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Gemini 330 シリーズ (Orbbec Gemini 336/336L/335/335L)

高精度 3Dスキャンデバイス カメラ

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メーカー

Orbbec 3D Technology International, Inc.

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カテゴリー

カメラ・映像機器センサーデバイス工学情報学医療学教育・人間学総合科学

タグ

3Dスキャン空間認識ロボティクス深度センサー医用画像工学コンピュータビジョン

Gemini 330 シリーズ (Orbbec Gemini 336/336L/335/335L)の製品概要

研究開発や産業用途に最適な、高精度な3Dスキャン技術を搭載したステレオカメラ。

Orbbec Gemini 330 シリーズ は、自然光の影響を受けにいActive stereo IR方式を採用し、屋外環境でも安定したスキャン性能を発揮します。さらに、独自開発のASIC(Application Specific Integrated Circuit)を搭載し、コストを抑えながら高精度の深度測定を実現します。

主な用途
  • 工業用品質検査
  • ロボット工学の視覚システム
  • 医療用3Dイメージング
  • 教育分野での3Dモデル学習
  • 製品デザインやプロトタイピング 等
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Gemini 330 シリーズ (Orbbec Gemini 336/336L/335/335L)の製品仕様

Gemini 330シリーズには、用途やスキャン距離に応じた多彩なモデルが揃っています。 高精度な3Dスキャン技術を搭載した、コンパクトなステレオカメラです。

長距離用: Gemini 335Le、Gemini 335Lg、Gemini 335L、Gemini 336L
短距離・中距離用: Gemini 335、Gemini 336
高性能化されたモデル: Gemini 2シリーズ (Gemini 2、Gemini 2L、Gemini 2XL POE)
エントリーモデル: Gemini 215

※ 工業用途から研究開発、教育現場まで、幅広いニーズに対応可能です

 

モデル名 特徴 用途例
Orbbec Gemini 335Le 長距離対応モデル(L=Long Range)。IP67準拠の堅牢な信頼性をもち、PoE 対応 のGigabit Ethernet を搭載 過酷な条件でも動作を必要とする動的産業用ロボット向け
Orbbec Gemini 335Lg 長距離対応モデル(L)。Gは拡張機能(高精細データ取得など)を搭載 広範囲のスキャンが求められる産業用アプリケーションや大型オブジェクトの計測
Orbbec Gemini 335L 長距離スキャンに特化した基本モデル。Gモデルよりも標準機能にフォーカス 製造現場での品質管理や倉庫内管理での使用に適する
Orbbec Gemini 336L 長距離対応モデル(L)。336のアップグレード版で、高精度なスキャン性能が特徴 建設現場や大規模なオブジェクトスキャン
Orbbec Gemini 335 標準的なスキャン距離対応モデルで、短距離から中距離の対象物のスキャンに最適 研究室や教育現場での汎用的な3Dスキャン用途
Orbbec Gemini 336 短距離から中距離のスキャンに対応する336シリーズの標準モデル 産業機械のモニタリングや3Dスキャン学習用として適する
Orbbec Gemini 2 次世代モデル。より高い精度とスキャン速度を実現 精密計測やロボット工学におけるビジョンシステムに最適
Orbbec Gemini 2L Gemini 2の長距離スキャン対応モデル。広範囲スキャンが必要な現場に対応 大型設備のスキャンや複雑な構造物の計測
Orbbec Gemini 2XL PoE Gemini 2の拡張モデル。超長距離スキャン対応(XL)に加え、PoE(Power over Ethernet)対応 ネットワーク環境下での効率的な3Dスキャンが求められる現場
Gemini 215 エントリーモデル。優れたコストパフォーマンスと基本的な3Dスキャン機能を搭載 教育現場や小規模プロジェクト向けの導入に最適
  • Orbbec Gemini E：短距離広視野角モデル【 EOL 】
  • Orbbec Gemini E Lite: 短距離広視野角モデル/RGBセンサ非搭載 【 EOL 】

メーカーサイトURL

https://www.orbbec.com/

Orbbec Gemini 335Le (長距離スキャン/PoE対応 ギガビットイーサネット) / 詳細(メーカーページ)

主な特長
  • 水平90°、垂直65°の広視野角
  • 0.25m～20m+ の高品質な深度データ出力
  • 最大1280×800@30fpsの高解像度深度イメージ
  • M12 Xコード (PoE)および M8 Aコード(DC電源、複数デバイス同期、RS-485通信) の産業用インターフェース
  • IP67規格の防塵・防水性能、産業用EMC準拠、電磁干渉耐性、産業振動に耐える設計

