Booster K1

コンパクト設計 エンボディドAI開発 ヒューマノイドロボット

BoosterRobotics Booster K1 拡大
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メーカー

BoosterRobotics

ハードウェア メーカー認定リセラー

Booster K1の製品概要

Booster K1 は、エンボディドAIの研究開発や教育用途に向けて設計された、コンパクトなエンボディド開発プラットフォームです。

約95cm、約19.5kgのコンパクトな機体に22自由度の機構を備え、研究開発や教育用途で扱いやすいサイズと構成を実現しています。また、AI演算性能とステレオ深度カメラを搭載しており、AIアルゴリズムの開発からロボット制御の検証まで行えます。

さらに、2025年RoboCupサッカー世界大会では、ヒューマノイドリーグKidSize部門の優勝機体および準優勝機体として採用されました。エンボディドAIやヒューマノイドロボットの研究開発から教育まで、幅広い用途に活用できる開発プラットフォームです。

主な用途
  • エンボディドAI研究開発
  • ロボット制御アルゴリズム開発
  • AI・ロボティクス教育
  • RoboCup競技研究
  • ロボット動作検証
ロボカップとは

自律移動型ロボットの研究促進を目的とした国際競技会。
「西暦2050年までに、サッカーの世界チャンピオンチームに勝てる、自律移動のヒューマノイドロボットのチームを作る」ことを目標としています。

サッカー競技 ロボカップサッカーを中心に、災害現場での人命救助 ロボカップレスキュー、日常生活での人間との共同作業 ロボカップ@ホーム、物流や倉庫管理 ロボカップインダストリアル、 11歳~19歳を対象とした ロボカップジュニアの 5部門で競われます。 世界中の大学・企業・高校が参加し、AI・制御・知覚の最先端が実機と競技で検証されます。

Booster K1の製品仕様

Booster K1 / メーカー詳細ページ
主な特長
  • 小型・軽量モデル
    高さ 95cm、重さ 約19.5kg で T1 よりも一回り小型なモデル
  • 22 自由度
    各足 6 / 各腕 4 / 頭 2 の合計 22 自由度
  • 手頃な価格であらゆるニーズに対応
    中学生~大学生向けの多機能で使いやすい設計
  • 携帯性に優れ、すぐに使用が可能
    1つのケースに分解不要で収まるコンパクトさで、世界中へ輸送が可能
  • 精密 かつ 強力
    高性能コンピューティング、高速応答、および 多様な用途に対応する耐久性の高い設計
セット内容
  • 1 x Booster K1 ヒューマノイドロボット (本体)
  • 1 x リモートコントローラ
  • 1 x 充電器
  • 1 x ロボット搬送ケース

  • Booster K1 は「Geek」「Education」「Professional」の3種類のモデルがあります
  • 各モデルにおける主な仕様の違いは 搭載するコンピュータ(GPU) の性能と、駆動時間です

各モデルの仕様比較表は「詳細情報タブ」をご参照ください。

 


BoosterRobotics 関連製品のご紹介

BoosterRobotics Booster T2 (Professional P1)

Booster T2

全身31自由度の機構を備えたエンボディドAI向けヒューマノイドロボット。
シミュレーションで開発したアルゴリズムの実機検証に対応する開発プラットフォームです。

Booster T2 の詳細はこちら

メーカー公式サイト (新しいタブで開きます)

https://www.boosterobotics.com/

Booster K1 仕様

Geek Education Professional
Size & Weight Height: ~95cm
Weight: ~19.5kg
Height: ~95cm
Weight: ~19.5kg
Height: ~95cm
Weight: ~19.5kg
Degree of Freedom Total DoFs: 22
– DoFs per Leg: 6
– DoFs per Arm: 4
– Head DoFs: 2
Total DoFs: 22
– DoFs per Leg: 6
– DoFs per Arm: 4
– Head DoFs: 2
Total DoFs: 22
– DoFs per Leg: 6
– DoFs per Arm: 4
– Head DoFs: 2
Joint Movement Space Hip: P-171°~126°, R-22°~89°, Y±59°
Knee: 0°~127°
Ankle: P-50°~20°, R±20°
Hip: P-171°~126°, R-22°~89°, Y±59°
Knee: 0°~127°
Ankle: P-50°~20°, R±20°
Hip: P-171°~126°, R-22°~89°, Y±59°
Knee: 0°~127°
Ankle: P-50°~20°, R±20°
Actuators Max Peak Torque: 60N·m
Joint Encoder: Dual Encoder
Max Peak Torque: 60N·m
Joint Encoder: Dual Encoder
Max Peak Torque: 60N·m
Joint Encoder: Dual Encoder
Computing & Sensors
  • GPU: 48 TOPS (Dense) AI performance
  • Camera: Stereo Depth Camera
  • IMU: 9-axis IMU
  • Audio: Circular 6-Mic Array + speaker
  • GPU: 117 TOPS AI performance
  • Camera: Stereo Depth Camera
  • IMU: 9-axis IMU
  • Audio: Circular 6-Mic Array + speaker
  • GPU: 200 TOPS AI performance
  • Camera: Stereo Depth Camera
  • IMU: 9-axis IMU
  • Audio: Circular 6-Mic Array + speaker
Battery 2Ah 5Ah 5Ah
Battery Life 30min (walking 0.4m/s) 80min (walking 0.4m/s) 80min (walking 0.4m/s)
WiFi / Bluetooth 5.2 Supported Supported Supported
Buttons Power×1, Interaction×3 Power×1, Interaction×3 Power×1, Interaction×3
Expansion Port Gigabit Ethernet Gigabit Ethernet Gigabit Ethernet
Firmware Upgrade Supported Supported Supported
LLM Doubao LLM included, free for 6 months Doubao LLM included, free for 6 months Doubao LLM included, free for 6 months
Secondary Development Supported Supported Supported
Warranty 3 months 1 year 1 year

動画


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