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MultiSense S7/S21 - 3D sensor

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Gigabit Ethernet給電可能、耐久性の高い高解像度・低遅延のカラー3Dステレオカメラ
高解像度・高精度での撮影が可能な Carnegie Robotics 製の3Dステレオカメラ。

最大1100万/秒のマッピングポイントを追跡可能で、より精度の高い3Dモデルをリアルタイムに生成可能です。またGigabit Ethernet給電に対応し、安定した動作環境で撮影ができることも特徴です。防塵防水規格IP68準拠・ゴリラガラスを採用した堅ろうな仕様で、-10度~50度の温度で動作可能なため、発掘・建設・農業・オフロード車等の屋外環境での撮影にも広くご利用いただけます。

焦点距離 Min. 0.2m / 最大解像度 2048 x 2048 4MP の短距離モデル MultiSense S7 と、焦点距離 Min. 0.4m / 解像度 2048 x 1088 2MPの長距離モデル MultiSense S21 の2種類のモデルがございます。
メーカー認定リセラー
メーカー
Carnegie Robotics LLC
https://carnegierobotics.com/

取り扱い商品の一例

商品名 納品方法 納期 価格
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商品説明


【MultiSense S7/S21 特徴】

Rugged Design
防塵防水規格IP68をクリアし、ゴリラガラスを採用した堅ろうな仕様。
-10度~50度の温度で動作可能。



Hi-Res, Low Latency Stereo
ハイレゾ撮影・カラー対応。マッピングポイントは最大1100万/秒と高精度・低遅延。

Easy Data Options
カメラ自体に3Dデータ生成機能があるため、
PCでのコンバートを待たずにリアルタイムに撮影結果を確認可能。

Simple Deployment
カスタマイズ性の高い C++ ベースのオープンソースAPIがご利用いただけます。
専用APIであるROS APIと組み合わせると、3Dデータのリアルタイム生成や
カメラの設定変更、キャリブレーション調整、動作ログ確認などの便利な機能を
1つのインターフェースで利用可能です。



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【取り扱い製品】



MultiSense S7 - Short range 3D sensor (短距離モデル) / メーカー詳細ページ

PHYSICAL
Height: 6.5 cm
Width: 13 cm
Depth: 13 cm
Weight: 1.2 kg

VISION
Minimum Range: 0.2m
Resolution: 2048 x 1088 @ 2MP
Resolution: 2048 x 2048 @ 4MP
Frame Rate: Up to 30 FPS
Field of View: 80° x 45° @ 2MP / 80° x 80° @ 4MP

MECHANICAL
Construction: Machined Aluminum
Mounting: 1x 1/4-20 UNC
Power: M12-A5/Male
Ethernet : M12-X8/Female
External Lighting: M12-A8/Female

ELECTRICAL
Voltage (range): 18V - 36V
Power (range): 7W - 19W

ENVIRONMENTAL
Operating Temperature: -10 to 50 C
Environmental Rating: IP 68

CONFIGURABLE
mage Rendering: Grayscale, Color, or IR enhanced imagers
Image Size: 2 MP or 4 MP

RUGGEDIZATION
Lens Covers: Gorilla Glass by Corning
Frequency: 5 Hz to 500 Hz
Vertical Axis: 2.24 g RMS
Transverse Axis: 1.48 g RMS
Longitudinal Axis: 1.90 g RMS
Test Duration: 2 hr/axis




MultiSense S21 - Long range 3D sensor (長距離モデル) / メーカー詳細ページ

PHYSICAL
Height: 8.2 cm
Width: 28.5 cm
Depth : 10.0 cm
Weight: 1.5 kg

VISION
Minimum Range: 0.4m
Resolution: 2048 x 1088 @ 2MP
Frame Rate: Up to 30 FPS
Field of View: 115° x 68° (standard) / 85° x 50°/ 68° x 40°

MECHANICAL
Construction: Machined Aluminum
Mounting: M5 Qty 6 (2x Left, Right, Bottom)
Power: M12-A5/Male
Ethernet: M12-X8/Female

ELECTRICAL
Voltage (range): 18 V - 36 V
Power (nominal): 7 W

ENVIRONMENTAL
Operating Temperature: -10 to 50 C
Environmental Rating: IP 68

CONFIGURABLE
Image Sensors: Grayscale and Color imagers
External Lighting: IR LED, and Pattern Projecting
Lens Options: Configurable for multiple FOVs

RUGGEDIZATION
Lens Cover: Gorilla Glass by Corning

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