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OpenManipulator

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5自由度の小型ロボットアーム
デジタルコマンド式サーボモータ X430シリーズを関節部に採用した 研究・競技用の小型ロボットアーム。
700gと軽量でモバイルロボット等の搭載に適しています。

容易な拡張性とメンテナンスに適したモジュラー構造となっており、メーカーより提供されているCADデータを用いることで、樹脂パーツ部分を3Dプリンタで自作することも可能です。 ROS, Arduino, Processingなどのオープンソースソフトウェアで利用可能です。

詳細な情報はメーカーマニュアルページをご 確認ください


ユニポス取扱いの小型ロボットアームの一例ご紹介

メーカー
ROBOTIS
http://www.robotis.com

取り扱い商品の一例

商品名 納品方法 納期 価格
OpenManipulator 弊社より配送 お問い合わせください お問い合わせください
OpenManipulator オプション - PC用インターフェース U2D2 弊社より配送 お問い合わせください お問い合わせください
OpenManipulator オプション - 制御用ボード OpenCR 弊社より配送 お問い合わせください お問い合わせください
OpenManipulator オプション - ACアダプタ SMPS 12V 5A 弊社より配送 お問い合わせください お問い合わせください
OpenManipulator オプション - 台座 Base Plate-02 弊社より配送 お問い合わせください お問い合わせください

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商品説明


OpenManipulatorは以下のパーツがセットになった組立キットとして提供されています

・OpenManipulator 組立キット / RM-X52-TNM

キット内容
- DYNAMIXEL XM430-W350-T x 5 / サーボモータ詳細
- アルミフレーム 一式
- 樹脂フレーム 一式
- ネジ・配線類 一式

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OpenManipulatorを動かすためには、上記キットに加え別売オプション品の
PC用インターフェース U2D2 もしくは 制御用ボード OpenCR が必要となります。
また、ACアダプタ(SMPS 12V 5A)、イメージ画像に掲載されている銀色の台座 Base Plate-02
それぞれオプション品となりますので、ご希望の際にはお知らせください。あわせてお見積もりいたします。


【主な仕様】

・Actuator : Dynamixel XM430-W350-T
・Input Voltage : 12V
・DOF : 5 (4DOF + 1DOF Gripper)
・Payload : 500g
・RPM (joint) : 46RPM
・Weight : 700g
・Reach : 380 mm
・Grip range : 20 ~ 75mm
・Communication : TTL Level Multi Drop BUS
・Software : ROS. DYNAMIXEL SDK, Arduino, Processing
・Main Controller : PC, OpenCR

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