myCobot / myCobot Pro | 6軸制御 協働 ロボットアーム

myCobot / myCobot Pro | 6軸制御 協働 ロボットアームの取り扱い商品の一例

myCobot / myCobot Pro | 6軸制御 協働 ロボットアームの商品説明

※お問い合わせの際には、製品名、製品URL、オプションなどをお知らせください

【取扱い製品の例】



■myCobot (myCobot 280) / 製品詳細 (メーカーページ)

中国 Elephant Robotics 社 と M5Stack 社が共同開発する、
小さくて軽い、モジュラーデザインの6軸 協働ロボット。
本体重量850gと軽量ながらも250gのペイロード能力をもち、
アームの長さは350mm、さまざまなエンドエフェクタを取り付けることで、
科学研究や教育、スマートホーム、軽工業など多分野のアプリケーションに対応します。
コントローラにはM5Stack(Basic/Atom)が採用されており、
大量のアプリケーションケースを直接使用することができます。
ビジュアルプログラミングソフトウェア UIFlow による Blockyプログラミングに対応しており、
また ElephantRobotics 社の産業ロボット用ソフトウェア RoboFlow により
ROSオープンソースシステムにも対応します。

※ PSEに対応しています


myCobot 本体の主な仕様

Degree of Freedom: 6
Payload: 250g
Arm span: 350mm
Working radius: 280mm
Repeatability: ±0.5mm
Weight: 850g
Power Input: 8V, 5A
Working Condition: -5°～45°
Communication: USB Type-C


M5Stack Basic 仕様

ESP32-D0WDQ6: 240MHz dual core, 600 DMIPS, 520KB SRAM, Wi-Fi, dual mode Bluetooth
Flash: 16MB
Powe Input: 5V @500mA
Port: TypeC x1, GROVE(I2C+I/0+UART) x1
Core Bottom Port: PIN (G1,G2,G3,G16, G17, G18, G19, G21, G22, G23, G25, G26, G35, G36)
IPS Screen: 2 inch, 320×240 Colorful TFT LCD, ILI9342C,Brightness853nit
Speaker: 1W-0928
Button: Custom button x 3
Battery: 110mAh @ 3.7V
Antenna: 2.4G 3D Antenna
Operating Temperature: 32°F to 104°F (0°C to 40°C)
※仕様は予告なく変更となる場合がございます


myCobot 写真 (クリックで拡大します)





myCobot用のグリッパーなどは別途ご購入いただく必要があります。
ご希望のグリッパーやアクセサリがございましたらお気軽にお問い合わせください。
※各製品の詳細は こちらのページをご覧ください

myCobot - Flat Base
myCobotを 吸盤で卓上に固定するためのベースパーツ

myCobot - G Shape Base
myCobotを クランプで卓上に固定するためのベースパーツ

myCobot - Adaptive Gripper
最大150gまでのものを掴むことが可能な、20-45mm 幅で開閉するmyCobot専用グリッパー

myCobot - Suction Pump
最大250gまでのもの吸引し持ち上げることが可能な、myCobot専用サクションカップ

myCobot - Camera Flange
720P超小型USBカメラを搭載した myCobot専用カメラフランジ

myCobot - Artificial Intelligence Kit
ビジョン、ポジショニング(位置決め)と掴み、自動ソートモジュールを統合したエントリーレベルの人工知能スイートで、 シミュレーションモデルを構築し、ロボットアームの制御の学習・研究に最適

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■myCobot 320 (myCobot 320 M5) / 製品詳細 (メーカーページ)

Elephant Robotics 社によって開発された商業用 6軸 ロボット。
本体重量3kgと小型ながらも強力且つ簡単な操作(オペレーション)を提供し、
1kgのペイロード能力および最大350mmの作業範囲を持ち合わせています。
有用性(Usability)、安全性(Security) および経済的(Economy)という3つの主要となる
強力な特徴を備えており、自動生産の費用対効果に優れ
安全性の高い、人間とロボットの協働を伴う生産ラインにて迅速な展開を行い、
効果的なコストの削減と、企業の効率の向上に貢献します。


myCobot 320 M5 本体の主な仕様

payload: 1kg
weight: 3.5kg
Working radius: 350mm
repeatability: ±0.5mm
DOF: 6
Joints range: J1, J2, J3, J4, J5; +/- 165°/ J6; +/- 175°
Communication: USB;Type-C, Power INPUT;DC 24V 9.4A
LCD Display: 2.0″@320*240 ILI9342C IPS panel, maximum brightness 853nit
Control/Master: ESP32(WiFi/BLE搭載IoTマイコン)
Core CPU: 240MHz dual core. 600 DMIPS, 520KB SRAM. Wi-Fi, dual mode Bluetooth
Core Flash: 4MB
Core of The Bluetooth: 2.4G/5G
Core of wireless: 2.4G 3D Antenna

