Livox Avia
非反復走査高密度点群 3D LiDARセンサー

メーカー

Livox Technology Company Limited

ハードウェア

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タグ

空間認識自動運転支援 LIDARセンシング点群取得

Livox Aviaの製品概要

Livox Avia は、高精度な3D空間データ取得を目的とした産業、研究用途向けのLiDARセンサーです。
軽量かつコンパクトな筐体に、広範囲を高密度でスキャンできる独自の走査方式を採用し、マッピングや測量、インフラ点検など、屋外環境での高度なデータ取得を求めるユーザーに適しています。

従来のLiDARとは異なる非反復走査技術により、短時間で広いエリアの点群データ取得に対応できる点が大きな特長です。これにより、複雑な地形や構造物に対しても、効率的かつ均一性の高い3Dデータを取得できます。さらに、複数の反射情報を取得できる設計により、植生や障害物が混在する環境でも、対象物を正確に把握することが可能です。

ドローンやモバイルプラットフォームへの搭載を想定した設計のため、空中測量や移動体計測、研究開発用途に適しており、現場での取り回しやシステム統合にも対応します。高精細な3Dデータ取得を、シンプルかつ実用的に行いたい研究者・技術者にとって、Livox Avia は、広範囲の点群データを効率的に取得できるLiDARセンサーです。

主な用途

空間マッピング
送電線 / インフラ点検
森林・地形測量
自律移動・ロボティクス研究
都市・環境センシング

Livox Aviaの製品仕様

主な仕様

レーザー波長	905 nm
レーザー安全規格	Class 1 (IEC 60825-1:2014準拠、アイセーフ)
検出距離 (周囲光 100 klx 時)	反射率 10%：190 m 反射率 20%：230 m 反射率 80%：320 m
検出距離 (周囲光 0 klx 時)	反射率 10%：190 m 反射率 20%：260 m 反射率 80%：450 m
視野角 (FOV)	非反復走査パターン：水平 70.4° × 垂直 77.2° 反復ライン走査：水平 70.4° × 垂直 4.5°
距離精度	2 cm (1σ、測定距離20 m時)
角度精度	< 0.05° (1σ)
ビーム拡がり角	垂直 0.28° × 水平 0.03°
ポイントレート	シングルリターン (最初または最強反射)：240,000 points/s デュアルリターン：480,000 points/s トリプルリターン：720,000 points/s
データ遅延	≤ 2 ms
データポート	100 Mbps Ethernet
データ同期方式	IEEE 1588-2008 (PTPv2)、PPS (Pulse Per Second)、GPS (PPS+UTC)
誤検出率 (100 klx 時)	< 0.0003%
IMU	内蔵 (BMI088)
動作温度範囲	-20℃ ～ 65℃
防塵・防水性能	IP67
消費電力	反復走査パターン：9 W (起動時最大16 W) 非反復走査パターン：8 W (起動時最大16 W)
電源電圧範囲	10～15 V DC (Converter 2.0 使用時：9～30 V DC)
動作音	40 cm 全方向測定で <45 dBA
外形寸法	91 × 61.2 × 64.8 mm
質量	498 g (ケーブル除く)

メーカーサイトURL

https://www.livoxtech.com

Livox Avia / 詳細 (メーカーページ)

主な特徴

デュアル走査モード切替
反復走査と非反復走査の2方式を切り替え、用途に応じて点群分布と走査挙動を選択し、測定対象に適した走査条件を設定。
非反復走査カバー率拡張
同一走査パターンを繰り返さない非反復照射により、時間経過とともに視野内の点群カバー率を高め、空間全体を網羅的に把握。
トリプルリターン取得
1回の照射から最大3つの反射信号を取得し、植生や構造物が重なる環境でも複数層の距離情報を同時に収集。
周囲光適応距離制御
周囲光強度に応じて検出距離を制御し、明環境から低照度条件までノイズを抑えた距離データの取得に対応。
内蔵IMU同期出力
加速度および角速度を計測するIMUを内蔵し、LiDARデータと同時に姿勢情報を出力して計測時の状態変化を記録。

導入のメリット

広域計測の効率化
広い測定範囲を少ない取得回数で扱えるため、再計測や重複取得を前提としないデータ収集計画を立てやすく、現場作業の効率化に貢献。
複雑環境での欠損抑制
植生や構造物が重なる環境でも情報の抜けを抑えたデータを得やすくなり、後処理や再取得の発生頻度を低減。
屋外運用条件の安定化
明るさや時間帯の違いによる影響を受けにくく、測定条件を大きく変えずに屋外での継続的なデータ取得が可能。
搭載システム構成の簡略化
移動体や空中搭載を前提とした構成を組みやすく、外部機器追加を抑えた設計により、システム全体の構成簡素化を実現。
研究から実運用への展開性
基礎検討から実地計測まで同一センサーで進めやすく、導入後の運用展開や研究フェーズの移行にも柔軟に対応。

動画

研究関連キーワード

「非反復走査」とは、LiDARがレーザーを照射する際に同一の走査パターンを周期的に繰り返さず、時間の経過とともに異なる方向へビームを分散させる走査方式を指します。計測時間が長くなるほど視野内の点群カバー率が高まり、空間全体を網羅的に捉えられる点が特長です。この方式は、広範囲の3Dマッピングや測量用途に適しており、Livox Avia の中核的な走査方式として採用されています。

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