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RoboSense Mechanical LiDAR RS-Bpearl
視野角360度 スーパーワイド 短距離LiDAR
メーカー
Suteng Innovation Technology Co., LTD (RoboSense)
ハードウェア
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RoboSense Mechanical LiDAR RS-Bpearlの製品概要
近距離の死角を検出するために設計された視野角360度のスーパーワイド短距離LiDAR。
RS-Bpearlは、RoboSense社のMechanical LiDARシリーズのひとつで、 直径10cm/高さ11.1cmとコンパクトながら、約360°×90°の半球体型の超広視野により、 カルバートやトンネルと橋が続く道路など、特定のシナリオで実際の高さ情報を検出することが可能です。
また最小検出距離が5cm以下であるため、ドアミラーでは確認しにくい車の周囲の障害物(ペットや子供、道路敷設物など)を正確に識別することができます。
自律運転の意思決定、運転の安全性の向上、検知ゾーンの死角を無くし、自律走行の安全性の確保に役立ちます。
主な用途
- 自律走行による配送
- 自律走行車
- 自動運転バス（ロボバス）
- ロボット型スクラバー
- ロボット型スイーパー
- セキュリティロボット
- 無人フォークリフト
- 自動化コンテナターミナル など
RoboSense Mechanical LiDAR RS-Bpearlの製品仕様
主な仕様
Sensor
Number of Lines: 32
Laser Wavelength: 905nm
Laser Safety: Class 1 eye safe Blind Spot -0.1m
Range: 100m (30m@10% NIST)
Range Accuracy(Typical): Up to ±3cm
FOV: H360°x V90°
Horizontal Resolution: 0.2°/0.4°
Vertical Resolution 2.81°
Frame Rate 10Hz/20 Hz
Rotation Speed 600/1200rpm (10/20Hz)
Output
Points Per Second: 576,000pts/s(Single Return)～1,152,000pts/s(Dual Return)
UDP Packet include: Spatial Coordinates, Intensity, Timestamp, etc.
Ethernet Connection: 100 Mbps
Output: UDP packets over Ethernet
Operating Voltage: 9V – 32V
Other Specifications
Operating Temperature: -30°C ～ +60°C
Power Consumption: 13W
Storage Temperature: -40°C ～ +85°C
Ingress Protection: IP67
Time Synonization: $GPRMC with 1PPS
Dimension: φ100mm x H111 mm
Weight(without cabling):～0.92 kg
メーカーサイトURL
RS-Bpearl / 詳細(メーカーページ)
主な特徴
- 360°×90°の半球型の超広視野
- モジュラーデザイン採用
- 最小検出距離は5cm以下
- ブラインドスポット検出エリアは10cm未満
動画
検索キーワード:
車載 / 車載グレード / ローカリゼーション / 道路境界 / 自由空間 / レーンマーキング / RS-LiDAR-M1 / RS-Ruby / RS-Ruby Lite / RS-Helios / RS-LiDAR-16 / RS-LiDAR-32 /Seeker
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