その他の仕様

Programming Languages: Support Python, C++, Arduino, C#, JS, etc.
Platforms: Support Android, Windows, Mac OSX and Linux
Connecting Methods: USB, WiFi, Bluetooth
Software: uiFlow, miniRoboflow, myBlockly, myStudio ROS
※仕様は予告なく変更となる場合がございます


myCobot Pro 320用のグリッパーやアクセサリは、こちらのページをご覧ください
・myCobot Pro - Electric parallel gripper
・myCobot Pro - Adaptive Gripper
・myCobot Pro - Air parallel grippers & Air Compressor
・myCobot Pro-Vacuum suction cups & Air Compressor
・myCobot Pro - Soft Gripper & Air Compressor

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■myCobot 320 Pi / 製品詳細(メーカーページ)

RaspberryPi と 産業ロボット用ソフトウェア RoboFlow を搭載した
メーカーや研究者向けの協働ロボット。
本体重量3kg、1kgのペイロード能力、アーム長320mmと
比較的小さいながらもパワフルな性能を持ち、
使いやすさ、安全性およびコストパフォーマンスに優れています。


myCobot 320 Pi 本体の主な仕様

payload: 1kg
weight: 3kg
Working radius(mm): 350mm
repeatability: ±0.5mm
DOF: 6
Joints range: J1, J2, J3, J4, J5; +/- 165°/ J6; +/- 175°
Communication: USB;Type-C, Power INPUT;DC 24V 9.4A
LCD Display: 2.0″@320*240 ILI9342C IPS panel, maximum brightness 853nit
Control/Master: ESP32(WiFi/BLE搭載IoTマイコン)
Core CPU: 240MHz dual core. 600 DMIPS, 520KB SRAM. Wi-Fi, dual mode Bluetooth
Core Flash: 4MB
Core of The Bluetooth: 2.4G/5G
Core of wireless: 2.4G 3D Antenna

その他の仕様

Programming Languages: Support Python, C++, Arduino, C#, JS, etc.
Platforms: Support Android, Windows, Mac OSX and Linux
Connecting Methods: USB, WiFi, Bluetooth
Software: myBlockly, myStudio ROS, python
※仕様は予告なく変更となる場合がございます


myCobot 320 Pi 外観 (※クリックで拡大します)



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■myCobot Pro 600 / 製品詳細(メーカーページ)

Elephant Robotics 社によって開発された信頼性の高い
小型かつ体型の軽量6軸 協働ロボット。
本体重量8.8kg、2kgのペイロード能力、アーム長600mmで持ち運びも可能です。
また使いやすさとコストパフォーマンスに優れており、
生産ラインに素早く導入することで、コスト削減と作業効率の向上に役立ちます


myCobot Pro 600本体の主な仕様

payload: 2kg
weight: 8.8kg
reach: 600mm
repeatability: ±0.5mm
DOF: 6
Joints range:
J1 +/- 180°
J2 -270～90°
J3 +/- 150°
J4 -260～80°
J5 +/- 168°
J6 +/- 174°
Power input: AC100-240V, 50/60HZ
IP Level: IP42
Operating temperature: 0～50°C
USB: USB3.0 x2 / USB2.0 x2
Communication: TCP/IP, MODBUS, RS-485
core parameters: 247MHz dual core. 600 DMIPS, 520KB SRAM. Wi-Fi, dual mode Bluetooth
Core Flash: 2MB
Core of The Bluetooth: 2.4G/5G
Core of wireless: 802.11ac
core network port: Support IEEE 1588 Gigabit Ethernet
Core Video Interface: microHDMI x2


その他の仕様

Programming Languages: Support Python, C++, Arduino, C#, JS, etc.
Platforms: Support Android, Windows, Mac OSX and Linux
Connecting Methods: USB, WiFi, Bluetooth
Software: myBlockly, myStudio ROS, python
※仕様は予告なく変更となる場合がございます

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• 開発元:Elephant Robotics / 販売代理店:テガラ株式会社