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Orbbec Gemini シリーズ | コンパクト高精度ステレオカメラ

コンパクトで高精度なステレオカメラ: 高精度の深度測定が可能なステレオカメラ。

Orbbec Geminiシリーズは、自然光の影響を受けにくく屋外での利用に適したActive stereo IR方式の3Dカメラです。独自開発のASIC(Application Specific Integrated Circuit)により高精度の深度測定を行うことができます。

※お知らせ※
Orbbec社から次世代シリーズ「Gemini330」がリリースされました。IRカメラが大幅に変更され、屋内外で利用可能です。
2024年6月10日現在、この新シリーズには、「Gemini 335」と「Gemini 335L」に加え、IRフィルタを付け加えた「Gemini 336」と「Gemini 336L」が発表されています。

製品ラインアップ
- Orbbec Gemini 336: 様々な条件の照明下で使用可能な335ベースのIRフィルタ付与モデルNEW!
- Orbbec Gemini 336L: IP65準拠の産業用モデル335LベースのIRフィルタ付与モデルNEW!
- Orbbec Gemini 335: IP5X準拠屋内外で使用可能なモデル (Baseline 50mm) NEW!
- Orbbec Gemini 335L: IP65準拠でより高度な耐久性を備えた産業用モデル (Baseline 95mm) NEW!

- Orbbec Gemini 2: IMU搭載長距離広視野角モデル
- Orbbec Gemini 2L: IMU搭載高フレームレート長距離広視野角モデル
- Orbbec Gemini 2XL: 様々な照明条件で有効な長距離および広視野角モデル
- Orbbec Gemini E: 短距離広視野角モデル 【 EOL 】
- Orbbec Gemini E Lite: 短距離広視野角モデル/RGBセンサ非搭載 【 EOL 】

Orbbec社では様々な種類の3Dカメラを製造しています
■ 3Dカメラ Orbbec Astra シリーズ
■ 組込用3Dカメラ Orbbec Astra Mini シリーズ
■ 単3電池サイズ3Dカメラ Orbbec Astra S シリーズ
■ Structured Light 3Dカメラ Orbbec Astra + シリーズ
■ 3Dカメラ・コンピュータ Orbbec Persee シリーズ
■ 6軸IMU搭載ToFカメラ Orbbec Femto シリーズ
■ マルチカメラ同期対応 3Dカメラ Orbbec Astra 2
■ マルチカメラの同期に最適なハブ Orbbec Multi-Camera Sync Hub Dev/Pro

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3Dカメラ取扱一覧

「Orbbec Gemini 2」のデモ機を1週間無料でご利用いただけます。
詳しくは「レンタルサービスtegakari 予約販売フォーム」をご参照の上、お申し込みください。
メーカー: Orbbec 3D Tech. Intl. Inc
https://www.orbbec.com/

Orbbec Gemini シリーズ | コンパクト高精度ステレオカメラの取り扱い商品の一例

商品名	納品方法	納期	価格
Orbbec Gemini 336	弊社より配送	お問い合わせください	お問い合わせください
Orbbec Gemini 336L	弊社より配送	お問い合わせください	お問い合わせください
Orbbec Gemini 335	弊社より配送	在庫あり、即納です	お問い合わせください
Orbbec Gemini 335L	弊社より配送	在庫あり、即納です	お問い合わせください
Orbbec Gemini 2 / 2L / 2XL	弊社より配送	ご希望のモデルをご指定ください	お問い合わせください

ご希望の商品にチェックを入れてボタンをクリックすることで、該当商品をお見積もりフォームへ追加できます。納品方法についてはこちらをご覧ください。

Orbbec Gemini シリーズ | コンパクト高精度ステレオカメラの商品説明

Orbbec Gemini 336 (335+IRフィルタモデル。さまざまな照明条件で使用可能なモデル)
- メーカー詳細ページ

特長
- 安定した赤外線画像の取得
- マルチモダール知覚
- コンパクトサイズ
- 水平90°、垂直65°の広視野角
- ロボット工学、製造や物流などのロボティクス関連のアプリケーションに適応

