ZED X Stereo Camera (ZED X / ZED X MINI)
自律移動型ロボット向け産業グレード AIステレオカメラ

メーカー

Stereolabs Inc

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カテゴリー

カメラ・映像機器センサーデバイス工学情報学医療学教育・人間学総合科学

タグ

ロボットビジョンロボティクス医用画像工学深度センシング

ZED X Stereo Camera (ZED X / ZED X MINI)の製品概要

自律移動型ロボットのために設計された産業グレードのAIステレオカメラ。

次世代のニューラルネットワーク(Neural Depth Engine 2)を搭載したグローバルシャッタータイプカメラです。堅牢なアルミニウム製の筐体、高品質なレンズ、高性能IMU、低遅延・高速転送のGMSL2接続、外部フレーム同期を備えるなど、困難なフィールドにおいてスマートロボットを稼働させるために必要な性能を有しています。

より長距離に対応したミッドレンジ用途の「ZED X (Baseline 120mm)」と、短距離アプリケーションに適したコンパクトな「ZED X MINI (Baseline 50mm)」がラインアップされています。

主な特徴

人間の知覚を再現可能なニューラルネットワークの最新版 Neural Depth Engine 2を搭載
1200p 60fpsのグローバルシャッター
16bit 3軸加速度センサとジャイロスコープを組み合わせた高性能IMU
最新のZED SDK (高精度ローカリゼーション、障害物検出、マルチカメラからの点群処理)
防塵防水規格IP66に対応した堅牢な筐体
マルチカメラの同期

ZED X / ZED X MINI 写真 ※クリックで拡大します

ZED X Stereo Camera (ZED X / ZED X MINI)の製品仕様

ZED X Stereo Camera (ZED X / ZED X MINI) / メーカー詳細ページ

新しくなったNeural Depth Engine 2を搭載した、グローバルシャッタータイプの次世代スーパーボット用のステレオカメラ。
Baseline 120mm と 50mm の2種類がラインアップされています。

産業用途に最適な防塵防水規格IP66に対応した堅牢な筐体と、高速で安定したGMSL2接続が特徴 (※)。
搭載された左右2つのカメラによるside by side形式の撮影も高品質です。

ご確認ください :

ZED X / ZED X MINI の接続端子は FAKRA です。USB接続には対応しておりません。

Connector: Serial Coax GMSL2 connector – FAKRA Z type

Lens Focal Length (レンズ焦点距離) を 2.2mm と 4mm の2種類からお選びいただけます。また Polarizer (内蔵 CPLフィルタ) の有無もお選びいただけます。

お問い合わせの際は、ご希望の製品仕様をお知らせください。

ZED X専用の Jetson用高性能デュアルキャプチャカード「ZED Link Capture Card」もございます。
ZED X CameraとNVIDIA AGX Orin / Xavier開発者キット間のGMSL2接続を実現します。

GMSL2 Capture Card の詳細はこちらをご参照ください

StereoLabs社では様々な種類の3Dカメラを製造しています

USB 3.0カメラ: ZED 2i Stereo Camera
GMSL2カメラ: ZED X One
組み込みPC: ZED Box
アクセサリ: ZED Link Capture Card

