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- ロボティクス
Rotrics DexArm
モジュール式 多機能 ロボットアーム
OpenManipulator-X
ROS対応 5自由度 小型 ロボットアーム開発キット
メーカー
ROBOTIS
ハードウェア
あんしんプラス対象製品
海外製品の導入に不安のあるお客様をサポートする、年間更新のオプションサービスです。トラブル発生時の回数無制限の「メーカー問い合わせ代行」「導入後のメールサポート」や、「ハードウェア製品の保証期間延長」などのサポートパックをご用意しています。
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OpenManipulator-Xの製品概要
デジタルコマンド式サーボモータ X430シリーズを関節部に採用した 研究・競技用の小型ロボットアーム。
700gと軽量でモバイルロボット等の搭載に適しています。
容易な拡張性とメンテナンスに適したモジュラー構造となっており、メーカーより提供されているCADデータを用いることで、樹脂パーツ部分を3Dプリンタで自作することも可能です。 ROS, Arduino, Processingなどのオープンソースソフトウェアで利用可能です。
主な用途
- ロボットアーム制御
- ROS研究開発
- 教育・学習用途
- 協働ロボット実験
- AI・ロボティクス研究
※詳細は （メーカーマニュアルページ）をご 確認ください
メーカーサイトURL
OpenManipulator-X は以下のパーツがセットになった組立キットとして提供されています
OpenManipulator-X 組立キット / RM-X52-TNM
ROS（Robot Operating System）に対応したオープンソース型ロボットアームキット
キット内容
- DYNAMIXEL XM430-W350-T x 5 / サーボモータ(詳細)
- アルミフレーム 一式
- 樹脂フレーム 一式
- ネジ・配線類 一式
OpenManipulator-X を動かすためには、上記キットに加え別売オプション品の
PC用インターフェース U2D2 もしくは 制御用ボード OpenCR が必要となります。
また、ACアダプタ(SMPS 12V 7A) や 台座 BasePlate-03JK も
それぞれオプション品となりますので、ご希望の際にはお知らせください。あわせてお見積もりいたします。
主な仕様
- Actuator : Dynamixel XM430-W350-T
- Input Voltage : 12V
- DOF : 5 (4DOF + 1DOF Gripper)
- Payload : 500g
- RPM (joint) : 46RPM
- Weight : 700g
- Reach : 380 mm
- Grip range : 20 〜 75mm
- Communication : TTL Level Multi Drop BUS
- Software : ROS. DYNAMIXEL SDK, Arduino, Processing
- Main Controller : PC, OpenCR
検索キーワード:
ロボット / 移動ロボット / モバイルロボット / STEAM / STEM / ロボットアーム / グリッパー / Gripper / グリッパー / Gripper / OpenManipulator / OpenManipulator-X / ROBOTIS / ロボットアーム / マニピュレータ / ROS対応 / DYNAMIXEL / MoveIt / Gazebo / 逆運動学 / 経路計画 / サーボモータ制御 / ロボット教育 / 協働ロボット / 研究用ロボット / 自由度5アーム / USB接続ロボット / AI制御 / ロボット工学 / エンコーダ内蔵サーボ
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ハードウェア、パッケージソフトウェア等は弊社より宅配便でお届けいたします。
ご注文いただいた商品がダウンロードソフトウェアやライセンス、レポート等の場合は「電子デリバリー」にてお届けいたします。
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※ 返品・交換について
海外製品のため、ご注文後のキャンセル、ご返品はお受けできません。
ただし「納品後一週間以内」の初期不良品については、正常動作の同品もしくは同等品と無償交換させていただきます。
万一在庫切れの場合は同等品交換もしくは全額返金いたします。
ユニポスはOpenManipulator-Xの調達販売を行い、海外製品調達に関するお困りごとを解決するサービスです。 詳しくはこちら。
法人掛売り(※)
納品・請求書による後払いです。
ご注文手続きはお見積もりメールへの返信のみでけっこうです。
銀行振込
ご注文の返信メールをいただいた後、弊社指定の銀行口座へのお振込みを確認した時点で注文の確定とさせていただきます。
※法人掛売りでのお支払いについては一定の条件がございます。
お支払い方法の詳細はお見積もりメールに記載しておりますので、ご確認ください。
