker, Unity, UE4, UE5, Live Link, OpenNI2 | ||
| SDK System Requirements | ||
| NVIDIA Jetson AGX Orin, Orin NX | ||
| In the Box | ||
| ZED X Stereo camera or ZED X mini Stereo camera 1.5m long GMSL2 cable |
||
動画
検索キーワード:
ZED X / ZED X mini / 3Dマッピング / 3dvision / robotics / Analytics / mapping / AI / ZED2 / Industrial / インダストリアル
ZED X / ZED X MINI は、Lens Focal Length (レンズ焦点距離) を 2.2mm と 4mm の2種類からお選びいただけます。
また Polarizer (内蔵 CPLフィルタ) の有無もお選びいただけます。
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※ 返品・交換について
海外製品のため、ご注文後のキャンセル、ご返品はお受けできません。
ただし「納品後一週間以内」の初期不良品については、正常動作の同品もしくは同等品と無償交換させていただきます。
万一在庫切れの場合は同等品交換もしくは全額返金いたします。
ユニポスはZED X Stereo Camera (ZED X / ZED X MINI)の調達販売を行い、海外製品調達に関するお困りごとを解決するサービスです。 詳しくはこちら。
法人掛売り(※)
納品・請求書による後払いです。
ご注文手続きはお見積もりメールへの返信のみでけっこうです。
銀行振込
ご注文の返信メールをいただいた後、弊社指定の銀行口座へのお振込みを確認した時点で注文の確定とさせていただきます。
※法人掛売りでのお支払いについては一定の条件がございます。
お支払い方法の詳細はお見積もりメールに記載しておりますので、ご確認ください。
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