Orbbec Gemini 336L (335L+IRフィルタモデル。HDR機能を強化した産業用モデル)
- メーカー詳細ページ

特長
- 安定した赤外線画像の取得
- 0.10mから20mまでの高品質の深度データ出力(最適範囲: 0.5～6m)
- IP65準拠で高耐久、屋内外のさまざまな照明下で使用可能
- 水平90°、垂直65°の広視野角
- 明るい領域と暗い領域のデータ取得でき、幅広いロボティクス関連のアプリケーションに適応

Gemini 336 と Gemini 336L の仕様
高精度な操作が必要、かつ光沢のある床や光の反射が多いような屋内環境向け

項目	Gemini 336	Gemini 336L
Model	G40155-180	G40055-180
Depth Technology	Stereo
Wavelength	850 nm
Depth Renge	^*1 0.10-20m (Optimal Range: 0.26-3.0m)	^*2 0.10-20m (Optimal Range: 0.5-6.0m)
Depth Resolution	H90°xV65°
Shutter Type	IR: Global Shutter Color: Rolling Shutter	IR: Global Shutter Color: Global Shutter
RGB Resolution	Up to: 1920 × 1080 @30fps	Up to: 1280 × 800 @60fps
RGB FOV	H86°xV55°±3°	H94°xV68°±3°
Processing	Orbbec ASIC
Depth Filter	IR-Pass
IMU	Supported
Data Connection	USB 3.0 Type-C
Power Input	USB 3.0 Type-C
Trigger	Supported
Power Consumption	Average < 3.0 W	Average < 3.0 W
Operation Environment	-10℃ ～ 45℃	-10℃ ～ 50℃
Support SDK	Orbbec SDK
Data Output	Point Cloud, Depth Map, IR&RGB
Dimensions(WxHxD)	90 x 25 x 30.7 (mm)	124 x 29 x 27.7 (mm)
Weight	99 g	135 g
Installation	Bottom:1/4-20UNC ; Back 2x M3

Orbbec Gemini 335 (IP5X準拠屋内外で使用可能なモデル)
- メーカー詳細ページ

特長
- 水平90°、垂直65°の広視野角
- 0.10mから10mまでの高品質の深度データ出力
- 最大1280x800@30fpsの深度解像度
- 屋内外のさまざまな照明下で使用可能
- 深度とカラーフレームの正確な同期
- 自律移動ロボット、コボットなどロボティクス関連のアプリケーションに適応

Orbbec Gemini 335L (IP65準拠でより高度な耐久性を備えた産業用モデル)
- メーカー詳細ページ

特長
- 水平90°、垂直65°の広視野角
- 0.17mから10mまでの高品質の深度データ出力
- 最大1280x800@30fpsの深度解像度
- 高耐久、屋内外のさまざまな照明下で使用可能
- 深度とカラーフレームの正確な同期
- 自律移動ロボット、コボットなどロボティクス関連のアプリケーションに適応

Gemini 335 と Gemini 335L の仕様
屋内外の汎用的なアプリケーションや屋外向け

項目	Gemini 335	Gemini 335L
Model	G40155-170	G40055-170
Baseline	50 mm	95 mm
Depth Technology	Stereo
Wavelength	850 nm
Depth Renge	^*1 0.10-10m (Optimal Range: 0.26-3.0m)	^*2 0.17-10m (Optimal Range: 0.5-6.0m)
Depth Resolution	Up to 1280 × 800 @30fps 1280 × 720 @30fps 848 × 480 @60fps 640 × 480 @60fps
Depth FOV	H90°xV65°
Shutter Type	IR: Global Shutter Color: Rolling Shutter	IR: Global Shutter Color: Global Shutter
RGB Resolution	Up to: 1920 × 1080 @30fps 1280 × 720 @60fps	Up to: 1280 × 800 @60fps 1280 × 720 @60fps
RGB FOV	H86°xV55°±3°	H94°xV68°±3°
Processing	Orbbec ASIC
Depth Filter	All-Pass	Visible+NIR-Pass
IMU	Supported
Data Connection	USB 3.0 Type-C
Power Input	USB 3.0 Type-C
Trigger	Supported
Power Consumption	Average < 3.0 W	Average < 2.7 W
Operation Environment	-10℃ ～ 45℃	-10℃ ～ 50℃
Support SDK	Orbbec SDK
Data Output	Point Cloud, Depth Map, IR&RGB
Dimensions(WxHxD)	90 x 25 x 30 (mm)	124 x 29 x 27 (mm)
Installation	Bottom:1/4-20UNC ; Back 2x M3

