Orbbec Femto Bolt

IMU 複数台同期 ToF デプスカメラ

最終更新日:2026/09/17

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メーカー

Orbbec 3D Technology International, Inc.

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Orbbec Femto Boltの製品概要

MicrosoftのiToF技術を採用した、Orbbecの高性能3Dカメラシリーズです。深度カメラ、RGBカメラ、6DoF IMUを搭載し、ロボティクス、動作解析、3Dスキャンなど幅広い用途に利用できます。

現行製品

Orbbec Femto Bolt
Azure Kinect DKからの移行に対応する、コンパクトなiToF 3Dカメラです。

旧取り扱い製品
  • Orbbec Femto Mega:NVIDIA Jetsonを内蔵し、カメラ側で深度処理を行うモデル
  • Orbbec Femto Mega I【EOL】:IP65や産業用Ethernetインターフェースを備えた産業向けモデル

Orbbec Femto Boltの製品仕様

Azure Kinect DKからの移行について

Microsoft Azure Kinect DKは2023年に販売終了が発表されました。
Orbbec Femto Boltは、Azure Kinect DKと同等の深度カメラ動作モードと性能を備え、既存システムからの移行先として利用できます。
Orbbec SDK K4A Wrapperを利用することで、Azure Kinect DK向けに開発されたアプリケーションを移行できる場合があります。

Orbbec Femto Boltについて

Femto Boltは、MicrosoftのiToF技術を採用したホストPC接続型の3Dカメラです。深度カメラ、4K RGBカメラ、6DoF IMUを搭載し、人物計測、ロボットビジョン、3Dスキャンなどに利用できます。

主な用途
  • 人物検出、骨格トラッキング、動作解析
  • ロボットビジョン、物体認識、空間認識
  • AR/MR、ボリュメトリックキャプチャ、3Dスキャン
  • 物流、倉庫管理、産業オートメーション
  • リハビリテーション、運動計測、インタラクティブシステム

Orbbec Femto Bolt – Azure Kinect DKからの移行に対応するコンパクトなiToF 3Dカメラ

Orbbec Femto Bolt

Femto Bolt メーカー詳細ページ

Femto Boltは、Azure Kinect DKと同等の深度カメラ動作モードと性能を備えた、ホストPC接続型の3Dカメラです。4K RGBカメラ、HDR、6DoF IMU、マルチデバイス同期機能を搭載し、既存のAzure Kinect DK向けシステムからの移行にも対応します。

主な特長
  • MicrosoftのiToF技術を採用した1メガピクセル深度カメラ
  • Azure Kinect DKと同等の深度カメラ動作モードおよび性能
  • 最大120°×120°の広視野角に対応するWFOV深度モード
  • 最大4K解像度とHDRに対応するRGBカメラ
  • カメラの加速度と角速度を取得できる6DoF IMU
  • 電源供給とデータ通信に対応するUSB 3.2 Gen 1 Type-C接続
  • 複数のカメラやセンサーを連携できる8ピン同期・トリガーポート
  • Orbbec SDKおよびOrbbec SDK K4A Wrapperに対応
  • K4A Wrapperを介したMicrosoft Body Tracking SDKの利用に対応
  • ポイントクラウド、深度マップ、IR画像、RGB画像を出力可能
Azure Kinect DKから移行する際の注意点
  • Femto Boltには、Azure Kinect DKに搭載されていたマイクアレイは搭載されていません
  • RGBカメラの視野角や同期端子など、一部の仕様および接続方法が異なります
  • 既存アプリケーションの利用には、Orbbec SDK K4A Wrapperへの対応や動作確認が必要となる場合があります
主な仕様
  • 深度カメラ
    • 深度方式:iToF(Indirect Time of Flight)
    • 赤外線波長:850nm
    • 深度計測範囲:0.25~5.46m(深度モードや対象物の反射率により異なります)
    • WFOV深度解像度:最大1024×1024 @ 15fps
    • NFOV深度解像度:最大640×576 @ 30fps
    • WFOV視野角:水平120°×垂直120°
    • NFOV視野角:水平75°×垂直65°
  • RGBカメラ
    • 最大解像度:3840×2160 @ 30fps
    • 視野角:水平80°×垂直51°
    • HDR:対応
  • システム・接続
    • 深度処理:ホストコンピューター
    • IMU:6DoF IMU
    • データ接続:USB 3.2 Gen 1 Type-C
    • 電源入力:USB Type-CまたはDC 12V/2A
    • 同期・トリガー:対応(8ピンコネクター)
    • 対応SDK:Orbbec SDK、Orbbec SDK K4A Wrapper
    • 出力データ:ポイントクラウド、深度マップ、IR画像、RGB画像
  • 本体
    • 外形寸法:115.30×64.95×40.26mm
    • 重量:348g
Femto Bolt 外観写真 (※クリックで拡大します)

