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360 Laser Distance Sensor LDS-01 / LDS-02 | ROS対応 2D距離センサー LIDAR

ROS対応 2D距離センサー (LIDAR)

360 Laser Distance SensorはROS に対応しており、 掃除ロボット、ホームロボットをはじめとした移動ロボットに搭載することで、
360°平面方向の距離データの取得やSLAM (Simultaneous Localization and Mapping)が可能となります。

外部との通信は、USB2LDRを用いたPCへの接続、および組み込みシステム用にUSART通信に対応しています。

※お知らせ※
LDS-01は生産終了となりました。後継品はLDS-02です。

メーカー
製造元:Hitachi-LG Data Storage / 発売元:ROBOTIS
http://jp.robotis.com/

360 Laser Distance Sensor LDS-01 / LDS-02 | ROS対応 2D距離センサー LIDARの取り扱い商品の一例

商品名 納品方法 納期 価格
360 Laser Distance Sensor LDS-02 弊社より配送 お問い合わせください お問い合わせください
360 Laser Distance Sensor LDS-01 弊社より配送 メーカー生産終了

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360 Laser Distance Sensor LDS-01 / LDS-02 | ROS対応 2D距離センサー LIDARの商品説明


360 Laser Distance Sensorは、ROSをはじめ、Windows、Linux、およびMacOS上での使用が可能です。




・LDS-02

【製品仕様】
Operating supply voltage : 5V DC ±10%
LASWER Wave Length : Low powered Infrared Lasere(λ=785nm)
LASER safety : Class I, 21 CFR 1040.10 and 1040.11
Current consumption : 240 mA (Start up current 400 mA)
Detection distance : 160mm ~ 8,000mm
Interface : 3.3V USART (115200 bps, 8 data bits, no parity, 1 stop bit), Tx Only
Ambient Light Resistance : 25,000 lux
Life Time : 1,000 hrs Sampling Rate : 2.3kHz
Operating Temperature : -10 ~ 40 °C Storage Temperature : -30 ~ 70 °C Dimensions : 70(W) X 90(D) X 42(H)mm
Mass : 131g

【センサー仕様】
Distance Range : 160 ~ 8,000mm
Distance Accuracy (160mm ~ 300mm) : ±10mm
Distance Accuracy(300mm ~ 6,000mm) : ±3.0%
Distance Precision(6,000mm ~ 8,00mm) : ±5%
Scan Frequency : 5Hz or above
Angular Range : 360°
Angular Resolution : 1°




・LDS-01 ※生産終了
* 後継品はLDS-02 です

【製品仕様】
Operating supply voltage : 5V DC ±5%
Light source : Semiconductor Laser Diode(λ=785nm)
LASER safety : IEC60825-1 Class 1
Current consumption : 400mA or less (Rush current 1A)
Detection distance : 120mm ~ 3,500mm
Interface : 3.3V USART (230,400 bps) 42bytes per 6 degrees, Full Duplex option
Ambient Light Resistance : 10,000 lux or less
Sampling Rate : 1.8kHz
Dimensions : 69.5(W) X 95.5(D) X 39.5(H)mm
Mass : Under 125g

【センサー仕様】
Distance Range : 120 ~ 3,500mm
Distance Accuracy (120mm ~ 499mm) : ±15mm
Distance Accuracy(500mm ~ 3,500mm) : ±5.0%
Distance Precision(120mm ~ 499mm) : ±10mm
Distance Precision(500mm ~ 3,500mm) : ±3.5%
Scan Rate : 300±10 rpm
Angular Range : 360°
Angular Resolution : 1°

動画

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  6. 配送、またはメール(電子デリバリー)にて商品をお届けします
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    ご注文手続きはお見積もりメールへの返信のみでけっこうです。
  • 銀行振込:
    ご注文の返信メールをいただいた後、弊社指定の銀行口座へのお振込みを確認した時点で注文の確定とさせていただきます。

※法人掛売りでのお支払いについては一定の条件がございます
お支払い方法の詳細はお見積もりメールに記載しておりますので、ご確認ください。

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商品名 納品方法 納期 価格
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