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- ロボティクス
Mobile AI (Aloha Evolved)
ALOHA SLAM 物体認識対応 屋内ナビゲーション対応
360 Laser Distance Sensor LDS-02
ROS対応 2D距離センサー LIDAR
メーカー
製造元:Hitachi-LG Data Storage / 販売元:ROBOTIS
ハードウェア
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360 Laser Distance Sensor LDS-02の製品概要
ROS対応 2D距離センサー (LIDAR)
360 Laser Distance SensorはROS に対応しており、 掃除ロボット、ホームロボットをはじめとした移動ロボットに搭載することで、
360°平面方向の距離データの取得やSLAM (Simultaneous Localization and Mapping)が可能となります。
外部との通信は、USB2LDRを用いたPCへの接続、および組み込みシステム用にUSART通信に対応しています。
主な用途
- 自動運転車の障害物検知
- 建設現場での3Dマッピング
- 屋外環境での距離計測
- ロボットナビゲーションに活用
- 農業機械の障害物回避
※お知らせ※
LDS-01は生産終了。後継のLDS-02も販売終了いたしました。
メーカー公式サイト (新しいタブで開きます)
360 Laser Distance Sensorは、ROSをはじめ、Windows、Linux、およびMacOS上での使用が可能です。
LDS-02
製品仕様
Operating supply voltage : 5V DC ±10%
LASWER Wave Length : Low powered Infrared Lasere(λ=785nm)
LASER safety : Class I, 21 CFR 1040.10 and 1040.11
Current consumption : 240 mA (Start up current 400 mA)
Detection distance : 160mm ~ 8,000mm
Interface : 3.3V USART (115200 bps, 8 data bits, no parity, 1 stop bit), Tx Only
Ambient Light Resistance : 25,000 lux
Life Time : 1,000 hrs Sampling Rate : 2.3kHz
Operating Temperature : -10 ~ 40 °C Storage Temperature : -30 ~ 70 °C Dimensions : 70(W) X 90(D) X 42(H)mm
Mass : 131g
センサー仕様
Distance Range : 160 ~ 8,000mm
Distance Accuracy (160mm 〜 300mm) : ±10mm
Distance Accuracy(300mm 〜 6,000mm) : ±3.0%
Distance Precision(6,000mm 〜 8,00mm) : ±5%
Scan Frequency : 5Hz or above
Angular Range : 360°
Angular Resolution : 1°
LDS-01 ※生産終了
※後継はLDS-02です。
製品仕様
Operating supply voltage : 5V DC ±5%
Light source : Semiconductor Laser Diode(λ=785nm)
LASER safety : IEC60825-1 Class 1
Current consumption : 400mA or less (Rush current 1A)
Detection distance : 120mm ~ 3,500mm
Interface : 3.3V USART (230,400 bps) 42bytes per 6 degrees, Full Duplex option
Ambient Light Resistance : 10,000 lux or less
Sampling Rate : 1.8kHz
Dimensions : 69.5(W) X 95.5(D) X 39.5(H)mm
Mass : Under 125g
センサー仕様
Distance Range : 120 ~ 3,500mm
Distance Accuracy (120mm 〜 499mm) : ±15mm
Distance Accuracy(500mm 〜 3,500mm) : ±5.0%
Distance Precision(120mm 〜 499mm) : ±10mm
Distance Precision(500mm 〜 3,500mm) : ±3.5%
Scan Rate : 300±10 rpm
Angular Range : 360°
Angular Resolution : 1°
動画
検索キーワード:
Mixed Reality / AR/VR / 拡張現実技術 / バーチャルリアリティ / AR体験 / リアルタイムLidar / 光学遠隔検知 / 3Dマッピング / レーザースキャン / 航空Lidar / 地形モデリング / 自動車センシング / センサーフュージョン / ロボットナビゲーション / デジタルツイン
類似製品や後継品を弊社にて調査することも可能です。
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STEP
01
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ご希望の商品が見つかりましたら、商品名をクリックし詳細ページをご覧ください。
STEP
02
商品詳細ページをご確認ください
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ご希望の商品名のチェックボックスにチェックを入れていただくと商品名がフォームに自動入力されます。
STEP
03
フォームにて見積もり依頼
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お客様情報など必要事項をご記入いただき、「送信する」ボタンを押してください。
STEP
04
弊社スタッフよりお見積もりをお送りしますので、
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お客さまからのお問い合わせを受理しだい、弊社スタッフよりお見積もりをメールにてお送りします。
お見積もり内容をご確認後、ご注文いただけるようでしたら、弊社からのお見積もりメールへのご返信にて、ご注文の旨をお知らせください。
STEP
05
商品を配送、またはメールにてお届け
ハードウェア、パッケージソフトウェア等は弊社より宅配便でお届けいたします。
ご注文いただいた商品がダウンロードソフトウェアやライセンス、レポート等の場合は「電子デリバリー」にてお届けいたします。
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※ 返品・交換について
海外製品のため、ご注文後のキャンセル、ご返品はお受けできません。
ただし「納品後一週間以内」の初期不良品については、正常動作の同品もしくは同等品と無償交換させていただきます。
万一在庫切れの場合は同等品交換もしくは全額返金いたします。
ユニポスは360 Laser Distance Sensor LDS-02の調達販売を行い、海外製品調達に関するお困りごとを解決するサービスです。 詳しくはこちら。
法人掛売り(※)
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銀行振込
ご注文の返信メールをいただいた後、弊社指定の銀行口座へのお振込みを確認した時点で注文の確定とさせていただきます。
※法人掛売りでのお支払いについては一定の条件がございます。
お支払い方法の詳細はお見積もりメールに記載しておりますので、ご確認ください。