 

Orbbec Gemini 335Lg (長距離スキャン/高精細データ取得モデル) / 詳細(メーカーページ)

主な特長
  • 水平90°、垂直65°の広視野角
  • 0.17m～20m+ の高品質な深度データ出力
  • 最大1280×800@30fpsの高解像度深度イメージ
  • GMSL2対応で高速データ伝送を実現
  • 工業検査、物流管理、医療分野など、幅広いアプリケーションに対応

 

Orbbec Gemini 335L (IP65準拠でより高度な耐久性を備えた産業用モデル) / 詳細(メーカーページ)

orbbec gemini 335l

主な特長
  • 水平90°、垂直65°の広視野角
  • 0.17m～20m+ の高品質の深度データ出力
  • 最大1280×800@30fpsの深度解像度
  • 高耐久、屋内外のさまざまな照明下で使用可能
  • 深度とカラーフレームの正確な同期
  • 自律移動ロボット、コボットなどロボティクス関連のアプリケーションに適応

Orbbec Gemini 335L 外観写真 (※クリックで拡大します)

 

Orbbec Gemini 336L (335L+IRフィルタモデル。HDR機能を強化した産業用モデル) / 詳細(メーカーページ)

orbbec gemini 336

主な特長
  • 安定した赤外線画像の取得
  • 0.10m～20m+の高品質の深度データ出力 (最適範囲: 0.5～6m)
  • IP65準拠で高耐久、屋内外のさまざまな照明下で使用可能
  • 水平90°、垂直65°の広視野角
  • 明るい領域と暗い領域のデータ取得でき、幅広いロボティクス関連のアプリケーションに適応

 

Orbbec Gemini 335 (IP5X準拠 屋内外で使用可能なモデル) / 詳細(メーカーページ)

Orbbec Gemini 335

主な特長
  • 水平90°、垂直65°の広視野角
  • 0.10m～20m+ の高品質の深度データ出力
  • 最大1280×800@30fpsの深度解像度
  • 屋内外のさまざまな照明下で使用可能
  • 深度とカラーフレームの正確な同期
  • 自律移動ロボット、コボットなどロボティクス関連のアプリケーションに適応

Orbbec Gemini 335 外観写真 (※クリックで拡大します)

 

Orbbec Gemini 336 (335+IRフィルタモデル。さまざまな照明条件で使用可能なモデル) / 詳細(メーカーページ)

orbbec gemini 336

主な特長
  • 安定した赤外線画像の取得
  • マルチモダール知覚
  • コンパクトサイズ
  • 水平90°、垂直65°の広視野角
  • 高精度な操作が必要、かつ光沢のある床や光の反射が多いような屋内環境向け
  • ロボット工学、製造や物流などのロボティクス関連のアプリケーションに適応