Orbbecカメラ ラインアップ

製品名 カテゴリ 主な用途・特長
Orbbec Gemini 330 シリーズ ステレオIR 3Dカメラ 用途や接続方式に応じて選択できる3Dカメラシリーズ
Orbbec Gemini 338Le / Gemini 335Le Ethernet接続モデル 330シリーズのGigabit Ethernet・PoE対応モデル
Orbbec Gemini 338Lg / Gemini 335Lg GMSL2接続モデル 330シリーズのGMSL2・FAKRA-Z対応モデル
Orbbec Gemini 345Lg GMSL2対応3Dカメラ GMSL2・IP67・広視野角に対応した屋外ロボット向けモデル
Orbbec Gemini 435Le Ethernet対応3Dカメラ Gigabit Ethernet・PoE・IP67に対応した長距離計測・産業用ロボット向けモデル
Orbbec Astra 2 マルチカメラ同期対応モデル 複数台同期を利用した3D計測に対応
Orbbec Astra Mini シリーズ 組み込み用小型カメラ 小型デバイスや組み込み機器への搭載向け
Orbbec Astra Stereo S U3 / Embedded S 小型・高機能3Dカメラ ステレオ方式・USB接続に対応した組み込み向けモデル
Orbbec Femto シリーズ ToF方式+IMU搭載モデル 深度計測やモーション・姿勢情報の取得に対応
Orbbec Pulsar SL450 産業用LiDAR 高精度な3D計測や形状取得向け
Orbbec Pulsar ME450 産業用LiDAR 距離計測や周辺環境の3D認識向け
Orbbec Multi-Camera Sync Hub Dev/Pro 同期制御用ハブ 複数のOrbbecカメラを同期するための専用ハブ
販売終了製品

SDKについて

Orbbec製3Dカメラでは、製品に応じてOrbbec SDK v2Orbbec SDKOpenNI SDKなどを利用できます。
現在は、対応製品についてOrbbec SDK v2の利用がメーカーより推奨されています。

対応SDKや最新版は製品によって異なります。 詳細は Orbbec Developers をご確認ください。

メーカー公式サイト (新しいタブで開きます)

https://www.orbbec.com/

 

旧取り扱い製品

Orbbec Femto Mega – Jetson Nano 搭載モデル 販売終了製品 EOLラベル画像

メーカー詳細ページ

特長
  • 最大 水平120°、垂直120°の広視野角
  • WFOVで最大1024X1024@15fps、NFOVで最大640X576@30fpsの深度解像度
  • 最大3840X2160@25fpsのRGB解像度
  • PoE USB 3.0およびIMUに対応
  • マルチセンサーネットワークのための高度で正確な同期トリガー
主な仕様
  • 深度方式:Time of Flight(ToF)
  • 赤外線波長:850nm
  • 深度計測範囲:0.25~5.46m(深度モードにより異なります)
  • 深度解像度/フレームレート:最大1024×1024 @ 15fps(WFOV)、640×576 @ 30fps(NFOV)
  • 深度視野角:水平120°×垂直120°(WFOV)、水平75°×垂直65°(NFOV)
  • RGB解像度/フレームレート:最大3840×2160 @ 25fps
  • RGB視野角:水平80°×垂直51°
  • プロセッサー:NVIDIA Jetson Nano
  • IMU:対応
  • データ接続:USB 3.0 Type-C、Ethernet
  • 電源入力:USB 3.0 Type-C、PoE+、DC 12V/2A ACアダプター
  • 同期・トリガー:対応
  • 対応SDK:Orbbec SDK
  • 出力データ:ポイントクラウド、深度マップ、IR画像、RGB画像
  • 外形寸法:115×40×145mm
  • 重量:560g

*給電、USB Type-C以外のポートは白いカバーの内側にあります。

 

Orbbec Femto Mega 外観写真 (クリックで拡大します)

 

