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ZED X Stereo Camera (ZED X / ZED X MINI)

自律移動型ロボット向け産業グレードのAIステレオカメラ
自律移動型ロボットのために設計された産業グレードのAIステレオカメラ。

次世代のニューラルネットワーク(Neural Depth Engine 2)を搭載したグローバルシャッタータイプカメラです。 堅牢なアルミニウム製の筐体、高品質なレンズ、高性能IMU、低遅延・高速転送のGMSL2接続、外部フレーム同期を備えるなど、 困難なフィールドにおいてスマートロボットを稼働させるために必要な性能を有しています。

より長距離に対応したミッドレンジ用途の「ZED X (Baseline 120mm)」と、短距離アプリケーションに適したコンパクトな「ZED X MINI (Baseline 50mm)」がラインアップされています。

主な特徴

・人間の知覚を再現可能なニューラルネットワークの最新版 Neural Depth Engine 2を搭載
・1200p 60fpsのグローバルシャッター
・16bit 3軸加速度センサとジャイロスコープを組み合わせた高性能IMU
・最新のZED SDK (高精度ローカリゼーション、障害物検出、マルチカメラからの点群処理)
・防塵防水規格IP66に対応した堅牢な筐体
・マルチカメラの同期

※お知らせ※
・ZED X のメーカー出荷開始時期は、2023年4月上旬~中旬頃。ただいまご予約承り中です。
・Polarizer (内蔵 CPLフィルタ) と GMSL2 Capture Cardの有無を選択いただけるようになりました。
お問い合わせの際は、ご希望の製品仕様をお知らせください。


検索キーワード:
ZED X / ZED X mini / 3Dマッピング / 3dvision / robotics / Analytics / mapping / AI / ZED2 / Industrial / インダストリアル



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ZED 2iZED 2 は「1週間」または「1か月」のトライアルが可能なデモ機がございます。
詳しくは「レンタルサービスtegkari 予約販売フォーム」をご参照の上、お申し込みください。



メーカー
Stereolabs Inc.
https://www.stereolabs.com/

取り扱い商品の一例

商品名 納品方法 納期 価格
ZED X Stereo Camera (baseline 120mm / with Polarizer) 弊社より配送 2023年4月上旬~中旬出荷開始予定(ご予約承り中) お問い合わせください
ZED X MINI Stereo Camera (baseline 50mm / with Polarizer) 弊社より配送 2023年4月上旬~中旬出荷開始予定(ご予約承り中) お問い合わせください
ZED X Stereo Camera (baseline 120mm / no Polarizer) 弊社より配送 2023年4月上旬~中旬出荷開始予定(ご予約承り中) お問い合わせください
ZED X MINI Stereo Camera (baseline 50mm / no Polarizer) 弊社より配送 2023年4月上旬~中旬出荷開始予定(ご予約承り中) お問い合わせください

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商品説明


ZED X Stereo Camera (ZED X / ZED X MINI) / メーカー詳細ページ

新しくなったNeural Depth Engine 2を搭載した、グローバルシャッタータイプの
次世代スーパーボット用のステレオカメラ。
Baseline 120mm と 50mm の2種類がラインアップされています。
産業用途に最適な防塵防水規格IP66に対応した堅牢な筐体と、高速で安定したGMSL2接続が特徴。
搭載された左右2つのカメラによるside by side形式の撮影も高品質です。

※Polarizer (内蔵 CPLフィルタ) と GMSL2 Capture Card の有無を選択いただけます
※お問い合わせの際、ご希望の製品仕様をお知らせください。



Technical Specifications

項目 / Products ZED X Stereo Camera ZED X MINI Stereo Camera
model
baseline 120 50
Depth Range 0.5 - 20m(推奨: 0.5 - 12m) 0.1 - 10m(推奨: 0.1 - 6m)
Depth Accuracy 1% at 2.5m 1% at 1 m
Use Case ミッドレンジ用途
障害物検知・ナビゲーション
短距離アプリケーション
ロボットアーム / プロセスオートメーション
Mechanical
Dimensions 163 x 30 x 37 mm 94 x 30 x 37 mm
Baseline 12 cm 5 cm
Weight 166 g 166 g
映像出力解像度(side-by-side形式)
Output Resolution 2x(1920x1200) @60fps / 2x(960x600) @120fps
Video Recording Native resolution video encoding in H.264, H.265 or lossless format (on host)
Video Streaming Stream anywhere over IP using ZED SDK
ISP New ISP tuned with machine learning for AI and vision tasks
Depth
Depth Range 0.3 - 20 m / 12 cm 0.1 - 10 m / 5 cm
Depth FPS Native video resolution (in Ultra mode)
Depth FOV Up to 120Hz
ISP 110 (H) x 80 (V) x 120° (D) max.
Technology Neural Stereo Depth Sensing
Motion
Motion Sensors Accelerometer / Gyroscope / Data Rate: 400 Hz
Pose Update Rate Up to 100Hz
Pose Drift Translation: 0.3% / Rotation: 0.003°/m(without loop correction)
Technology Visual-inertial stereo SLAM with advanced sensor fusion and thermal compensation
Object Detection
Object Types Persons, Vehicles, Vegetables, Electronic devices... / Custom Objects
Object Tracking Yes
Detection Outputs Bounding Boxes 2D/3D, 3D Location, Speed, Unique ID, Segmentation Masks
Detection Range Up to 20m (3D) / Up to 40m (2D)
Skeleton Tracking 18x or 34x Body Keypoints Up to 15m Range
Lens
Lens Type Wide-angle 9-element all-glass dual lens with optically corrected distortion
Aperture f/2.0
Focal Length 2.2mm (4mm available)
Field of View 110 (H) x 80 (V) x 120° (D) max.
Polarizing Filter Integrated
Image Sensors
Sensor Resolution Dual 2.3M pixels sensors with 3-micron pixels
Sensor Format Native 16:10 format for a greater vertical field of view
Sensor Size 1/2.6” sensors with high low-light sensitivity
Shutter Sync Electronic Synchronized Global Shutter
Camera Controls Adjust Resolution, Frame rate, Saturation, Gamma, Sharpness, White Balance, Exposure time and range, Sensor gain (Analog/dB), Digital gain (ISP), Color balance and Denoising
Sensors
16-bits Accelerometer (up to 12g) / 16-bits Gyroscope (up to 1000°/s)
Connectivity
Connector Serial Coax GMSL2 connector - FAKRA Z type
Mounting Options 1/4"-20 UNC thread mount / 2x M4 threads (bottom) / 4x M4 threads (back)
Power Power via GMSL2 (PoC)
Operating Temperature -20°C to +50°C (-4°F to 122°F)
Compatible OS
Jetson L4T
Third-party Integrations
ROS, ROS, OpenCV, PyTorch, TensorFlow, YOLO, GStreamer, Matlab, Docker, Unity, UE4, UE5, Live Link, OpenNI2
SDK System Requirements
NVIDIA Jetson AGX Orin, Orin NX
In the Box
ZED X Stereo camera or ZED X mini Stereo camera
1.5m long GMSL2 cable

動画

レビュー

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