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OpenManipulator-X | 5自由度 小型 ロボットアーム

OpenManipulator-X | 5自由度 小型 ロボットアーム
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OpenManipulator-X | 5自由度 小型 ロボットアーム
5自由度の小型ロボットアーム
デジタルコマンド式サーボモータ X430シリーズを関節部に採用した 研究・競技用の小型ロボットアーム。
700gと軽量でモバイルロボット等の搭載に適しています。

容易な拡張性とメンテナンスに適したモジュラー構造となっており、メーカーより提供されているCADデータを用いることで、樹脂パーツ部分を3Dプリンタで自作することも可能です。 ROS, Arduino, Processingなどのオープンソースソフトウェアで利用可能です。

詳細な情報はメーカーマニュアルページをご 確認ください

検索キーワード:
ロボット / 移動ロボット / モバイルロボット / STEAM / STEM / ロボットアーム / グリッパー / Gripper / グリッパー / Gripper



ユニポス取扱いの小型ロボットアームの一例ご紹介



メーカー
ROBOTIS
http://www.robotis.com

OpenManipulator-X | 5自由度 小型 ロボットアームの取り扱い商品の一例

商品名 納品方法 納期 価格
OpenManipulator-X 弊社より配送 お問い合わせください お問い合わせください
OpenManipulator-X オプション - PC用インターフェース U2D2 弊社より配送 お問い合わせください お問い合わせください
OpenManipulator-X オプション - 制御用ボード OpenCR 弊社より配送 お問い合わせください お問い合わせください
OpenManipulator-X オプション - ACアダプタ SMPS 12V 7A 弊社より配送 お問い合わせください お問い合わせください
OpenManipulator-X オプション - 台座 BasePlate-03JK 弊社より配送 お問い合わせください お問い合わせください
サポートパック あんしんプラス(オプション)

製品価格の5~10%/年

サポートパック あんしんプラスとは?


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OpenManipulator-X | 5自由度 小型 ロボットアームの商品説明


OpenManipulator-X は以下のパーツがセットになった組立キットとして提供されています

・OpenManipulator-X 組立キット / RM-X52-TNM

キット内容
- DYNAMIXEL XM430-W350-T x 5 / サーボモータ詳細
- アルミフレーム 一式
- 樹脂フレーム 一式
- ネジ・配線類 一式

-----------------------------------------------
OpenManipulator-X を動かすためには、上記キットに加え別売オプション品の
PC用インターフェース U2D2 もしくは 制御用ボード OpenCR が必要となります。
また、ACアダプタ(SMPS 12V 7A) や 台座 BasePlate-03JK
それぞれオプション品となりますので、ご希望の際にはお知らせください。あわせてお見積もりいたします。


【主な仕様】

・Actuator : Dynamixel XM430-W350-T
・Input Voltage : 12V
・DOF : 5 (4DOF + 1DOF Gripper)
・Payload : 500g
・RPM (joint) : 46RPM
・Weight : 700g
・Reach : 380 mm
・Grip range : 20 〜 75mm
・Communication : TTL Level Multi Drop BUS
・Software : ROS. DYNAMIXEL SDK, Arduino, Processing
・Main Controller : PC, OpenCR

動画

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  3. 弊社よりメールにてお見積りをご提示します
  4. メールへの返信にてご注文の旨をお知らせください
  5. 商品代金のお支払いをお願いします(次項の「支払い方法」をご覧ください)
  6. 配送、またはメール(電子デリバリー)にて商品をお届けします
詳細はこちら

支払い方法

  • 法人掛売り(※) :
    納品・請求書による後払いです。
    ご注文手続きはお見積もりメールへの返信のみでけっこうです。
  • 銀行振込:
    ご注文の返信メールをいただいた後、弊社指定の銀行口座へのお振込みを確認した時点で注文の確定とさせていただきます。

※法人掛売りでのお支払いについては一定の条件がございます
お支払い方法の詳細はお見積もりメールに記載しておりますので、ご確認ください。

OpenManipulator-X | 5自由度 小型 ロボットアームの取り扱い商品の一例

商品名 納品方法 納期 価格
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OpenManipulator-X オプション - PC用インターフェース U2D2 弊社より配送 お問い合わせください お問い合わせください
OpenManipulator-X オプション - 制御用ボード OpenCR 弊社より配送 お問い合わせください お問い合わせください
OpenManipulator-X オプション - ACアダプタ SMPS 12V 7A 弊社より配送 お問い合わせください お問い合わせください
OpenManipulator-X オプション - 台座 BasePlate-03JK 弊社より配送 お問い合わせください お問い合わせください
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OpenManipulator-X | 5自由度 小型 ロボットアームレビュー

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海外製品のため、ご注文後のキャンセル、ご返品はお受けできません。
ただし「納品後一週間以内」の初期不良品については、正常動作の同品もしくは同等品と無償交換させていただきます。万一在庫切れの場合は同等品交換もしくは全額返金いたします。

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