comma 3X / comma body
自動運転車取り付け運転支援システムデバイス

メーカー

comma.ai

ハードウェア

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カテゴリー

計測・検査機器カメラ・映像機器工学情報学社会・国際学総合科学

タグ

人工知能ロボティクス車両データ解析 ADAS・自動運転解析車載ビジョン解析

comma 3X / comma bodyの製品概要

対象の車に自動運転機能を持たせることができる開発キットデバイス。
特別な工事の必要はなく、comma デバイス (comma 3X) を対応する車(※)の車載カメラやOBD-Ⅱポートに接続する簡単な作業(15〜30分ほど)で適用が可能です
(※対応する車の詳細はこちらをご覧ください)。

comma デバイスにオープンソースの運転支援システムソフトウェア OpenPilot をインストールすることで、Adaptive Cruise Control(ACC)、Automated Lane Centering(ALC)、Forward Collision Warning (FCW) 、Lane Departure Warning (LDW) などの機能が実行されるようになります。

具体的には、運転の際にクルーズコントロールボタンを押すだけで、レーダーとカメラから取得したデータを元に、自動車が車線内で操舵・加速・ブレーキを自動で実行するようになります。またドライバーの注意散漫などを監視するカメラベースのシステム Driver Monitoring(DM) が搭載されています。

主な用途

自動運転支援
ドライビングアシスト
車両研究開発
走行データ収集
自動車実証実験

※ご確認ください※
本製品を公道でご利用になることはできません。
あくまで「研究開発」を目的とする法人のお客さま向けにのみご提供しております。

※お知らせ※
ヒューマンサイズの自律走行ロボット開発キット「comma body」がリリースされました。
comma 3X と合わせてお使いいただけます。

comma 3X / comma bodyの製品仕様

■comma 3X
2023年7月追記 : 最新版のデバイスはcomma 3X です

3台の360°ビジョンカメラとOLED(有機EL)ディスプレイを搭載した専用ハードウェア

主な仕様

– Three 1080p cameras w/ 140 dB of dynamic range: dual-cam 360° vision and a narrow cam to see far-away objects
– Qualcomm Snapdragon 845
– Supports CAN FD vehicles without extra hardware
– 128GB built in storage (※)
– LTE, Wi-Fi, High-Precision GPS
– IR LEDs for interior night-vision monitoring
– 2160×1080 Beautiful OLED display
– OBD-C port (USB-C w/ CAN), USB 3.1 Gen 2 port

※ 128GB のビルトインストレージで録画可能な時間は約 4.5時間です

キット内容

comma 3X 本体
1.5 ft 右角型 OBD-C ケーブル
マウント ×2（粘着シートおよびアルコールワイプ付き）

■comma body

ヘッドとなる comma 3X を装着するための、シンプルでコンパクトな専用ボディ

主な仕様

外形寸法（L x W x H）：16.5cm x 39.5cm x 142.3cm
重量：デバイス本体 8kg、充電器 0.5kg
モーター：2 x 150W
充電時間：約2時間
バッテリー：リチウムイオン充電式バッテリー、25.2V 100Wh
組立時の高さ：142.24cm

キット内容

comma body kit（本体、レール、接続用ハードウェア）
29.4V 2A 充電器 ×1
マウント ×1（comma 3X 本体は含まれません）
USB-C 6.6ft 90度ケーブル ×1

comma two devkit [EOL]

2台のカメラとフルHDに対応したLCDディスプレイを持つモバイルフォン(専用ケース型)

主な仕様

– 2 CAMERAS
– QUALCOMM SNAPDRAGON 821
– INTERNAL STORAGE
– 1920×1080 LCD DISPLAY
– 3D PRINTED CASE
– LTE, WI-FI, HIGH-PRECISION GPS
– OBD-C PORT

キット内容

comma two devkit (comma two 本体および接続のためのケーブル類)
mounts (with adhesive)

メーカーサイトURL

https://comma.ai/

【commaシリーズ推奨車】

Honda、Toyota、Hyundai、Nissan、Kia、Chrysler、Lexus、Acura、Audi、VW など、ACC（アダプティブ・クルーズ・コントロール）、ALC（アクティブ・レーン・コントロール）の機能を持つ車種に最適化されています（2025年4月現在）。

対応車種の例

Toyota Corolla (2020-2024)：ハッチバック、ハイブリッド含む
Honda Civic (2019-2024)：Honda Sensing 搭載車
Honda CR-V (2015-2024)：Honda Sensing または Touring（2015-2016）搭載車
Toyota Prius (2016-2024)：2016-2020年式は TSS-P 搭載車、Prius Prime含む
Toyota RAV4 (2016-2024)：2016年式は TSS-P 搭載車、ハイブリッド含む

対応車種の一覧情報 (互換性) は メーカーGitHubページ をご覧ください

なおこちらのページでは自動車メーカー名から所有車の対応可否をご確認いただけます

※注意事項※
※車への取り付けには、接続のためのアクセサリ「Car Harness」が別途必要です。
対象の車によって「Car Harness」が異なりますので、お問合せの際にはご利用になる車種をお知らせください。

※OpenPilot はオープンソースの運転支援ソフトウェアです。出荷時の comma device にはインストールされておりません。
ご利用には、お客さまご自身でのOpenPilotのインストールが必要です。

動画

検索キーワード:
comma 3X / comma body / 自動運転 / ADAS / OpenPilot / ドライビングアシスト / 自動運転支援 / 車線維持 / 追従走行 / ステアリング制御 / センサー搭載 / 車載コンピュータ / comma.ai / 自動車研究 / 実証実験 / レベル2自動運転 / 高速道路支援 / 安全運転支援 / 車両制御 / 走行データ

メーカーFAQページ OpenPilot に関する情報 (メーカーGitHubページ) Comma device セットアップ (メーカーページ) Launching the comma body (メーカーブログ)

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