Gemini 335 / 336 / 335L / 336L / 335Lg の仕様比較

項目 Gemini 335 / 336 Gemini 335L / 336L Gemini 335Lg Gemini 335Le
Use Environment Indoor & Outdoor
Technology Active & Passive Stereo
Baseline 50 mm 95 mm
Interface USB 3 GMSL2 FAKRA & USB 3 Gigabit Ethernet M12 X-coded
UVC Compliant Yes N/A
Support SDK Orbbec SDK
Depth Renge 0.10 m – 20 m+ 0.17-20 m+ 0.25 m – 20 m+
Ideal Renge 0.26 m – 3.0 m 0.25-6.0 m
Depth Resolution @Frame Rate Up to 1280×800 @30fps / 848×480 @60fps Up to 1280×800 @30fps / 848×530 @60fps
Depth FOV H90°xV65°±3°@2m
Depth Sensor Technology Global Shutter
Depth Filter All-pass / IR-Pass Visible+NIR-pass / IR-Pass Visible+NIR-pass
IR Resolution @Frame Rate Up to 1280×800 @30fps / 848×480 @60fps Up to 1280×800 @30fps / 848×530 @60fps
IR FOV H91°xV65°±3°
RGB Resolution @Frame Rate Up to 1920×1080 @30fps / 1280×720 @60fps Up to 1920×800 @60fps / 1280×720 @60fps
RGB Sensor FOV H86°xV55°±3° H94°xV68°±3°
RGB Sensor Technology Rolling Shutter Global Shutter
IMU Support
Power Consumption Average <= 3.0 W(Peak<=6.5 W) Average <= 3.0 W(Peak<=7.5 W) GMSL2: Average <= 3.8 W(Peak<=8.4 W)
USB 3: Average <= 3.0 W(Peak<=7.5 W)		 DC Average <= 4 W(Peak<=8.5 W)
PoE Average <= 5 W(Peak<=12 W)
Operation Environment -10℃ ～45℃ @15fps
-10℃ ～40℃ @30/60fps		 -10℃ ～50℃ @15/30fps
-10℃～45℃ @60fps		 -10℃ ～50℃ @15fps
-10℃～45℃ @30/60fps
Dimensions(WxHxD) 335: 90 x 25 x 30 mm
336: 90 x 25 x 30.7 mm		 335L: 124 x 29 x 27 mm
336L: 124 x 29 x 27.7 mm		 124 x 29 x 36 (mm) 124 x 29 x 50 (mm)
Weight 335: 97g ±3g
336: 99g ±3g		 335L: 133g ±3g
336L: 135g ±3g		 335Lg: 164g ±3g 335Le: 220g ±3g
Ingress Protection IP5X IP65 IP67
Installation Bottom: 1x 1/4-20 UNC ; Back: 2x M3 Bottom: 1x 1/4-20 UNC ; Back: 2x M4 Bottom: 4x M4 or 1x 1/4-20 UNC ; Back: 2x M4

 

Orbbec Gemini 215 (基本的な3Dスキャン機能を搭載したエントリーモデル) / 詳細(メーカーページ)

orbbec gemini215_

主な特長
  • 水平75°、垂直50°の広視野角
  • 0.15mから0.7mまでの深度データ出力
  • 最大1280×800 @30fpsの深度解像度
  • USB 3.0およびUSB 2.0対応で簡単接続
  • Active Stereo IR方式を採用
  • 屋内・屋外のさまざまな照明条件下で利用可能
  • 教育機関や小規模プロジェクト向けに最適なコストパフォーマンス
主な仕様
  • Depth Technology : Active Stereo IR
  • Wavelength : 850nm
  • Depth Range : 0.15 m – 0.7 m (精度:≦2% @ 2m)
  • Depth Resolution/FPS : Up to 1280×800 @30fps
  • Depth FOV : H91°x V66°
  • RGB Resolution/FPS : Up to 1920×1080 @30fps
  • RGB FOV : H74.7°x V46.2°
  • Processing : Orbbec ASIC
  • Depth Filter : IR-Pass
  • IMU : Supported
  • Data Connection : USB 3.0 & USB 2.0
  • Power Input : USB Type C
  • SDK Support : Orbbec SDK
  • Data Output : Point Cloud, Depth Map, IR & RGB
  • Dimensions (W*H*D) : 120 x 26 x 30 mm
  • Weight : 105g ±3g
Orbbec Gemini 2 (IMU搭載 長距離広視野角モデル) / 詳細(メーカーページ)

orbbec_gemini2

主な特長
  • 水平91°、垂直66°の広視野角
  • 0.15mから10mまでの高品質の深度データ出力
  • 最大1280X800@30fpsの深度解像度
  • 電源とデータ接続用のUSB Type-C
  • マルチカメラ同期とIMU対応
  • ロボット工学をはじめ、多くのアプリケーションに適応
主な仕様
  • Depth Technology : Active Stereo IR
  • Wavelength : 850nm
  • Depth Range : 0.15m-10m (Precision: ≦ 2% @ 2m)
  • Depth Resolution/FPS : Up to 1280X800@30fps
  • Depth FOV : H91° V66°
  • RGB Resolution/FPS : Up to 1920X1080@30fps
  • RGB FOV : H86° V55°
  • Processing : Orbbec ASIC
  • IMU : Supported
  • Data Connection : USB 3.0 & USB 2.0 Type-C
  • Power Input : USB 3.0 & USB 2.0 Type-C
  • Trigger : Supported
  • SDK Support : Orbbec SDK
  • Data Output : Point Cloud, Depth Map, IR & RGB
  • Dimensions (W*H*D) : 90mm ×25mm × 30mm
  • Weight : 98g

 

 

Orbbec Gemini 2L (IMU搭載 高フレームレート長距離広視野角モデル) / 詳細(メーカーページ)

