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Bitcraze Crazyflie 2.1シリーズ (2.1+, 2.1 Brushless)

手のひらサイズ オープンソース ドローン組立キット (Bitcraze AB)

最終更新日：2026/08/10

Bitcraze Crazyflie 2.1 拡大
Bitcraze Crazyflie 2.1 Bitcraze Crazyflie 2.1 Bitcraze Crazyflie 2.1 Bitcraze Crazyflie 2.1

メーカー

Bitcraze AB

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カテゴリー

ロボティクス・ドローン工学教育・人間学総合科学

タグ

ロボティクスプログラミング教育ドローン開発飛行制御小型ドローン

Bitcraze Crazyflie 2.1シリーズ (2.1+, 2.1 Brushless)の製品概要

手のひらサイズの軽量ドローン開発プラットフォーム。

Crazyflie 2.1シリーズは、オープンソース環境を活用し、教育・研究用途に最適なモジュール式クワッドコプターです。 軽量で扱いやすく、教育や軽量センサーを活用した研究プロジェクトに最適な「Crazyflie 2.1+」と、 よりパワフルで高度なプロジェクト(ペイロードを伴う用途や長距離飛行)に適した「Crazyflie 2.1 Brushless」があります。

開発プラットフォームとして、ロギングやリアルタイムパラメータ設定、ワイヤレスでのファームウェア・アップデートなどの機能が含まれた、 ソフトウェア・ファームウェア・ユーティリティが提供されています。
上下に拡張デッキを取り付けられる柔軟なインターフェイスを備えており、例えばこのインターフェイスでUART、I2C、SPI、PWM、アナログ入出力、GPIOにアクセス可能です。 教育や研究などでの利用に適しており、Drone Swarming(編隊飛行)も実現可能です。

主な用途
  • 小型ドローンの開発とテスト
  • 空中写真撮影と映像制作
  • 教育用のプログラミングとロボティクス
  • 室内環境のモニタリングとデータ収集
  • 研究用途での飛行動態の解析
Bitcraze社について

Bitcrazeはスウェーデンに拠点を置く小規模なオープンハードウェア企業で、Crazyflie 2.1の開発元です。研究やSTEAM(STEM)教育向けの小型ドローンを専門に開発しています。オープンソースの理念を重視し、ハードウェアとソフトウェアの両方をコミュニティと共有しています。マイクロドローン技術を通じて、ロボティクスと飛行の未来を形作ることを目指しています。

nvidia Three Computers構想 ロボティクス関連製品バナー

※ ご購入前のご相談も承っています。

本製品のお見積り依頼はもちろん、

  • 自社の用途に適しているか知りたい
  • 他製品との違いを確認したい
  • ライセンスや構成を相談したい
  • 製品選定のアドバイスが欲しい

といった、お見積り前のご相談も承っています。

「導入を検討し始めた段階」でもお気軽にお問い合わせください。

Bitcraze Crazyflie 2.1シリーズ (2.1+, 2.1 Brushless)の製品仕様

Bitcraze社の超小型かつ軽量のモジュール式クワッドコプター

Crazyflieシリーズは、教育・研究・開発用途向けに設計された、超小型かつ軽量のモジュール式クワッドコプターです。
以下は、Crazyflie 2.1+ と Crazyflie 2.1 Brushless の主な違いです。

項目 Crazyflie 2.1+ Crazyflie 2.1 Brushless
重量 約27g 約32g（※離陸時重量は構成により異なります）
モーター ブラシ付きモーター ブラシレスモーター
ペイロード性能 軽量センサーや小型拡張デッキ向き より重量のあるモジュールやセンサーの搭載に対応
飛行性能 標準的な飛行性能 より高い出力と安定した飛行性能
拡張性 上下に拡張デッキを取り付け可能 上下に拡張デッキを取り付け可能
開発環境 オープンソース オープンソース
主な用途 教育、研究、屋内飛行実験、軽量構成での開発 ペイロードを伴う実験、センサー搭載、より高度なプロトタイピング

 

拡張アクセサリ・バンドル

 

前モデル Crazyflie 2.1 / 詳細（メーカーページ）

前モデルの Crazyflie 2.1 は、Crazyflie 2.0 と比べて飛行性能、耐久性、無線通信機能が改善されたモデルです。現在は後継モデルとして Crazyflie 2.1+ および Crazyflie 2.1 Brushless が展開されています。

参考情報

尾翼のない羽ばたき型の生物模倣ロボット Flapper Nimble+ Starter Kitにも、オープンソースのCrazyflieプロジェクトの技術が採用されています。

メーカー公式サイト (新しいタブで開きます)

https://www.bitcraze.io/

Crazyflie 2.1 Brushless Version / 詳細(メーカーページ)

