OpenManipulator-X | 5自由度 小型 ロボットアーム

OpenManipulator-X | 5自由度 小型 ロボットアームの取り扱い商品の一例

OpenManipulator-X | 5自由度 小型 ロボットアームの商品説明

OpenManipulator-X は以下のパーツがセットになった組立キットとして提供されています

・OpenManipulator-X 組立キット / RM-X52-TNM

キット内容
- DYNAMIXEL XM430-W350-T x 5 / サーボモータ詳細
- アルミフレーム 一式
- 樹脂フレーム 一式
- ネジ・配線類 一式

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OpenManipulator-X を動かすためには、上記キットに加え別売オプション品の
PC用インターフェース U2D2 もしくは 制御用ボード OpenCR が必要となります。
また、ACアダプタ(SMPS 12V 7A) や 台座 BasePlate-03JK も
それぞれオプション品となりますので、ご希望の際にはお知らせください。あわせてお見積もりいたします。


【主な仕様】

・Actuator : Dynamixel XM430-W350-T
・Input Voltage : 12V
・DOF : 5 (4DOF + 1DOF Gripper)
・Payload : 500g
・RPM (joint) : 46RPM
・Weight : 700g
・Reach : 380 mm
・Grip range : 20 〜 75mm
・Communication : TTL Level Multi Drop BUS
・Software : ROS. DYNAMIXEL SDK, Arduino, Processing
・Main Controller : PC, OpenCR

参考情報

• OpenMnipulator ROS Wiki (外部サイト)

動画

ご注文の流れ

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3. 弊社よりメールにてお見積りをご提示します
4. メールへの返信にてご注文の旨をお知らせください
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6. 配送、またはメール(電子デリバリー)にて商品をお届けします

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• 銀行振込:
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※法人掛売りでのお支払いについては一定の条件がございます
お支払い方法の詳細はお見積もりメールに記載しておりますので、ご確認ください。

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OpenManipulator-X | 5自由度 小型 ロボットアームレビュー

返品・交換について

海外製品のため、ご注文後のキャンセル、ご返品はお受けできません。
ただし「納品後一週間以内」の初期不良品については、正常動作の同品もしくは同等品と無償交換させていただきます。万一在庫切れの場合は同等品交換もしくは全額返金いたします。

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