OpenArm
オープンソース設計双腕ヒューマノイド研究開発プラットフォーム

メーカー

WowRobo Robotics

ハードウェア

お見積もり依頼・お問い合わせ（無料）

製品仕様・価格・導入手順など、お気軽にお問い合わせください
（通常、1営業日以内に回答いたします）

カテゴリー

ロボティクス・ドローン工学情報学教育・人間学

タグ

遠隔操作自律制御ロボット開発支援ロボットアームロボット開発

OpenArmの製品概要

OpenArm は、ヒューマノイドロボットの研究開発用に設計されたオープンソースのロボットアームです。機構設計から制御ソフトウェアまでが公開されているため、研究内容に応じて構成を柔軟に調整でき、自律制御や遠隔操作、模倣学習など幅広いテーマに対応します。

本体には高精度なCNC加工部品が用いられており、表面には耐久性を高める処理が施されています。さらに、配線まわりにも専用設計を採用することで、長時間の運用や繰り返しの実験においても安定した状態を維持しやすく、研究開発で扱いやすい構成となっています。

実機を用いたデータ取得からアルゴリズムの検証までを一貫して進めたい場合に適しており、物理環境でのAI研究を効率的に進めるための基盤として活用できます。開発の自由度と運用の安定性を両立した、研究用途に適したロボットアームです。

主な用途

ヒューマノイドロボット研究
テレオペレーション実験
模倣学習データ収集
強化学習実機検証
ロボティクス教育実習

導入のメリット

オープンソースで開発自由度を確保

課題：既存ロボットは内部仕様が非公開で、構成変更や制御開発の自由度が制限されやすい。
導入価値：ハードウェアとソフトウェアが公開されており、研究内容に応じた柔軟な開発環境を構築できます。

模倣学習向けデータ取得を効率化

課題：模倣学習では実機による操作データの取得環境構築に工数がかかり、研究の初期負担が大きい。
導入価値：テレオペレーションを前提とした構成により、実機データの取得と検証を効率的に進められます。

高精度構造で実験再現性を向上

課題：機構精度や配線の不安定さが実験結果に影響し、評価の再現性確保が難しくなる。
導入価値：CNC加工部品と専用コネクタにより、安定した動作環境で信頼性の高い検証を行えます。

OpenArmの製品仕様

主な仕様

項目	仕様
自由度 (片腕)	7 DOF
構成	双腕ロボットアーム
アームリーチ	633 mm
質量 (片腕)	5.5 kg
制御周波数	1 kHz CAN-FD
定格可搬質量*	4.1 kg
最大可搬質量**	6.0 kg

*定格可搬質量：アームを最大まで伸ばした最も厳しい姿勢において、1分間保持できる最大質量

**最大可搬質量：最も低い姿勢から最も厳しい姿勢まで3秒以内で持ち上げ、1秒間保持した後に戻せる最大質量

※可搬質量には、エンドエフェクタの質量を含みます。

関節/グリッパー別モーター仕様

関節 / グリッパー	モーターモデル	定格トルク	最大トルク
J1	DM-J8009P	20 Nm	40 Nm
J2	DM-J8009P	20 Nm	40 Nm
J3	DM-J4340P	9 Nm	27 Nm
J4	DM-J4340	9 Nm	27 Nm
J5	DM-J4310	3 Nm	7 Nm
J6	DM-J4310	3 Nm	7 Nm
J7	DM-J4310	3 Nm	7 Nm
グリッパー	DM-J4310	3 Nm	7 Nm

メーカー公式サイト (新しいタブで開きます)

https://shop.wowrobo.com/

OpenArm / 詳細 (メーカーページ)

製品特長

柔軟な開発を支えるオープンソース設計

機構設計から制御ソフトウェアまで公開されたオープンソース構成を採用しています。
研究内容に応じた構成変更や制御開発が行いやすく、独自アルゴリズムの検証を効率的に進められます。

主なポイント

機構設計データ、制御ソフトウェア、パラメータを含む構成を公開
ハードウェアとソフトウェアの両面を対象としたカスタマイズが可能
公式プロジェクトベースで開発・拡張に対応