Crazyflie 2.1 Brushless Version
ブラシレスモーターを搭載した、コンパクトなクアッドコプター開発プラットフォーム。
Crazyflie 2.1シリーズの柔軟性を受け継ぎつつ、ペイロード性能や飛行性能を高めたモデルです。
センサーや拡張デッキを組み合わせた研究開発用途、複数台構成での飛行実験など、より高度なプロジェクトに適しています。

主な特徴
  • ブラシレスモーター搭載: 従来のブラシ付きモーターと比べ、より高い出力と耐久性を実現
  • 拡張性: 拡張デッキを上下に取り付け可能 (UART、I2C、SPI、GPIOなどに対応)
  • カスタマイズ可能な開発環境: オープンソースのソフトウェア・ファームウェアを使用可能
  • 軽量・コンパクト設計: 屋内飛行実験や研究開発用途に導入しやすいサイズ
  • 通信機能: Bluetooth Low Energy(BLE)および2.4GHz無線通信をサポート
パッケージ内容
  • Crazyflie 2.1 Brushless コントロールボード 1個
  • 350mAh LiPo バッテリー 1個
  • バッテリーホルダー 1個
  • フォーム製バッテリーパッド 1個
  • プロペラガード 5個 (予備1個)
  • スタンディングレッグ 5個 (予備1個)
  • ブラシレスモーター 4個
  • ショートスクリュー (黒) 14個
  • ロングスクリュー (銀) 4個
  • Short male deck connectors 2個
  • Long male deck connectors 2個
  • CWプロペラ 5個 (予備3個)
  • CCWプロペラ 5個 (予備3個)
  • Micro-USBケーブル (48cm) 1本
  • ドライバー 1本
  • プロペラ取り外しツール 1個
技術仕様
  • 寸法: Crazyflie 2.1+と同様のコンパクトサイズ
  • 重量: ブラシレスモーターを採用しているため、Crazyflie 2.1+よりやや重い
    （Takeoff weight with legs: 34g / Takeoff weight with guards: 37g）
  • ペイロード: センサーや拡張デッキなど、用途に応じたモジュールを搭載可能
  • 互換性: Crazyflie 2.1用の拡張デッキと互換性あり

 

Crazyflie 2.1+ / 詳細(メーカーページ)

Crazyflie 2.1+
可能な限り柔軟性を持たせるよう設計された、オープンソースの小型ドローン開発プラットフォーム。
標準機能に加えて、ボードの上部と下部の両方に様々な拡張デッキを取り付け可能です。
屋内飛行実験、センサー制御、自律飛行、複数台構成での研究開発などに活用できます。

主な特徴
  • 飛行性能と拡張性、耐久性に優れたデザイン
  • はんだ付け不要の簡単組立
  • 自動検出による拡張デッキに対応
  • iOS/Android (Bluetooth LE) および Windows/Mac/Linux (Crazyradio系列)からの操縦に対応
  • Crazyradio PA 使用時に見通し1km以上の通信範囲
  • 標準microUSBによるオンボード充電
  • 高度なアプリケーション向けデュアルMCUアーキテクチャ
  • Crazyradio / Crazyradio PA 使用時:
    リアルタイムログ記録、グラフ表示、変数設定、拡張デッキのフル活用
パッケージ内容
  • Crazyflie 2.1 コントロールボード 1個
  • 250mAh LiPo バッテリー 1個
  • 7mm DCコアレスモーター 5個 (予備1個)
  • 7mm モーターマウント 6個 (予備2個)
  • フォーム製バッテリーパッド 1個
  • CCWプロペラ 5個 (予備3個)
  • CWプロペラ 5個 (予備3個)
  • バッテリーホルダーデッキ 1個
  • Short male deck connectors 2個
  • Long male deck connectors 2個
  • micro-USBケーブル (48cm) 1本

 

複数台構成・拡張デッキについて

Crazyflieシリーズは、複数台のドローンを用いた飛行制御や、各種拡張デッキを組み合わせた研究開発用途にも活用されています。位置推定、AI処理、通信、センサー追加など、用途に応じて構成を検討できるため、Drone Swarmingや屋内飛行実験、ロボティクス教育などの用途にも適しています。

複数台での運用や拡張デッキを含む構成をご検討の場合は、必要な台数、利用環境、想定する制御方式に応じて、関連アクセサリを含めた構成でのお見積りが可能です。

動画

【研究関連キーワード】
スワームロボティクスとは、複数のロボットが連携しながら動作する仕組みや制御技術を指します。小型ドローンを複数台用いた飛行制御、隊列飛行、協調動作、分散制御などの研究で活用されます。Crazyflieシリーズは、拡張デッキやオープンソースの開発環境を組み合わせることで、Drone Swarmingを含む研究開発用途にも利用しやすい製品です。

検索キーワード:
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よくある質問

Q1. Bitcraze Crazyflie 2.1シリーズの技適に関する情報はありますか？

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