Inspire Robots Dexterous Hands (Next-Gen)
ヒト型・3指型触覚センシング多自由度ロボットハンド

メーカー

Inspire Robots Technology Co., Ltd.

ハードウェアメーカー認定リセラーあんしんプラス対象製品

海外製品の導入に不安のあるお客様をサポートする、年間更新のオプションサービスです。トラブル発生時の回数無制限の「メーカー問い合わせ代行」「導入後のメールサポート」や、「ハードウェア製品の保証期間延長」などのサポートパックをご用意しています。
あんしんプラスの詳細はこちら

お見積もり依頼・お問い合わせ（無料）

製品仕様・価格・導入手順など、お気軽にお問い合わせください
（通常、1営業日以内に回答いたします）

カテゴリー

ロボティクス・ドローン工学情報学医療学教育・人間学

タグ

ロボティクス触覚フィードバックロボットハンド物体把持ロボット操作

Inspire Robots Dexterous Hands (Next-Gen)の製品概要

Inspire Robots が新たに発表した3シリーズは、用途に応じて選べるロボットハンドです。人の手に近い構造を持つヒト型2シリーズと、産業用途を想定した3指型1シリーズを展開しています。

「RH5MK1」は、22の能動自由度を備えた直接駆動のヒト型ハンドです。各指を独立して動かせるため、繊細な指先操作の検証に適しています。同じくヒト型の「RH524J1」は、腱駆動と直接駆動を組み合わせ、手首を含む24の能動自由度を備えています。指と手首を連動させることで、複雑な物体操作に対応します。3指型の「RH37D1」は、組立や搬送で扱うワークに合わせて把持姿勢を調整できます。

遠隔操作や制御アルゴリズムの実機検証から、産業現場での組立やワーク搬送まで活用できます。実現したい動作に合わせて、指の動かし方や手首との連動、ワークの把持方法を検討できるロボットハンドシリーズです。

弊社は Inspire Robots Technology社 Inspire Robots Dexterous Handsの国内正規代理店です。

主な用途

繊細な物体操作研究
遠隔操作実験
制御アルゴリズム検証
産業用組立作業
ワーク把持搬送

導入のメリット

研究目的に合ったハンド動作を検証

課題：指先で物体を扱う実験と、手首まで使う操作の実験では、同じハンド構成で検証できる動作が限られる。
導入価値：各指が独立して動く構成や、指と手首が連動する構成から、実験で再現したい動作に合うハンドを選べます。

物体との接触状態まで含めて操作を評価

課題：指の動きから操作の流れを確認できても、指や手のひらの接触箇所や接触力までは把握しにくい。
導入価値：指先や手のひらの触覚データを動きと照らし合わせることで、物体に触れてから扱うまでの過程を詳しく評価できます。

ワークに合わせて把持方法を調整

課題：組立や搬送で扱うワークが変わると、それまでの把持姿勢や力のかけ方では、作業に合わないことがある。
導入価値：把持姿勢と制御モードを変えながら、ワークの形状や作業内容に合った持ち方と力のかけ方を実機で比較できます。

Inspire Robots Dexterous Hands (Next-Gen)の製品仕様

製品ラインナップ比較

比較項目	RH5MK1 Series	RH524J1 Series	RH37D1 Series
選定ポイント	指の独立動作による繊細な操作	指と手首の連動による複雑な操作	組立や搬送に向けたワーク把持
ハンド構成	ヒト型5指	ヒト型 (可動式の手首付き)	3指型
能動自由度	22自由度	24自由度 (手22＋手首2)	7自由度
駆動方式	全軸直接駆動	腱駆動と直接駆動の併用	全軸直接駆動
センシング	各指先に6軸触覚センサー指の腹や側面、手のひらでも接触を検出	触覚情報と深度情報を統合	指先の両面に3次元触覚センサー

