qb SoftHand
19の関節数を持つロボットハンド

メーカー

qbrobotics

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カテゴリー

ロボティクス・ドローン医療学工学教育・人間学総合科学

タグ

ロボットハンド産業用ロボットロボティクス精密操作

qb SoftHandの製品概要

soft-robotics テクノロジーをベースとした、擬人化(anthropomorphic)ロボットハンド。
19DoFの5本の指を単一のモーター(※)で制御しており、制御動作を変更することなく様々なオブジェクトを取り扱うことができる柔軟性と適応性を持っています。

デンマークのロボットメーカー Universal Robots のURロボットと組み合わせて使用することのできるUR+認証を受けています。

産業用タスク向けに設計された qb SoftHand Industryと、教育分野や研究用途向けに設計された qb SoftHand Research の2種類の製品がラインアップされています。

主な用途

人間協調ロボットの把持研究
サービスロボット用の柔軟ハンド開発
マニピュレーションアルゴリズムの実証
教育・研究機関でのロボット制御演習
ソフトロボティクスの実用化・評価

※最新モデル qb SoftHand2 Research については2つのモーターが搭載されています

qb SoftHandの製品仕様

テガラ株式会社は qbrobotics社の認定リセラーとして、qb SoftHand を取り扱っております。

※クリックで拡大

Agent Certificate

Tegara Corporation, of Shizuoka, Japan is official authorized agent of QB Robotics in Japan
for all sales QB SoftHand to the academic and research markets.

qb SoftHandとは

qb SoftHandは、人間の手の形状・機能・柔軟性を再現することを目的に開発されたロボットハンドで、生体模倣設計と劣駆動構造を特徴としています。1つのアクチュエータで多数の関節を同時に制御でき、対象物の形状に自然にフィットしながら把持できるため、複雑な制御ロジックを用いずに高い柔軟性と安全性を実現します。

主な特長

劣駆動・コンプライアント設計により、複雑な制御なしで柔軟な把持が可能
人間の手と同様の19自由度を1モーターで駆動
多様な物体を優しく、しっかりと掴む動作が可能
ROS、Python API、URDFモデルに対応し開発・研究導入が容易
軽量・高耐久設計で、安全な人間協調作業にも適用可能

主な応用分野

人協働ロボットにおける実作業タスク支援
医療・介護ロボットでの物体操作
ソフトロボティクス研究およびHRI分野での活用
教育機関でのハンド設計・制御学習教材
サービス業務ロボットのハンド部設計検討

メーカーサイトURL

https://qbrobotics.com/

取り扱い製品の一例

qb SoftHand Industry / メーカー製品詳細ページ

qb SoftHand Industry

産業的タスクのために設計されたロボットハンド。
産業用および協働ロボットの規格と認証に準拠しており、
主な協働ロボット(cobots)や市場の従来の産業用ロボットとの互換性があります。

またデンマークのロボットメーカー Universal Robots によるUR+認証に加え、
韓国の Doosan Robotics からもエンドエフェクタのDoosan Mate(パートナー)として挙げられています。

主な特徴

プラグアンドプレイ
やわらかく、人間に似せた5本の指
右手/左手各バージョン
調整可能な手首の取り付け位置
IP65の防水・防塵
特殊な用途向けに交換可能なグローブ

NORMATIVE COMPLIANCE (コンプライアンス)

ISO 12100
ISO/TS 15066
ISO 13849-1/-2
ISO 10210-1/-2
ISO 9409-1-50-4-M6
ISO/TR 20218-1
IEC 60529
IEC 61000-6-1/-6-2

仕様・特徴

Flexible, Adaptive & Robust
5 human-like fingers
19 anthropomorphic DOFs, one synergy, one motor
Power grasp payload: 2 kg
Pinch grasp payload 0.6 kg
Full closing time: 1.2 s
Plug&Play
Weight: 0.99 kg
Communication protocols: EtherCAT, UDP
Adjustable wrist mounting position
interchangeable gloves for special applications
Water and dust resistance: IP65
UR+ Certified
3 International patents

qb SoftHand Research

研究機関、教育機関、試験研究所、民間および公的企業の研究開発部門など向けに設計された
研究用途向けロボットハンド。ROSやMatlabに対応しています。
(ROSへの対応に関する詳細はこちらをご参照ください)

主な特徴

プラグアンドプレイ
やわらかく、人間に似せた5本の指
右手/左手各バージョン

qb SoftHand Research には次の2種類のモデルがございます。
(2つのモデルの仕様・特徴の異なる箇所が太文字となっております)

qb SoftHand Research (初代モデル) / メーカー製品詳細ページ

仕様・特徴

・Flexible, Adaptive & Robust
・19 anthropomorphic DOFs, one synergy, one motor
・Dislocatable, self-healing finger joints
・Grasp force 62N (pinch configuration)
・Nominal payload 1.1kg (pinch configuration)
・From wide open to clenched fist in 1.1 s
・USB & RS485 interfaces
・ROS Compatible
・UR+ Certified by Universal Robots
・Weight: 0.77 kg
・Feedback: motor position and motor current

qb SoftHand2 Research / メーカー製品詳細ページ

qb SoftHand2 Research

初代モデルと比較しより強くスマートに、そしてより多機能になった最新モデル。
第二のシナジーの導入により、手首の向きを変えることなく
人間の手との相互作用を対象としたオブジェクト操作が可能です。
また小さなものを正確につかむことも可能となりました。

仕様・特徴

・Flexible, Adaptive & Robust
・19 anthropomorphic DOFs, two synergies, two motor
・Dislocatable, self-healing finger joints
・Different closure postures: precise pinchgrasp, in-hand manipulation, pointing finger
・Nominal payload 2kg (pinch configuration)
・Nominal payload 3kg (grasp configuration)
・From wide open to clenched fist in 1 s
・USB & RS485 interfaces
・ROS Compatible
・Weight: 0.94 kg
・Feedback: motor position and motor current

※qb SoftHand2 Research 写真 (クリックで拡大します)

動画

検索キーワード:
協働ロボット / コボット / collaborative robot / cobots / co-robot / qb SoftHand / ロボットハンド / 劣駆動ハンド / ソフトロボティクス / 人間型ハンド / 柔軟グリッパー / コンプライアント構造 / qbrobotics / マニピュレーション / 把持制御 / 人協働ロボット / ROS対応ロボットハンド / URDFモデル / 教育用ロボットハンド / 研究用ロボットハンド / サービスロボット用ハンド / 協調動作 / Python API対応 / シングルモーター駆動ハンド / 人間の手の模倣ロボット

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