Bitcraze Crazyflie 2.1シリーズ
手のひらサイズドローン組立キット

メーカー

Seeed Technology Limited. (開発元: Bitcraze)

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カテゴリー

ロボティクス・ドローン工学教育・人間学総合科学

タグ

ロボティクスドローン開発飛行制御小型ドローンプログラミング教育

Bitcraze Crazyflie 2.1シリーズの製品概要

手のひらサイズの軽量ドローン開発プラットフォーム。

Crazyflie 2.1シリーズは、オープンソース環境を活用し、教育・研究用途に最適なモジュール式クワッドコプターです。軽量で扱いやすく、教育や軽量センサーを活用した研究プロジェクトに最適な「Crazyflie 2.1+」と、よりパワフルで高度なプロジェクト(ペイロードを伴う用途や長距離飛行)に適した「Crazyflie 2.1 Brushless」があります。

開発プラットフォームとして、ロギングやリアルタイムパラメータ設定、ワイヤレスでのファームウェア・アップデートなどの機能が含まれた、ソフトウェア・ファームウェア・ユーティリティが提供されています。
上下に拡張デッキを取り付けられる柔軟なインターフェイスを備えており、例えばこのインターフェイスでUART、I2C、SPI、PWM、アナログ入出力、GPIOにアクセス可能です。教育や研究などでの利用に適しており、Drone Swarming(編隊飛行)も実現可能です。

主な用途

小型ドローンの開発とテスト
空中写真撮影と映像制作
教育用のプログラミングとロボティクス
室内環境のモニタリングとデータ収集
研究用途での飛行動態の解析

Bitcraze社について

Bitcrazeはスウェーデンに拠点を置く小規模なオープンハードウェア企業で、Crazyflie 2.1の開発元です。研究やSTEAM(STEM)教育向けの小型ドローンを専門に開発しています。オープンソースの理念を重視し、ハードウェアとソフトウェアの両方をコミュニティと共有しています。マイクロドローン技術を通じて、ロボティクスと飛行の未来を形作ることを目指しています。

Bitcraze Crazyflie 2.1シリーズの製品仕様

Bitcraze社の超小型かつ軽量のモジュール式クワッドコプター

以下は、Crazyflie 2.1+ と Crazyflie 2.1 Brushless の主な違いです。

Crazyflie 2.1+

重量: 27g
モーター: ブラシ付きモーター
ペイロード性能: 軽量センサー向き
飛行性能: 標準的な飛行性能
拡張性: 上下に拡張デッキ対応
開発環境: オープンソース
主な用途: 教育、研究、軽量実験用

Crazyflie 2.1 Brushless

重量: 32g（ブラシレスモーター分やや重い）
モーター: ブラシレスモーター
ペイロード性能: 重量のあるペイロードに対応
飛行性能: パワフルかつ安定性向上
拡張性: 上下に拡張デッキ対応
開発環境: オープンソース
主な用途: 重量物を伴う実験やプロトタイプ

前モデル Crazyflie 2.1 / 詳細（メーカーページ）

前モデル Crazyflie 2.0と比べ、飛行性能、耐久性、無線(BLEに加え、低遅延/長距離無線を搭載)の面が改善されています

参考情報

尾翼のない羽ばたき型の生物模倣ロボット Flapper Nimble+ Starter Kitにも、オープンソースのCrazyflieプロジェクトの技術が採用されています

メーカーサイトURL

https://www.seeedstudio.com/

Crazyflie 2.1 Brushless Version / 詳細(メーカーページ)

Crazyflie 2.1 Brushless Version
ブラシレスモーターを搭載したコンパクトなクアッドコプター開発プラットフォーム。
Crazyflie 2.1の柔軟性を受け継ぎつつ、ペイロード性能や飛行性能を向上させたモデルです。
より高度なプロジェクトに適しています。

主な特徴

ブラシレスモーター搭載: 従来のブラシ付きモーターと比べ、よりパワフルで長寿命
拡張性: 拡張デッキを上下に取り付け可能 (UART、I2C、SPI、GPIOなどに対応)
カスタマイズ可能な開発環境: オープンソースのソフトウェア・ファームウェアを使用可能
軽量設計: コンパクトで使いやすく、多様な用途に対応
通信機能: Bluetooth Low Energy(BLE)および2.4GHz無線通信をサポート

パッケージ内容

Crazyflie 2.1 Brushless 本体
ブラシレスモーターとESC (電子スピードコントローラ)
基本アクセサリ

技術仕様

寸法: Crazyflie 2.1+と同様のコンパクトサイズ
重量: ブラシレスモーターを採用しているため、Crazyflie 2.1+よりやや重い
（Takeoff weight with legs: 34g / Takeoff weight with guards: 37g）
ペイロード: 重量のあるモジュールやセンサーを搭載可能
互換性: Crazyflie 2.1用の拡張デッキと互換性あり

Crazyflie 2.1+ / 詳細(メーカーページ)

可能な限り柔軟性を持たせるよう設計されたドローン。
標準機能に加えて、ボードの上部と下部の両方に様々な拡張デッキを取り付け可能。
拡張インターフェイスを追加できます。

主な特徴

飛行性能と拡張性、耐久性に優れたデザイン
はんだ付け不要の簡単組立
自動検出による拡張デッキに対応
iOS/Android (Bluetooth LE) および Windows/Mac/Linux (Crazyradio系列)からの操縦に対応
Crazyradio PA 使用時に見通し1km以上の通信範囲
標準microUSBによるオンボード充電
高度なアプリケーション向けデュアルMCUアーキテクチャ
Crazyradio / Crazyradio PA 使用時:
リアルタイムログ記録、グラフ表示、変数設定、拡張デッキのフル活用

パッケージ内容

Crazyflie 2.1 コントロールボード 1個
250mAh LiPo バッテリー 1個
7mm DCコアレスモーター 5個 (予備1個)
7mm モーターマウント 6個 (予備2個)
フォーム製バッテリーパッド 1個
CCWプロペラ 5個 (予備3個)
CWプロペラ 5個 (予備3個)
バッテリーホルダーデッキ 1個
Short male deck connectors 2個
Long male deck connectors 2個
micro-USBケーブル (48cm) 1本

動画

【研究関連キーワード】
ブラシレスモーターとは、ブラシ付きモーター(DCモーター)とは異なり、ブラシと整流子を持たないタイプです。電子制御によって回転子(ローター)を駆動するため、効率が高く、耐久性に優れ、騒音が少ないのが特徴です。ドローンや精密機器など、長寿命や高効率が求められる用途で広く利用されています。

検索キーワード:
開発元(Bitcraze) / Crazyflie 2.1 / Crazyflie 2.1 plus / マイクロドローン / オープンソース / 研究用ドローン / 小型クアッドコプター / DIY / プログラマブル / STEM教育 / 屋内飛行 / 自律飛行 / センサーフュージョン / モーションキャプチャ / スワームロボティクス / 軽量ドローン / 拡張可能

様々な Seeed Technology社の製品を取り扱っております。
https://www.seeedstudio.com/
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商品名	納品方法	納期	価格
Crazyflie 2.1 Open Source Quadcopter Drone	弊社より配送	(前モデル) 在庫1台あり、即納です	お問い合わせください
Crazyflie 2.1+ Open Source Quadcopter Drone	弊社より配送	在庫あり、即納です	お問い合わせください
Crazyflie 2.1 Brushless Open Source Quadcopter Drone	弊社より配送	お問い合わせください	お問い合わせください
Crazyflie Bolt 1.1 (Early Access)	弊社より配送	お問い合わせください	お問い合わせください