Inspire Robots 関連製品のご紹介

Inspire Robots Dexterous Hands

通信方式や触覚センサーの構成が異なる5指ロボットハンドです。
組み込み先の通信環境や、把持の検証で取得したい接触情報に合わせてモデルを選べます。

▶ Inspire Robots Dexterous Hands の詳細はこちら

メーカー公式サイト (新しいタブで開きます)

https://en.inspire-robots.com/

Inspire Robots Dexterous Hands (Next-Gen) シリーズ紹介

RH5MK1 Series

22の能動自由度を備えた、全軸直接駆動のヒト型ロボットハンドです。
繊細な指先操作の研究や、遠隔操作および制御アルゴリズムの実機検証に適しています。

主な特長

開閉応答と外力への追従：各指を独立駆動し、5 Hzで開閉。0.05 N·mのバックドライブトルクで外力に追従
指先の力計測：各指先に6軸触覚センサーを搭載し、0.005 Nの分解能で力を計測
広範囲の接触検出：指先から指の腹や側面、手のひらの内側や側面まで接触を検出
長時間計測の安定性：高強度の関節モジュールを採用し、能動的なゼロ位置校正でセンサードリフトを抑制

RH524J1 Series

手に22、手首に2の能動自由度を備えたヒト型ロボットハンドです。
物体を保持しながら手全体の向きを変えるなど、人の手に近い複雑な操作の研究に適しています。

主な特長

ハイブリッド駆動：腱駆動の柔軟性と直接駆動の効率を生かし、出力と制御精度のバランスを考慮
触覚と深度の統合：物体との接触状態を捉え、接触を伴う操作の制御に活用
保守と長時間動作：モジュール構造で保守性に配慮し、熱管理設計で長時間動作を支援

RH37D1 Series

7つの能動自由度を備えた、全軸直接駆動の3指型ロボットハンドです。
形状や重量の異なるワークを扱う産業現場で、組立や搬送に向けた把持動作の検討に活用できます。

主な特長

把持姿勢の調整：側方に±90°動く親指と最大140 mmの開口幅で、ワークの形状に合わせて把持
軽量設計と持ち上げ性能：本体質量960 gの軽量構造で、最大43 kgの持ち上げ荷重に対応
指先の把持性能：40 Nの指先把持力を備え、±0.2 mmの繰り返し精度で動作
指先両面の触覚計測：3次元触覚センサーで法線方向0～40 N、接線方向±10 Nの力を0.02 Nの分解能で計測
作業に応じた把持制御：位置制御、MITインピーダンス制御、力・位置ハイブリッド制御を作業に応じて使い分け

研究関連キーワード

「デクスタラス・マニピュレーション (Dexterous Manipulation)」とは、ロボットが複数の指を協調させ、つかんだ物体の向きを変えるなど、物体を細かく扱う操作です。こうした操作の研究では、指と物体の接触の変化を触覚センサーで捉え、その情報を指の動きや力加減の調整に生かします。 Inspire Robots Dexterous Hands (Next-Gen) は、各指の独立駆動や指と手首の協調動作を用いた物体操作の実機検証に活用できます。

検索キーワード:
触覚付きロボットハンド / 5本指ロボットハンド / 3本指ロボットハンド / 人型ロボットハンド / 多関節ロボットハンド / 研究用ロボットハンド / 産業用ロボットハンド / ダイレクトドライブロボットハンド / ワイヤ駆動ロボットハンド / 手首駆動付きロボットハンド / 指独立制御ロボットハンド / ロボットハンドバックドライバビリティ / ロボットハンド指先力計測 / ロボットハンド手のひら触覚 / ロボットハンド触覚フィードバック / ロボットハンド深度センシング / ロボットハンドテレオペレーション / ロボットハンド把持力制御 / ロボットハンド重量物把持 / 吸着カップ付きロボットハンド

Inspire Robots Download (メーカーページ) Inspire Robots FAQ (メーカーページ) Inspire Robots 公式YouTube

横にスクロールできます

商品名	納品方法	納期	価格
Inspire Robots RH5MK1	弊社より配送	お問い合わせください	お問い合わせください
Inspire Robots RH524J1	弊社より配送	お問い合わせください	お問い合わせください
Inspire Robots RH37D1	弊社より配送	お問い合わせください	お問い合わせください