qbmove Advanced KIT (Standard Kit)
キューブ型可変剛性アクチュエータ(VSA) システム構築キット

メーカー

qbrobotics

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カテゴリー

ロボティクス・ドローン工学

タグ

ロボティクス触覚フィードバックリモート操作精密制御

qbmove Advanced KIT (Standard Kit)の製品概要

ロボットなどの自然な動き、エネルギー効率、速度、堅牢性、作業適応性といったさまざまな潜在的用途に適した、剛性可変駆動に基づいた高性能アクチュエータ qbmove Advanced を含んだシステム構築キット。
基本キットであるqbmove Advanced Standard Kitは、qbmove Advanced を使用したシステム構築や各種ロボットへの組み込みのための専用コネクタパーツ等を含んでいます。

主な用途

高精度な動作制御ロボットの構築
安全性を重視したヒューマノイド設計
実験用途でのメカニズム研究
教育・研究機関でのロボティクス教材
アートやエンターテインメント分野での展示作品制作

ベネフィット

可変剛性による安全性向上
高いカスタマイズ性と柔軟性
実験やプロトタイピングに最適
豊富な教材としての利用価値
技術革新を促進する独自性

テガラ株式会社は qbrobotics社の認定リセラーとしてqbmove Advanced KIT を取り扱っております

qbmove Advanced KIT (Standard Kit)の製品仕様

アクチュエータ qbmove Advanced の主な仕様

qbmove Advanced KIT (Standard Kit)

qbmove Advanced は 66mm四方のキューブ型をしており、
蛇型ロボットや、六脚ロボット、ヒューマノイドなど様々なロボットに対し利用することができます。

USB & RS485 communication
Injection moulding nylon case
Nominal torque 5.5 Nm
Nominal speed 5.5 rad/s
Nominal Voltage 24V
Variable stiffness range [0.5 – 83.5] Nm/rad
Active Rotation Angle +/- 180°
ROS compatible
Weight 0,45Kg
Dimensions 66x66x66mm

詳細はこちら(メーカーWEB)

メーカー公式サイト (新しいタブで開きます)

https://qbrobotics.com/

取り扱い製品

qbmove Advanced KIT (Standard Kit)

qbmove Advanced Standard Kit (旧 KIT Base) / 詳細ページ

qbmove Advanced 4個に加え、qbmoveを使用したシステム構築や
各種ロボットへの組み込みのための専用コネクタパーツ等を含んだ基本キット。

キット内容

qbmove Advanced (x4)
Flat Flange (x2)
Flat Flange add-on (x4)
C Flange (x4)
Gripper 2 fingers (x2)
Handle (x1)
qb ally (x1)
ERNI cable 200mm (x5)
ERNI cable 300mm (x2)
ERNI cable 1500mm (x1)
User manual (x1)

以下がセットになった追加アクセサリ : Flange Kit もご購入いただけます

1 x qbmove Gripper
2 x Flat Flange
2 x Add-on for Flat Flange
2 x C Flange
4 x connection cable 200mm

※キット内容は変更になる場合がございます

qbmove Advanced KIT Base(旧モデル) 入荷時写真 ※クリックで拡大します

qbmove Advanced KIT (Standard Kit)

販売終了モデル

qbmove Advanced DelMo Kit (旧 KIT Delta) / 詳細ページ

qbmove Advanced を用いて、デルタロボット(パラレルリンクロボット)を構築することのできるキット。
デルタロボット構築のための台座パーツやジョイントなどの専用パーツが付属します。

キット内容

上記 qbmove Advanced Standard Kit のキット内容に加え

Alluminium structure (x1)
Delta kinematics components (x1)

動画

検索キーワード:
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qbmove Advanced データシート (PDFダウンロード)

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