Orbbec Femto Mega(左) と Microsoft Azure Kinect DK(右) の比較写真 (クリックで拡大します)

 

 


Orbbec Femto Mega I – プログラマブルなマルチモード産業グレード(IP65)モデル 販売終了製品 EOLラベル画像

メーカー詳細ページ

特長
  • 1メガピクセルToFセンサー搭載 120°FOV デプスカメラ
  • 4K RGB with HDR
  • 6DoF IMU
  • IP65の防塵・防水性能
  • 工業用グレードのM12 Xコーディング・イーサネット・ポート(with PoE)
  • マルチセンサーネットワークのための洗練された正確な同期トリガー制御

 

主な仕様

Depth Technology : Time of Flight
Wavelength : 850nm
Depth Range : *0.25-3.86m (depending on depth mode)
Depth Resolution/FPS :
Snapshot Mode: Up to 1024X1024@10fps (WFOV), 640X576@10fps (NFOV)
Stream Mode: Up to 1024X1024@15fps (WFOV), 640X576@30fps (NFOV)
Depth FOV : H120° V120°(WFOV), H75° V65°(NFOV)
RGB Resolution/FPS :
Snapshot Mode: Up to 3840X2160@3fps, 1920X1080@10FPS
Stream Mode: Up to 3840X2160@25fps, 1920X1080@30FPS
RGB FOV : H80° V51°
Processing : NVIDIA Jetson Nano
IMU : Supported

Data Connection : Ethernet (M12 X-coding Connector 8 pins)
Power Input : PoE+ / DC 12V~24V
Trigger : Supported
SDK Support :Orbbec Industry SDK
Data Output :Point Cloud, Depth Map, IR & RGB
Dimensions (W*H*D) : 180mm ×50mm × 110mm
Weight : 1080g

Femto Mega I 外観写真 (※クリックで拡大します)

Orbec Femto W – 広視野角モデル : 販売終了 

メーカー詳細ページ

特長
  • 水平90°、垂直74°の広視野角
  • 最大640X480@30fpsの深度解像度
  • 最大3840X2160@30fpsのRGB解像度
  • マルチカメラ同期に対応
  • IMU対応
主な仕様

Depth Technology : Time of Flight
Wavelength : 940nm
Depth Range : *0.2-2.5m (*Precision:?0.35% @ 1m)
Depth Resolution/FPS : Up to 640X480@30fps
Depth FOV : H90° V74°
RGB Resolution/FPS : Up to 3840X2160@30fps
RGB FOV : H100° V65.5°
Processing : In-Camera Processing
IMU : Supported

Data Connection : USB 3.0 Type-C
Power Input : USB 3.0 Type-C, DC 5V/3A
Trigger : Supported
SDK Support :Orbbec SDK
Data Output :Point Cloud, Depth Map, IR & RGB
Dimensions (W*H*D) : 108mm ×29mm × 91mm
Weight : 380g


 

 Orbbec Femto – 標準モデル : 販売終了 

メーカー詳細ページ

特長
  • 0.2mから5mまでの高品質の深度データ
  • 最大640X480@30fpsの深度解像度
  • 最大1920X1080@30fpsのRGB解像度
  • マルチカメラ同期に対応
  • IMU対応
主な仕様

Depth Technology : Time of Flight
Wavelength : 940nm
Depth Range : *0.2-5m (*Precision:?0.2% @ 1m)
Depth Resolution/FPS : Up to 640X480@30fps
Depth FOV : H64.6° V50.8°
RGB Resolution/FPS : Up to 1920X1080@30fps
RGB FOV : H86.2° V55.2°
Processing : In-Camera Processing
IMU : Supported

Data Connection : USB 3.0 Type-C
Power Input : USB 3.0 Type-C, DC 5V/3A
Trigger : Supported
SDK Support :Orbbec SDK
Data Output :Point Cloud, Depth Map, IR & RGB
Dimensions (W*H*D) : 99mm ×25mm × 69mm
Weight : 200g

※Orbbec Femto(標準モデル) 外観写真 (クリックで拡大します)
  • 2段目右端はFemto Megaとの比較画像
  • 付属のUSBケーブルはカメラ接続用(ネジ止め式USB Type-C)、PC接続用(USB A)、給電用(USB Type-C)の3つのコネクタを備えた形状です
  • USB Type-C以外のポートはカバーの内側にあります

 


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