取り扱い商品の一例

商品説明

■myCobot (myCobot 280) / 製品詳細 (メーカーページ)

中国 Elephant Robotics 社 と M5Stack 社が共同開発する、
小さく軽い、モジュラーデザインの6軸 協働ロボット。
本体重量850gと軽量ながらも250gのペイロード能力をもち、
アームの長さは350mm、さまざまなエンドエフェクタを取り付けることで、
科学研究や教育、スマートホーム、軽工業など多分野のアプリケーションに対応します。
コントローラにはM5Stack Basicが採用されており、
大量のアプリケーションケースを直接使用することができます。
ビジュアルプログラミングソフトウェア UIFlow による Blockyプログラミングに対応しており、
また ElephantRobotics 社の産業ロボット用ソフトウェア RoboFlow により
ROSオープンソースシステムにも対応します。

※ PSEに対応しています


myCobot 本体の主な仕様

Degree of Freedom:6
Payload:250g
Arm span:350mm
Working radius:280mm
Repeatability:±0.5mm
Weight:850g
Power Input:8V, 5A
Working Condition:-5°~45°
Communication:USB Type-C


M5Stack Basic 仕様

ESP32-D0WDQ6:240MHz dual core, 600 DMIPS, 520KB SRAM, Wi-Fi, dual mode Bluetooth
Flash:16MB
Powe Input:5V @ 500mA
Port:TypeC x 1, GROVE(I2C+I/0+UART) x 1
Core Bottom Port:PIN (G1,G2,G3,G16, G17, G18, G19, G21, G22, G23, G25, G26, G35, G36)
IPS Screen:2 inch, 320×240 Colorful TFT LCD, ILI9342C,Brightness853nit
Speaker:1W-0928
Button:Custom button x 3
Battery:110mAh @ 3.7V
Antenna:2.4G 3D Antenna
Operating Temperature:32°F to 104°F (0°C to 40°C)


myCobot 写真 (クリックで拡大します)





myCobot用のグリッパーなどは別途ご購入いただく必要があります。
ご希望のグリッパーやアクセサリがございましたらお気軽にお問い合わせください。
※各製品の詳細は こちらのページをご覧ください




myCobot - Adaptive Gripper
最大150gまでのものを掴むことが可能な、20-45mm 幅で開閉するmyCobot専用グリッパー



myCobot - Suction Pump
最大250gまでのもの吸引し持ち上げることが可能な、myCobot専用サクションカップ



myCobot - G Shape Base
myCobotを クランプで卓上に固定するためのベースパーツ



myCobot - Flat Base
myCobotを 吸盤で卓上に固定するためのベースパーツ

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■myCobot 320 M5 / 製品詳細 (メーカーページ)

Elephant Robotics 社によって開発された商業用 6軸 ロボット。
本体重量3kgと小型ながらも強力且つ簡単な操作(オペレーション)を提供し、
1kgのペイロード能力および320mmの作業範囲を持ち合わせています。
有用性(Usability)、安全性(Security) および経済的(Economy)という3つの主要となる
強力な特徴を備えており、自動生産の費用対効果に優れ
安全性の高い、人間とロボットの協働を伴う生産ラインにて迅速な展開を行い、
効果的なコストの削減と、企業の効率の向上に貢献します。


myCobot 320 M5 本体の主な仕様

payload:1kg
weight:3kg
reach:320mm
repeatability:±0.5mm
DOF:6
Joints range:
J1 +/- 170°;
J2 +/- 160°;
J3 +/- 160°;
J4 +/- 160°;
J5 +/- 170°;
J6 +/- 175°;
IP Level:IP42
Material:Industrial Nylon
Working Condition:0～50°C


その他の仕様

Electrical
Power:110~220V AC
Tool IO:
12V/ GND
Digital-INPUT X2
Digital-OUTPUT X2
485Bus AB
Base IO:
Digital-INPUT x3
Digital-OUTPUT x3
Communication (Base):
Ethernet Port
typeC-Port
Software:roboFlow, uiFlow, myStudio ROS, MoveIt, Python
Max End-speed:0.7m/s
Power Supply:24V, 5A, 120W

Motor
Max Rotational Speed:180°/s
Servo-Gear Set:Alloy Steel
Servo-Encoder:12 Bit
Servo-Max Speed:180°/s
Noice:<85 dB


myCobot 320 M5用のグリッパーやアクセサリは、こちらのページをご覧ください

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■myCobot 320 Pi / 製品詳細(メーカーページ)

RaspberryPi と 産業ロボット用ソフトウェア RoboFlow を搭載した
メーカーや研究者向けの協働ロボット。
本体重量3kg、1kgのペイロード能力、アーム長320mmと
比較的小さいながらもパワフルな性能を持ち、
使いやすさ、安全性およびコストパフォーマンスに優れています。


myCobot 320 Pi 本体の主な仕様

payload:1kg
weight:3kg
reach:320mm
repeatability:±0.5mm
DOF:6
Joints range:
J1 +/- 170°;
J2 +/- 160°;
J3 +/- 160°;
J4 +/- 160°;
J5 +/- 170°;
J6 +/- 175°;
Power supply:24V, 5A
Communication:Type-C
Working Condition:0～50°C


その他の仕様

Electric parameters
SOC:Broadcom BCM2711
CPU:64-bit 1.5GHz quad-core
Bluetooth/wireless:Yes
USB: USB3.0 x2:USB2.0 x2
Display:No
HDMI port:microHDMI x2
Customizable button:No
IO Port:8
Emergency Stop Button:Yes
Teach pendant/Keyboard/Mouse:Optional

Software
Programming Platform:Debian/Ubuntu
ROS/Python:Built-in
Blockly Visual Programming:Built-in
Camera:Available for any camera
ModelBus RTU:Ethernet

myCobot 320 Pi 外観 (※クリックで拡大します)



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■myCobot Pro 600 / 製品詳細(メーカーページ)

Elephant Robotics 社によって開発された信頼性の高い
小型かつ体型の軽量6軸 協働ロボット。
本体重量8.8kg、2kgのペイロード能力、アーム長600mmで持ち運びも可能です。
また使いやすさとコストパフォーマンスに優れており、
生産ラインに素早く導入することで、コスト削減と作業効率の向上に役立ちます


myCobot Pro 600本体の主な仕様

payload:2kg
weight:8.8kg
reach:600mm
repeatability:±0.5mm
DOF:6
Joints range:
J1 +/- 180°
J2 -270～90°
J3 +/- 150°
J4 -260～80°
J5 +/- 168°
J6 +/- 174°
Power input:AC100-240V, 50/60HZ
IP Level:IP42
Operating temperature:0～50°C


その他の仕様

Electric parameters
Bluetooth/wireless:Available USB:
USB3.0 x2
USB2.0 x2
Display screen:No
HDMI interface:microHDMI x2
Custom button:No
IO Port:
Digital D-INPUT x6
Digital D-OUTPUT x6
Emergency Stop Button:Available

Motor parameters
Servo Motor-Motor:Servo motor/brushless DC motor
Servo motor-reducer:Harmonic reducer/gear set
Servo motor-encoder:19/12 bit
Servo motor-maximum speed:2300RPM
Noise:<70 dB

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レビュー

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