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Pupper Robot

プログラム可能 研究用 小型 四足歩行 ロボット

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メーカー

MangDang

ソフトウェア
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カテゴリー

ロボティクス・ドローン教育・研究機器工学教育・人間学総合科学

タグ

プログラミング教材ロボット教材ロボティクスSTEM教育

Pupper Robotの製品概要

Pupper Robotは、ロボット研究に誰もが参加できるように設計された、ローコスト、かつカスタマイズやプログラムが可能なオープンソースの小型四足歩行ロボットです。 飛び跳ねたり、速歩したり、走り回ったりすることができます。

専門知識にもよりますが約2時間から8時間で組み立てることのできる基本パーツのキット”Complete Kit“、 組立済みの脚を含むパーツキット”Complete Kit Pre-assembled Legs“、 組立済み完成品の”Complete Kit Pre-assembled“、そしてLiDAR+SLAM 対応の組立済み完成品”Complete Kit Pre-Assembled Plus“があります。

ロボティクスの専門家、愛好家、大学レベルの大学院生および大学生の学習にも最適です。

Pupper Robotについて

米国のStanford Student Robotics(スタンフォード大学の研究チーム)の Stanford Pupper Robotをベースにしています。

Pupper Robotの製品仕様

Pupper Robot / 詳細(メーカーページ)

Pupper Complete Kit

プログラム可能な研究用の小型四足歩行ロボット

主な仕様
  • Pupper Complete Kit:
    All plastic parts, carbon fiber, Raspberry Pi, SD(micro SD) Card, Battery Charger,
    PS 4 Controller, hardware, parts and tools are all included.
  • Actuators: 12 JX-Servo CLS6336HV
  • Frame material: Routed carbon fiber and 3D printed PLA

メーカーサイトURL

https://mangdang.store/

キットの種類

Pupper Complete Kit

stanford pupper

コントローラー、バッテリー、バッテリー充電器、ツールなど、
Pupper Robotの構築と実行に必要な基本パーツのキット。
プラスチックインサートナットの取り付けや、
PCBボードのはんだ付けと品質管理テストを行った状態で出荷されます。

Pupper Complete Kit Pre-assembled Legs

Pupper Complete Kit Pre-assembled Legs

“Pupper Complete Kit”よりも素早く構築することができる
組立済みのPupper Robotの脚を含んだキット。
プラスチックインサートナットの取り付けや、
PCBボードのはんだ付けと品質管理テストを行った状態で出荷されます。

Pupper Complete Kit Pre-assembled

Pupper Complete Kit Pre-assembled

箱から出して直ぐに利用できる組立済み完成品のPupper Robot。
すべてのソフトウェアがインストールされ、キャリブレーション済みです。

Pupper Complete Kit Pre-Assembled Plus

Pupper Complete Kit Pre-Assembled Plus

箱から出して直ぐに利用できる組立済み完成品のPupper Robot。
LiDAR・カメラが付属(Ubuntu、ROSに対応)。
オープンソースSLAM(BreezySLAMなど)を利用可。

 

“Complete Kit” と “Complete Kit Pre-assembled Legs” との比較（※クリックで拡大します）

"Complete Kit" と "Complete Kit Pre-assembled Legs" との比較

※メーカーの予告なくパーツの仕様変更が生じる場合がございますため、ご了承ください

 

動画

 

検索キーワード: 4足歩行ロボット / パッパーロボット / Stanford Pupper Robot

 

Robot operation (メーカーページ) Part Sourcing (Bill of Materials) Assembly (組立手順/メーカーページ)
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