Donkey Car S1
ラジコンカー自動運転プラットフォームキット

メーカー

Robocar Store

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カテゴリー

ロボティクス・ドローン計測・検査機器教育・研究機器工学情報学教育・人間学総合科学

タグ

自動運転プラットフォームロボット学車両制御教育用途

Donkey Car S1の製品概要

自動運転技術を学ぶための、組み立て式自動運転実験プラットフォーム。

ラジコンカーなど小型自動車向けのオープンソースの自動運転プラットフォームである Donkey Carは、AIと自動運転車を学ぶためのソリューションです。
Pythonで書かれた自律運転ライブラリとカメラ付きのRaspberry Pi(または NVIDIA JetsonNano ※)により、これらを搭載したラジコンカーが走行パターンを学習し、自律走行を実施します。

Donkey Car S1は、動作確認がされたラジコンカーベースと、TensoFlow(オープンソース機械学習プラットフォーム)を活用した組立済みの自動運転車です。すぐに始められる実践的な体験を通じて、機械学習アルゴリズムがどのように機能するかを学ぶために役立ちます。

主な用途

自動運転アルゴリズムの開発・実験
マシンビジョンによる自動運転技術の習得
深層学習を用いた自律移動ロボットの製作
趣味・教育用の自動運転車の製作
AIやロボティクス分野のスキル習得

ベネフィット

組み立てキットなので自動運転技術を体験しやすい
Raspberry Piで制御され、Pythonでプログラミングできる
センサー、カメラ、アクチュエーターを標準装備
オープンソースでカスタマイズしやすい
コミュニティのサポートが充実している

※Donkey Car についての詳細はこちら

従来モデル「Donkey Car Starter Kit」はメーカー生産終了となりました。

Donkey Car S1の製品仕様

Donkey Car について

自動運転ライブラリDonkeyを導入したラジコンカー (Donkey Car)を
スマートフォンやPCから運転操作し、その運転データを記録していきます。
蓄積したデータから学習モデルを作成することで、ラジコンカーが自律的に走行します。

主な特長

AIと自動運転車の学習は、自律走行やプログラミング、
自動運転がまちづくりや輸送(物流など)に及ぼす影響に関する学習などに役立ちます。
初心者や学生向けのモバイルアプリ(RobocarController)もあり
Donkey Carを導入後すぐに学習を開始できます。

機械学習の基礎(例)

自動操縦の学習や自律走行のテスト
実験データの収集、自律走行のためのトレーニング
強化学習とシミュレーション
Pythonのプログラミング
社会的影響の学習(物流・移動サービス、ユニバーサルデザインなど)

Donkey Car S1 – Full Kit / 組立済のDonkey Car の詳細はこちら(メーカーページ)

Donkey Car S1

セット内容

Donkey Car S1
NiMH Battery x 1
Charger
Sticker
Quick Start Guide
Disclaimer and Safety Guidelines

仕様

TECHNICAL

Chassis: HSP 94186
Micro-computer: Raspberry Pi 4B
Controller board: Robo HAT MM1
SD Card: 16GB Micro SD Card
Camera: Wide Angle Raspberry Pi Camera
Dimensions: 25 x 22 x 17cm
Weight: 2kg
Battery life: 30-40 mins

ACCESSORIES

Tracks in various sizes (※オプション品を参照してください)
Logitech F710 Joystick
Google Coral USB Accelerator

Donkey Car S1 写真 (クリックで拡大します)

メーカーサイトURL

https://www.robocarstore.com/

取り扱い製品の一例

RobocarController / モバイルアプリの詳細はこちら(メーカーページ)

Donkey Carを制御するための使いやすいインターフェース
収集されたデータをシームレスに確認し、トレーニングサービスに送信、
10分程度で自動操縦モデルを作成できます。

※トレーニングサービスは無料です(2020年12月24日時点)

主な機能

Drive
Calibration
Autopilot
Train
Virtual joystick
Video recording

オプション品

DIYRobocars Standard Track

Donkey Carを走らせるのに最適なトラック(コース)がプリントされたビニールシート
(しっかりとした厚みと強度があります)。
以下4種のサイズ展開があります。

40% : Dimension: 3.0m x 4.54m / Weight: 5kg
60% : Dimension: 4.02m x 6.15m / Weight: 10kg
80% : Dimension: 5.36m x 8.20m / Weight: 16kg
100% : Dimension: 6.71m x 10.26m / Weight: 24kg

以下写真は 40% の場合のサイズ感です。
DIYRobocars Standard Track 40%

旧取り扱い製品

メーカー販売終了品: Donkey Car Starter Kit

Donkey Car Starter Kit – Full Kit

セット内容

HSP 94186 Brushed RC Car
…An RC car fully tested with the Donkey Car platform
3D Printed Top Cage
Laser-cut Base Plate
Raspberry Pi 4
…The brain of the self driving RC car
Wide Angle Raspberry Pi Camera
…The eye of the self driving RC car
16GB Micro SD Card
…Storage for the Donkey Car platform and enough to hold training data for autonomous driving
Servo Driver PCA 9685
…Controls the throttle and steering of the RC car
DC-DC 5V/2A Voltage Converter
…Provides power from the RC car battery to the Raspberry Pi
All other accessories
…Wires and screws to build the Donkey Car

Donkey Car Starter Kit 写真 (クリックで拡大します)

動画

ドキュメンテーションページ (メーカーページ)

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