ヒューマノイド研究に適した双腕7自由度

単腕の産業用アームとは異なり、双腕かつ7自由度構成により人に近い動作の再現が可能です。
ヒューマノイド操作や複雑な作業動作の検証を行うための研究基盤として活用できます。

主なポイント

片腕7自由度の双腕ロボットアーム構成
アームリーチ633 mmの作業領域
双腕協調動作を含むヒューマノイド研究に対応

高速CAN-FD制御と出荷前校正

制御系にはCAN-FD通信を採用し、高速かつ安定した制御に対応しています。
出荷前に校正および通信確認が行われており、導入後すぐに安定した運用を開始できます。

主なポイント

1 kHz制御に対応したCAN-FD通信
各関節アクチュエータのID設定・ゼロ位置校正を実施済み
通信・フィードバック動作の検証を出荷前に完了

高精度かつ量産品質の機構設計

試作機ではなく、量産を前提とした製造プロセスにより、耐久性と外観品質を両立しています。

研究用途においても長期運用を見据えた、安定した機構品質を確保できます。

主なポイント

高精度CNC加工部品を採用
陽極酸化処理による耐腐食性と耐久性の向上
金型製造による外観品質と機械強度の確保

長期運用を支える専用コネクタ

配線接続部にはカスタム成形コネクタを採用しています。
繰り返し動作や長時間運用でも接続の安定性を保ちやすく、研究用途での信頼性向上につながります。

主なポイント

カスタム成形ケーブルコネクタを採用
接続信頼性と耐久性を考慮した設計
量産対応の製造パートナーによる一貫生産

関連製品のご紹介

より手軽に導入できる関連モデルとして、WowRobo Roboticsの「SO-ARM101 DIY Kit」も取り扱っています。
ロボット学習や初期開発用途に適した製品です。

SO-ARM101 DIY Kit / 詳細 (メーカーページ)

ロボットアームの構造や制御を学びながら活用できる、オープンソースベースの学習・開発向けロボットアームキット。
自分で組み立てたいユーザー向けのDIY版と、すぐに使用できる組立済み版が用意されており、用途や経験に応じて選べます。

主な特徴

Hugging Faceのオープンソースプロジェクト「LeRobot SO-ARM101」ベースのロボットアーム
DIYキット版と組立済み版を選択可能
リーダーアームとフォロワーアームによる操作学習・制御検証に対応
カメラ付属構成により画像取得を含む開発環境を構築可能
ロボット学習・教育用途・初期研究導入に適したエントリーモデル

このほかにもWowRobo Robotics製品を各種取り扱っております。
本ページに掲載していない製品についても、お気軽にお問い合わせください。

▶WowRobo Robotics製品一覧はこちら (メーカーページ)

研究関連キーワード

「模倣学習 (Imitation Learning)」とは、人間の操作や行動を手本として、その動きを機械に学習させる手法です。ロボット分野では、遠隔操作などを通じて取得した関節角度や画像情報をもとに、状況に応じた動作を再現できるように学習を行います。複雑な作業でも細かなルールを一つひとつ設計せずに扱える点が特長です。OpenArm は、こうした模倣学習に必要な実機データの取得や検証に活用できます。

検索キーワード:
ロボットアーム研究用 / ヒューマノイドロボットアーム / 双腕ロボットアーム / オープンソースロボット / ロボティクス研究機材 / AIロボット開発 / 模倣学習ロボット / テレオペレーションロボット / 遠隔操作ロボットアーム / 強化学習ロボット実機 / 実機データ収集ロボット / 研究用ロボットプラットフォーム / ロボット制御開発環境 / CAN-FDロボット制御 / 高精度ロボットアーム / 7自由度ロボットアーム / 双腕協調ロボット / ヒューマノイド操作研究 / ロボットアーム開発キット / 物理AI研究機材

OpenArm Datasheet (メーカーページ) OpenArm User Manual (メーカーページ)

横にスクロールできます

商品名	納品方法	納期	価格
WowRobo OpenArm	弊社より配送	お問い合わせください	お問い合わせください
SO-ARM101 DIY Kit	弊社より配送	お問い合わせください	お問い合わせください