主な特長
  • IRカメラとRGBカメラの両方がグローバルシャッター仕様
  • 水平91°、垂直66°の広視野角
  • 0.25mから10mまでの高品質の深度データ出力
  • 最大1280X800@60fpsの深度解像度
  • 電源とデータ接続用のUSB Type-C
  • IMU対応
  • マルチカメラ同期
主な仕様
  • Depth Technology : Active Stereo IR
  • Wavelength : 850nm
  • Depth Range : 0.25-10m (Precision: ≦ 2% @ 4m)
  • Depth Resolution/FPS : Up to 1280X800@60fps
  • Depth FOV : H91° V66°
  • RGB Resolution/FPS : Up to 1280X800@60fps
  • RGB FOV : H94° V68°
  • Processing : Orbbec ASIC
  • IMU : Supported
  • Data Connection : USB 3.0 & USB 2.0 USB Type-C
  • Power Input : USB 3.0 & USB 2.0 USB Type-C
  • Trigger : Supported
  • SDK Support : Orbbec SDK
  • Data Output : Point Cloud, Depth Map, IR & RGB
  • Dimensions (W*H*D) : 124mm ×29mm × 26mm +-0.5mm
  • Weight : 152g +-2g

 

 

Orbbec Gemini 2XL (様々な照明条件で有効な長距離および広視野角モデル) / 詳細(メーカーページ)

orbbec_gemini 2xl

主な特長
  • 0.4mから20mの長距離で高品質な深度データを出力
  • IRカメラとRGBカメラの両方がグローバルシャッター仕様
  • 水平91°、垂直66°の広視野角
  • 多岐にわたる照明条件に対応し、環境光の影響を抑える
  • USB 2.0 Type-C および PoE接続可能
  • IMU対応
  • マルチカメラ同期
主な仕様
  • Depth Technology : Infrared Enhanced Stereo
  • Wavelength : 850nm
  • Depth Range : 0.4-20m (Depth Accurancy: ≦ 2% @ 4m & 81% ROI)
  • Depth Resolution/FPS : Up to 1280X800@10fps / 640X400@20fps
  • Depth FOV : H91° V65°
  • RGB Resolution/FPS : Up to 1280X800@20fps
  • RGB FOV : H94° V68°
  • Processing : OBox Computing Module
  • IMU : Supported
  • Data Connection : USB 2.0 Type-C, PoE(GE)
  • Power Input : USB 2.0 Type-C, PoE+, DC 12V/2A
  • Trigger : Supported
  • SDK Support : Orbbec SDK
  • Data Output : Point Cloud, Depth Map, IR & RGB
  • Dimensions (W*H*D) : Camera: 124x29x26mm ; OBox: 130×22.5x71mm
  • Weight : Camera: 152g ; OBox: 279g

orbbec gemini 2xl 2 BOX
※OBoxの代わりにNVIDIA Jetson OrinシステムオンモジュールとGemini 2 XLを接続することでもできます

 

 

Orbbec Gemini E (短距離広視野角モデル) / 詳細(メーカーページ)

orbbec gemini e lite

主な特長
  • 水平79°、垂直62°の広視野角
  • 0.2mから2.5mまでの高品質の深度データ出力
  • 最大640X480@30fpsの深度解像度
  • 最大1920X1080@30fpsのRGB解像度
  • USB 2.0動作で電源とデータをサポート
  • ロボット工学をはじめ、多くのソリューションに対応
主な仕様
  • Depth Technology : Active Stereo IR
  • Wavelength : 940nm
  • Depth Range : 0.2-2.5m (Precision: ≦ 1% @ 1m)
  • Depth Resolution/FPS : Up to 640X480@30fps
  • Depth FOV : H79° V62°
  • RGB Resolution/FPS : Up to 1920X1080@30fps
  • RGB FOV : H84.3° V53.6°
  • Processing : Orbbec ASIC
  • IMU : N/A
  • Data Connection : USB 2.0 Type-C
  • Power Input : USB 2.0 Type-C
  • Trigger : N/A
  • SDK Support : Orbbec OpenNI SDK
  • Data Output : Point Cloud, Depth Map, IR & RGB
  • Dimensions (W*H*D) : 90mm ×25mm × 25mm
  • Weight : 88g

 

 