メーカーサイトURL

https://www.stereolabs.com/

Technical Specifications

項目 / Products	ZED X Stereo Camera	ZED X MINI Stereo Camera
model
baseline	120	50
Depth Range	0.5 – 20m(推奨: 0.5 – 12m)	0.1 – 10m(推奨: 0.1 – 6m)
Depth Accuracy	1% at 2.5m	1% at 1 m
Use Case	ミッドレンジ用途障害物検知・ナビゲーション	短距離アプリケーションロボットアーム / プロセスオートメーション
Mechanical
Dimensions	163 x 30 x 37 mm	94 x 30 x 37 mm
Baseline	12 cm	5 cm
Weight	166 g	166 g
映像出力解像度(side-by-side形式)
Output Resolution	2x(1920×1200) @60fps / 2x(960×600) @120fps
Video Recording	Native resolution video encoding in H.264, H.265 or lossless format (on host)
Video Streaming	Stream anywhere over IP using ZED SDK
ISP	New ISP tuned with machine learning for AI and vision tasks
Depth
Depth Range	0.3 – 20 m / 12 cm	0.1 – 10 m / 5 cm
Depth FPS	Native video resolution (in Ultra mode)
Depth FOV	Up to 120Hz
ISP	110 (H) x 80 (V) x 120° (D) max.
Technology	Neural Stereo Depth Sensing
Motion
Motion Sensors	Accelerometer / Gyroscope / Data Rate: 400 Hz
Pose Update Rate	Up to 100Hz
Pose Drift	Translation: 0.3% / Rotation: 0.003°/m(without loop correction)
Technology	Visual-inertial stereo SLAM with advanced sensor fusion and thermal compensation
Object Detection
Object Types	Persons, Vehicles, Vegetables, Electronic devices… / Custom Objects
Object Tracking	Yes
Detection Outputs	Bounding Boxes 2D/3D, 3D Location, Speed, Unique ID, Segmentation Masks
Detection Range	Up to 20m (3D) / Up to 40m (2D)
Skeleton Tracking	18x or 34x Body Keypoints Up to 15m Range
Lens
Lens Type	Wide-angle 9-element all-glass dual lens with optically corrected distortion
Aperture	f/2.0
Focal Length	2.2mm / 4mm
Field of View	110 (H) x 80 (V) x 120° (D) max.
Polarizing Filter	Integrated
Image Sensors
Sensor Resolution	Dual 2.3M pixels sensors with 3-micron pixels
Sensor Format	Native 16:10 format for a greater vertical field of view
Sensor Size	1/2.6” sensors with high low-light sensitivity
Shutter Sync	Electronic Synchronized Global Shutter
Camera Controls	Adjust Resolution, Frame rate, Saturation, Gamma, Sharpness, White Balance, Exposure time and range, Sensor gain (Analog/dB), Digital gain (ISP), Color balance and Denoising
Sensors
16-bits Accelerometer (up to 12g) / 16-bits Gyroscope (up to 1000°/s)
Connectivity
Connector	Serial Coax GMSL2 connector – FAKRA Z type
Mounting Options	1/4″-20 UNC thread mount / 2x M4 threads (bottom) / 4x M4 threads (back)
Power	Power via GMSL2 (PoC)
Operating Temperature	-20°C to +50°C (-4°F to 122°F)
Compatible OS
Jetson L4T
Third-party Integrations
ROS, ROS, OpenCV, PyTorch, TensorFlow, YOLO, GStreamer, Matlab, Docker, Unity, UE4, UE5, Live Link, OpenNI2
SDK System Requirements
NVIDIA Jetson AGX Orin, Orin NX
In the Box
ZED X Stereo camera or ZED X mini Stereo camera 1.5m long GMSL2 cable

動画

検索キーワード:
ZED X / ZED X mini / 3Dマッピング / 3dvision / robotics / Analytics / mapping / AI / ZED2 / Industrial / インダストリアル

ZED X / ZED X MINI は、Lens Focal Length (レンズ焦点距離) を 2.2mm と 4mm の2種類からお選びいただけます。
また Polarizer (内蔵 CPLフィルタ) の有無もお選びいただけます。

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商品名	納品方法	納期	価格
ZED X Stereo Camera (Lens Focal Length 2.2mm) - Polarizer 有り	弊社より配送	在庫あり、即納です	お問い合わせください
ZED X Stereo Camera (Lens Focal Length 2.2mm) - Polarizer 無し	弊社より配送	在庫あり、即納です	お問い合わせください
ZED X Stereo Camera (Lens Focal Length 4mm) - Polarizer 有り	弊社より配送	お問い合わせください	お問い合わせください
ZED X Stereo Camera (Lens Focal Length 4mm) - Polarizer 無し	弊社より配送	お問い合わせください	お問い合わせください
ZED X MINI Stereo Camera (Lens Focal Length 2.2mm) - Polarizer 有り	弊社より配送	お問い合わせください	お問い合わせください
ZED X MINI Stereo Camera (Lens Focal Length 2.2mm) - Polarizer 無し	弊社より配送	お問い合わせください	お問い合わせください
ZED X MINI Stereo Camera (Lens Focal Length 4mm) - Polarizer 有り	弊社より配送	お問い合わせください	お問い合わせください
ZED X MINI Stereo Camera (Lens Focal Length 4mm) - Polarizer 無し	弊社より配送	お問い合わせください	お問い合わせください
GMSL2 Capture Card Duo (for ZED X series)	弊社より配送	お問い合わせください	お問い合わせください