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OpenManipulator-X
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- 5自由度の小型ロボットアーム
- デジタルコマンド式サーボモータ X430シリーズを関節部に採用した
研究・競技用の小型ロボットアーム。
700gと軽量でモバイルロボット等の搭載に適しています。
容易な拡張性とメンテナンスに適したモジュラー構造となっており、メーカーより提供されているCADデータを用いることで、樹脂パーツ部分を3Dプリンタで自作することも可能です。 ROS, Arduino, Processingなどのオープンソースソフトウェアで利用可能です。
詳細な情報はメーカーマニュアルページをご 確認ください
ユニポス取扱いの小型ロボットアームの一例ご紹介
- メーカー
- ROBOTIS
http://www.robotis.com
取り扱い商品の一例
| 商品名 | 納品方法 | 納期 | 価格 | |
|---|---|---|---|---|
| OpenManipulator-X | 弊社より配送 | お問い合わせください | お問い合わせください | |
| OpenManipulator-X オプション - PC用インターフェース U2D2 | 弊社より配送 | お問い合わせください | お問い合わせください | |
| OpenManipulator-X オプション - 制御用ボード OpenCR | 弊社より配送 | お問い合わせください | お問い合わせください | |
| OpenManipulator-X オプション - ACアダプタ SMPS 12V 5A | 弊社より配送 | お問い合わせください | お問い合わせください | |
| OpenManipulator-X オプション - 台座 BasePlate-03JK | 弊社より配送 | お問い合わせください | お問い合わせください |
ご希望の商品にチェックを入れてボタンをクリックすることで、該当商品をお見積もりフォームへ追加できます。納品方法についてはこちらをご覧ください。
商品説明
OpenManipulator-X は以下のパーツがセットになった組立キットとして提供されています
・OpenManipulator-X 組立キット / RM-X52-TNM
キット内容
- DYNAMIXEL XM430-W350-T x 5 / サーボモータ詳細
- アルミフレーム 一式
- 樹脂フレーム 一式
- ネジ・配線類 一式
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OpenManipulator-X を動かすためには、上記キットに加え別売オプション品の
PC用インターフェース U2D2 もしくは 制御用ボード OpenCR が必要となります。
また、ACアダプタ(SMPS 12V 5A) や 台座 BasePlate-03JK も
それぞれオプション品となりますので、ご希望の際にはお知らせください。あわせてお見積もりいたします。
【主な仕様】
・Actuator : Dynamixel XM430-W350-T
・Input Voltage : 12V
・DOF : 5 (4DOF + 1DOF Gripper)
・Payload : 500g
・RPM (joint) : 46RPM
・Weight : 700g
・Reach : 380 mm
・Grip range : 20 ～ 75mm
・Communication : TTL Level Multi Drop BUS
・Software : ROS. DYNAMIXEL SDK, Arduino, Processing
・Main Controller : PC, OpenCR
