DreamVu PAL / PAL mini / ALIA
360度全方向を認識する 3Dビジョンシステム (深度センサ)

メーカー

DreamVu, Inc.

ハードウェア

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カテゴリー

カメラ・映像機器工学医療学総合科学

タグ

空間認識ロボティクス医用画像工学 3Dビジョン全天球映像キャプチャ

DreamVu PAL / PAL mini / ALIAの製品概要

360度全方向を認識する 3Dビジョンシステム (深度センサ)。

DreamVu 社の開発・販売する、360度の広範囲を知覚する深度センサは、複数のカメラでシステムを構築することなく、1台のカメラ単体で全方向の3Dポイントクラウド情報と深度マップ情報を取得することができるため費用対効果が高いのが特徴です。

自律移動ロボット・協働ロボットへの搭載やスマートシティの実現など、幅広いユースケースに対応します。

製品の種類

DreamVu PAL USB

DreamVu PAL Ehternet

DreamVu PAL mini

DreamVu ALIA

DreamVu PAL / PAL mini / ALIAの製品仕様

DreamVu シリーズについて

最大360度のステレオ知覚、広い視野範囲(PALの例:最大110度の垂直ビュー)による、高精細な深度情報を取得可能な、3Dビジョンシステムです。
メーカー詳細ページはこちら

各モデルについて

DreamVu 製の3Dビジョンシステムには、検出可能距離や特徴により以下4種類のモデルがございます。

PAL (検出距離:0～10m)
PAL USB
※(左)PAL USB / (右)PAL Ethernet

産業用でひとつのセンサとしては最も広い、360度のステレオ知覚、110度の垂直ビューを提供する全方向性ビジョンシステム(深度センサ)。低価格でコストパフォーマンスが高い「PAL USB」とエッジAI用プロセッサを内蔵し、AIを活用した画像認識に最適な「PAL Ethernet」の2モデルがございます。

用途 : Robotics / Industrial IOT / Teleoperation

※製品の詳細情報はこちらのメーカーページをご覧ください。

主な特徴

360度という類のない視野を正確な深度情報と共に提供
低レイテンシ、低電力、低コスト
実装が簡単なシングルカメラシステム
ビジュアル・インテリジェンスストリーム

主な仕様

項目	PAL USB	PAL Ethernet
Max. Operating Distance	10 m	10 m
IMAGE PERFORMANCE
Max Stereo Image Resolution	5280 x 1819 @10 fps	5290 x 1819@12 fps
FOV (H x V)	360° x 110°	360° x 110°
Frames Per Second	up to 100 fps	up to 100 fps
Latency	< 150 ms	< 150 ms
DEPTH PERFORMANCE
Depth Range	0-500 cm
Distance Accuracy	1% at 100 cm
Distance Resolution	up to 100 fps
Distance Precision	< 150 ms
OPERATING CONDITIONS
Operating Temperature	-30°C to +55°C	-40°C to +70°C
Ambient Lighting	5 Lux to 25,000 Lux	>= 20 Lux
COMPATIBILITY
Operating System	Ubuntu 16.04 +, Windows 10, Jetpack 4+	Ubuntu 16.04 +
Library Dependencies	USB 3.0	Gigabit Ethernet
Interface	USB 3.0+	Ubuntu 16.04 +
Interface	OpenCV, ROS

※より詳細な仕様はこちらのデータシート(PDF)をご覧ください。

※PAL 写真 (クリックで拡大します)

PAL mini (検出距離:0～5m)

※(左)PAL mini (新モデル) / (右)PAL mini (旧モデル)

最大360度のステレオ知覚、最大80度の垂直ビューを提供する、世界最小指先サイズの全方向性ビジョンシステム(深度センサ)。

用途 : Robotics / Industrial IOT / Smart Consumer Devices

※製品の詳細情報はこちらのメーカーページをご覧ください。

主な特徴

最小のフォームファクタ
360度という類のない視野を深度情報と共に提供
電力、レイテンシ、コストの制約を排除

主な仕様

IMAGE PERFORMANCE

– Maximum Stereo Image Resolution : 3440 x 1019 @10 fps
– Field of View : 360°(H) x 89°(V)
– Frames Per Second : 100 FPS @860 x 256 Image Resolution

DEPTH PERFORMANCE

– Minimum Depth Range : 0 cm
– Maximum Depth Range : 300 cm
– Range Accuracy : 8cm RMS @300cm range at 45cm mounting height
– Range Resolution : 0.2cm @75cm range at 45cm mounting height
– Latency : < 200 ms

COMPATIBILITY

– Ubuntu 16.04, 18.04, 20.04, Windows 10, Jetpack 4+
– ROS, OpenCV
– USB3.0

※より詳細な仕様はこちらのデータシートをご覧ください (PDFダウンロード)
PAL mini Datasheet

ALIA (検出距離:0～100m)

DreamVu ALIA

最大100mの長距離かつ高解像度の3Dイメージングを提供し、エッジデバイスとして単一ビデオストリームでの知覚機能を提供する全方向性ビジョンシステム(深度センサ)。

用途 : Outdoor automated guided vehicles / Security robotics / Smart City

※製品の詳細情報はこちらのメーカーページをご覧ください。

主な特徴

長距離、高精度なビジュアル・インテリジェンスを提供
単一のストリームビデオの中で360度という類のない視野を深度情報と共に提供
電力、レイテンシ、コストの制約を排除
オンボードの組み込みプロセッサによるエッジAI機能

主な仕様

IMAGE PERFORMANCE

– Maximum Stereo Image Resolution : 6912 x 3072
– Field of View : 360° (H) x 57.2° (V)
– Frames Per Second : up to 30 fps
– On-board Human Detection Range : 120 m
– On-board Facial Recognition Range : 40 m

DEPTH PERFORMANCE

– Minimum Depth Range : 0 cm
– Maximum Depth Range : 20 m
– Maximum Operating Distance : 120 m
– Depth Accuracy : 7mm at 500 cm
– Depth Resolution : 2mm at 500 cm