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360 Laser Distance Sensor LDS-01

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ROS対応 2D距離センサー (LIDAR)

LDS-01はROS に対応しており、 掃除ロボット、ホームロボットをはじめとした移動ロボットに搭載することで、
360°平面方向の距離データの取得やSLAM (Simultaneous Localization and Mapping)が可能となります。

外部との通信は、USB2LDRを用いたPCへの接続、および組み込みシステム用にUSART通信に対応しています。

メーカー
製造元:Hitachi-LG Data Storage / 発売元:ROBOTIS
http://www.robotis.com

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商品説明


LDS-01は、ROSをはじめ、Windows、Linux、およびMacOS上での使用が可能です。

【製品仕様】
Operating supply voltage : 5V DC ±5%
Light source : Semiconductor Laser Diode(λ=785nm)
LASER safety : IEC60825-1 Class 1
Current consumption : 400mA or less (Rush current 1A)
Detection distance : 120mm ~ 3,500mm
Interface : 3.3V USART (230,400 bps) 42bytes per 6 degrees, Full Duplex option
Ambient Light Resistance : 10,000 lux or less
Sampling Rate : 1.8kHz
Dimensions : 69.5(W) X 95.5(D) X 39.5(H)mm
Mass : Under 125g

【センサー仕様】
Distance Range : 120 ~ 3,500mm
Distance Accuracy (120mm ~ 499mm) : ±15mm
Distance Accuracy(500mm ~ 3,500mm) : ±5.0%
Distance Precision(120mm ~ 499mm) : ±10mm
Distance Precision(500mm ~ 3,500mm) : ±3.5%
Scan Rate : 300±10 rpm
Angular Range : 360°
Angular Resolution : 1°

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