Orbbec Gemini 335 外観写真 (※クリックで拡大します)

Orbbec Gemini 335L 外観写真 (※クリックで拡大します)

Orbbec Gemini 2 (IMU搭載長距離広視野角モデル)
- メーカー詳細ページ

特長
- 水平91°、垂直66°の広視野角
- 0.15mから10mまでの高品質の深度データ出力
- 最大1280X800@30fpsの深度解像度
- 電源とデータ接続用のUSB Type-C
- マルチカメラ同期とIMU対応
- ロボット工学をはじめ、多くのアプリケーションに適応

主な仕様

Depth Technology : Active Stereo IR
Wavelength : 850nm
Depth Range : 0.15m-10m (Precision: ≦ 2% @ 2m)
Depth Resolution/FPS : Up to 1280X800@30fps
Depth FOV : H91° V66°
RGB Resolution/FPS : Up to 1920X1080@30fps
RGB FOV : H86° V55°
Processing : Orbbec ASIC
IMU : Supported

Data Connection : USB 3.0 & USB 2.0 Type-C
Power Input : USB 3.0 & USB 2.0 Type-C
Trigger : Supported
SDK Support :Orbbec SDK
Data Output :Point Cloud, Depth Map, IR & RGB
Dimensions (W*H*D) : 90mm ×25mm × 30mm
Weight : 98g

Orbbec Gemini 2L (IMU搭載高フレームレート長距離広視野角モデル)
- メーカー詳細ページ

特長
- IRカメラとRGBカメラの両方がグローバルシャッター仕様
- 水平91°、垂直66°の広視野角
- 0.25mから10mまでの高品質の深度データ出力
- 最大1280X800@60fpsの深度解像度
- 電源とデータ接続用のUSB Type-C
- IMU対応
- マルチカメラ同期

主な仕様

Depth Technology : Active Stereo IR
Wavelength : 850nm
Depth Range : 0.25-10m (Precision: ≦ 2% @ 4m)
Depth Resolution/FPS : Up to 1280X800@60fps
Depth FOV : H91° V66°
RGB Resolution/FPS : Up to 1280X800@60fps
RGB FOV : H94° V68°
Processing : Orbbec ASIC
IMU : Supported

Data Connection : USB 3.0 & USB 2.0 USB Type-C
Power Input : USB 3.0 & USB 2.0 USB Type-C
Trigger : Supported
SDK Support :Orbbec SDK
Data Output :Point Cloud, Depth Map, IR & RGB
Dimensions (W*H*D) : 124mm ×29mm × 26mm +-0.5mm
Weight : 152g +-2g

Orbbec Gemini 2XL (様々な照明条件で有効な長距離および広視野角モデル)
- メーカー詳細ページ

特長
- 0.4mから20mの長距離で高品質な深度データを出力
- IRカメラとRGBカメラの両方がグローバルシャッター仕様
- 水平91°、垂直66°の広視野角
- 多岐にわたる照明条件に対応し、環境光の影響を抑える
- USB 2.0 Type-C および PoE接続可能
- IMU対応
- マルチカメラ同期

主な仕様

Depth Technology : Infrared Enhanced Stereo
Wavelength : 850nm
Depth Range : 0.4-20m (Depth Accurancy: ≦ 2% @ 4m & 81% ROI)
Depth Resolution/FPS : Up to 1280X800@10fps / 640X400@20fps
Depth FOV : H91° V65°
RGB Resolution/FPS : Up to 1280X800@20fps
RGB FOV : H94° V68°
Processing : OBox Computing Module
IMU : Supported

Data Connection : USB 2.0 Type-C, PoE(GE)
Power Input : USB 2.0 Type-C, PoE+, DC 12V/2A
Trigger : Supported
SDK Support :Orbbec SDK
Data Output :Point Cloud, Depth Map, IR & RGB
Dimensions (W*H*D) : Camera: 124x29x26mm ; OBox: 130x22.5x71mm
Weight : Camera: 152g ; OBox: 279g

