取り扱い商品の一例

商品説明

【Carnegie Roboticss製 ステレオカメラ特徴】

Carnegie Robotics 社の製品は地球上で最も過酷な環境で使用されており、
独自のステレオマッチングアルゴリズムを使用した最高の性能を発揮するステレオカメラです。




Rugged Design
強い振動、幅広い温度範囲、ほこりや湿気の多い環境など
過酷な環境に耐えられるように構築・テストされています




In-house Manufacturing
全ての製品はペンシルベニア州ピッツバーグの自社工場で構築されています。
最も重要な要素である「品質」が念頭に置かれプロセスが設計されています。




Proprietary Calibration
全てのカメラは独自のSemi-Global ステレオマッチングアルゴリズムでキャリブレーションされています。
この自動プロセスによって、最適化された安定したパフォーマンスが保証されます。



【取り扱い製品の一例】

各製品の仕様比較表はこちら (メーカーサイト)




MultiSense KS21 / メーカー詳細ページ
屋内/屋外用途向け近距離・中距離ステレオカメラ

人気モデルS21Bの次世代モデル。 厳しい環境下でも安全に運用できるよう設計された
オンボード処理機能を有した最新式のステレオカメラです。


General
Environment :Indoor/Outdoor
Use-Case Restrictions : On-highway Vehicles
Ideal Range : 0.5 - 20 m

Environmental
Operating Temperature : -30 to 65 C
Environmental Rating : IP67

Stereo
Depth Accuracy (m) : +/- (distance in m)^2/672 (m)
Depth Frame Rate : Up to 30 FPS
Depth Field of View (HxV)-Raw : 135 x 84
Depth Sensor Resolution : 1920 x 1200

RGB
RGB Frame Rate : NA (No Color)
RGB Field of View (HxV) Raw : NA (No Color)
RGB Resolution : NA (No Color)

Physical
Intertial Measurement Unit : Yes
Dimensions (HxWxD) : 4.7 cm x 28.5 cm x 13.5 cm
Mounting : 4 x M5 x 0.8
Weight : 1.1 kg
Connectors : Power: M12 - A5 / Male | Ethernet: M12 - X8 / Female

Electrical
Voltage Range : 9 - 36 VDC
Power (Nominal) : 12 W

Illumination
Type : IR Pattern Projector (Option)
Synchronization : Yes





MultiSense S27 / メーカー詳細ページ
オフロードナビゲーション向け長距離ステレオカメラ

オフロード環境での自動運転のために必要な機能を搭載したオンボード処理に加え
状況確認用の広角カラーイメージを備えた超堅牢な長距離ステレオカメラです。


General
Environment : Outdoor
Use-Case Restrictions : Mining, Construction, On-highway Vehicles
Ideal Range : 1.4 - 30 m

Environmental
Operating Temperature : -40 to 80 C
Environmental Rating : IP67

Stereo
Depth Accuracy (m) : +/- (distance in m)^2/1296 (m)
Depth Frame Rate : Up to 30 FPS
Depth Field of View (HxV)-Raw : 91 x 54
Depth Sensor Resolution : 1920 x 1200

RGB
RGB Frame Rate : Up to 30 FPS
RGB Field of View (HxV) Raw : 91 x 54
RGB Resolution : 1920 x 1188

Physical
Intertial Measurement Unit : Yes
Dimensions (HxWxD) : 6.0 cm x 35.0 cm x 13.7 cm
Mounting : 3 x M6 or 3 x 1/4"-20
Weight : 2.1 kg
Connectors : Power: 8-Pin Deutsch | Ethernet: M12 - X8 / Female

Electrical
Voltage Range : 9 - 36 VDC
Power (Nominal) : 10-15 W

Illumination
Type : None
Synchronization : Yes




MultiSense S30 / メーカー詳細ページ
鉱業や建設業での活用向けの長距離カメラ

ラインアップの中でも最も長距離に対応しており
建設業や採掘行での利用に最適なステレオカメラです。
超堅牢かつオンボード処理と優れた時間同期を実現するIMUを備えています。


General
Environment : Ourdoor
Use-Case Restrictions : On-highway Vehicles
Ideal Range : 1.5 - 30 m

Environmental
Operating Temperature : -40 to 80 C
Environmental Rating : IP67

Stereo
Depth Accuracy (m) : +/- (distance in m)^2/1440 (m)
Depth Frame Rate : Up to 30 FPS
Depth Field of View (HxV)-Raw : 91 x 54
Depth Sensor Resolution : 1920 x 1200

RGB
RGB Frame Rate : Up to 30 FPS
RGB Field of View (HxV) Raw : 135 x 84
RGB Resolution : 1920 x 1188

Physical
Intertial Measurement Unit : Yes
Dimensions (HxWxD) : 5.6 cm x 36.4 cm x 14.1 cm
Mounting : 3 x M6 or 3 x 1/4"-20
Weight : 2.3 kg
Connectors : Power: Std. 14 Pin Circular | Ethernet: M12 - X8 / Female

Electrical
Voltage Range : 9 - 36 VDC
Power (Nominal) : 10-15 W

Illumination
Type : None
Synchronization : Yes




MultiSense S7 / メーカー詳細ページ
屋内/屋外用途向け近距離ステレオカメラ

リアルタイムに垂直・水平方向の視野をカバーし、全ての距離ポイントの色情報を提供する
高解像度、高精度の3Dセンサです。


General
Environment : Indoor/Outdoor
Use-Case Restrictions : On-highway Vehicles
Ideal Range : 0.3 - 5 m

Environmental
Operating Temperature : -10 to 50 C
Environmental Rating : IP67

Stereo
Depth Accuracy (m) : +/- (distance in m)^2/330 (m)
Depth Frame Rate : Up to 30 FPS
Depth Field of View (HxV)-Raw : 80 x 49 (2MP) | 80 x 80 (4MP)
Depth Sensor Resolution : 2048 x 1088 or 2048 x 2048

RGB
RGB Frame Rate : Up to 30 FPS
RGB Field of View (HxV) Raw : 80 x 49 (2MP) | 80 x 80 (4MP)
RGB Resolution : 2048 x 1088 or 2048 x 2048

Physical
Intertial Measurement Unit : Yes
Dimensions (HxWxD) : 6.5 cm x 13 cm x 13 cm
Mounting : 4 x M5 x 0.8
Weight : 1.5 kg
Connectors : Power: M12 - A5 / Male | Ethernet: M12 - X8 / Female | Ext. Lighting: M12 - A8 / Female

Electrical
Voltage Range : 18-36 VDC
Power (Nominal) : 7 W

Illumination
Type : LED
Synchronization : Yes

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