※OBoxの代わりにNVIDIA Jetson OrinシステムオンモジュールとGemini 2 XLを接続することでもできます

Orbbec Gemini E (短距離広視野角モデル)
- メーカー詳細ページ

特長
- 水平79°、垂直62°の広視野角
- 0.2mから2.5mまでの高品質の深度データ出力
- 最大640X480@30fpsの深度解像度
- 最大1920X1080@30fpsのRGB解像度
- USB 2.0動作で電源とデータをサポート
- ロボット工学をはじめ、多くのソリューションに対応

主な仕様

Depth Technology : Active Stereo IR
Wavelength : 940nm
Depth Range : 0.2-2.5m (Precision: ≦ 1% @ 1m)
Depth Resolution/FPS : Up to 640X480@30fps
Depth FOV : H79° V62°
RGB Resolution/FPS : Up to 1920X1080@30fps
RGB FOV : H84.3° V53.6°
Processing : Orbbec ASIC
IMU : N/A

Data Connection : USB 2.0 Type-C
Power Input : USB 2.0 Type-C
Trigger : N/A
SDK Support :Orbbec OpenNI SDK
Data Output :Point Cloud, Depth Map, IR & RGB
Dimensions (W*H*D) : 90mm ×25mm × 25mm
Weight : 88g

Orbbec Gemini E Lite (短距離広視野角モデル/RGBセンサ非搭載)
- メーカー詳細ページ

特長
- 水平79°、垂直62°の広視野角
- 0.2mから2.5mまでの高品質の深度データ出力
- 最大640X480@30fpsの深度解像度
- USB 2.0動作で電源とデータをサポート
- ロボット工学をはじめ、多くのソリューションに対応
- RGBセンサ非搭載モデル

主な仕様

Depth Technology : Active Stereo IR
Wavelength : 940nm
Depth Range : 0.2-2.5m (Precision: ≦ 1% @ 1m)
Depth Resolution/FPS : Up to 640X480@30fps
Depth FOV : H79° V62°
RGB Resolution/FPS : N/A
RGB FOV : N/A
Processing : Orbbec ASIC
IMU : N/A

Data Connection : USB 2.0 Type-C
Power Input : USB 2.0 Type-C
Trigger : N/A
SDK Support :Orbbec OpenNI SDK
Data Output :Point Cloud, Depth Map, IR & RGB
Dimensions (W*H*D) : 90mm ×25mm × 25mm
Weight : 88g

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■ SDKについて

Orbbec 3Dカメラの開発環境として、
Orbbec SDK, Orbbec OpenNI SDK, Astra SDK (EOL) が提供されています。
各SDK はメーカーWEBサイトよりダウンロードが可能です( Download SDK )。

SDKの種類	サポートデバイス
Orbbec SDK	Astra+, Femto, Femto W, Astra Mini (S) Pro, Astra Embedded S, Astra Stereo S U3, Femto Mega, Gemini 2, Gemini E, Gemini 2 L, Astra 2, Gemini 2 XL, Femto Bolt
Orbbec OpenNI SDK	Astra Series, Astra Mini (S), Astra Mini Pro, Astra Stereo S U3, Astra Embedded S, Gemini E
Astra SDK (EOL)	Astra Mini (S), Astra Series, Astra Stereo S U3, Astra Embedded S ※AStra SDK は 2022 Q3でアップデートおよびサポートが終了しています Body Tracking は Astra SDK に無償試用版が含まれています

参考情報

Gemini 2リリース情報 (メーカーページ)

動画

Gemini 2 Launching Video

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Orbbec Gemini シリーズ | コンパクト高精度ステレオカメラの取り扱い商品の一例

商品名	納品方法	納期	価格
Orbbec Gemini 336	弊社より配送	お問い合わせください	お問い合わせください
Orbbec Gemini 336L	弊社より配送	お問い合わせください	お問い合わせください
Orbbec Gemini 335	弊社より配送	在庫あり、即納です	お問い合わせください
Orbbec Gemini 335L	弊社より配送	在庫あり、即納です	お問い合わせください
Orbbec Gemini 2 / 2L / 2XL	弊社より配送	ご希望のモデルをご指定ください	お問い合わせください