Orbbec Gemini E Lite (短距離広視野角モデル/RGBセンサ非搭載) / 詳細(メーカーページ)

orbbec gemini e

主な特長
  • 水平79°、垂直62°の広視野角
  • 0.2mから2.5mまでの高品質の深度データ出力
  • 最大640X480@30fpsの深度解像度
  • USB 2.0動作で電源とデータをサポート
  • ロボット工学をはじめ、多くのソリューションに対応
  • RGBセンサ非搭載モデル
主な仕様
  • Depth Technology : Active Stereo IR
  • Wavelength : 940nm
  • Depth Range : 0.2-2.5m (Precision: ≦ 1% @ 1m)
  • Depth Resolution/FPS : Up to 640X480@30fps
  • Depth FOV : H79° V62°
  • RGB Resolution/FPS : N/A
  • RGB FOV : N/A
  • Processing : Orbbec ASIC
  • IMU : N/A
  • Data Connection : USB 2.0 Type-C
  • Power Input : USB 2.0 Type-C
  • Trigger : N/A
  • SDK Support : Orbbec OpenNI SDK
  • Data Output : Point Cloud, Depth Map, IR & RGB
  • Dimensions (W*H*D) : 90mm ×25mm × 25mm
  • Weight : 88g

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Orbbec Gemini Stereo IR / 点群 / マシンビジョン / 自律走行ロボット / 自動搬送車 / 物流管理 / 物流システム /
ロジスティクス / 在庫管理 / ロボティクス / レジシステム / 顔認証 / 深度情報 / ドローン / 組み込み / hardware D2C (Depth to Color) registration /
マルチモダール / オルベック / オーベック / Mixed Reality / AR/VR / AR / 拡張現実 / Augmented Reality / 335/335L / 336/336L

Orbbec製3Dカメラのラインアップと、各製品に対応する公式SDKの情報をまとめてご確認いただけます。

Orbbec製3Dカメラのラインアップ

Orbbec社では、Geminiシリーズをはじめ、用途や計測距離に応じた多様な3Dカメラを提供しています。

製品名 カテゴリ 主な用途・特長
Orbbec Astra シリーズ 標準3Dカメラ 教育・開発向けの基本モデル。Windows/Linux対応。
Orbbec Astra Mini シリーズ 組み込み用小型カメラ 小型デバイスや組み込み機器に最適。
Orbbec Astra Stereo S U3 / Embedded S 小型・高機能3Dカメラ ステレオ方式、USB接続。エッジコンピューティング向け。
Orbbec Persee 2 / Persee N1 3Dカメラ一体型コンピュータ AI処理対応、単体でのデータ処理が可能。
Orbbec Femto シリーズ ToF方式＋IMU搭載モデル 6軸IMU内蔵。高精度なモーション・姿勢検知が可能。
Orbbec Gemini 330 シリーズ 高精度ステレオIRカメラ 精密な深度計測向け。工業用途に最適。
Orbbec Gemini 435Le 堅牢型ToF方式3Dカメラ IP67対応・PoE給電・産業用途向け。屋外や過酷環境対応。
Orbbec Astra 2 マルチカメラ同期対応モデル 複数台同期に対応。広範囲3Dスキャンなどに最適。
Orbbec Pulsar SL450 産業用 LiDAR（構造化光方式） 高精度な3D計測・形状取得向け。
Orbbec Pulsar ME450 産業用 LiDAR（ToF方式） 距離計測や環境認識に適したモデル。
Orbbec Multi-Camera Sync Hub Dev/Pro 同期制御用ハブ 複数3Dカメラの同期動作を安定化させる専用ハブ。

topic 3Dカメラ

SDKについて

Orbbec製3Dカメラ向けの開発環境として、Orbbec SDK、Orbbec OpenNI SDK、および Astra SDK (EOL) が提供されています。
各SDKはメーカー公式Webサイトよりダウンロード可能です。 （Download SDK）

SDKの種類 対応デバイス
Orbbec SDK Astra+, Femto, Femto W, Astra Mini (S) Pro, Astra Embedded S, Astra Stereo S U3, Femto Mega, Gemini 2, Gemini E, Gemini 2 L, Astra 2, Gemini 2 XL, Femto Bolt
Orbbec OpenNI SDK Astra Series, Astra Mini (S), Astra Mini Pro, Astra Stereo S U3, Astra Embedded S, Gemini E
Astra SDK (EOL) Astra Mini (S), Astra Series, Astra Stereo S U3, Astra Embedded S
※ Astra SDK は 2022年Q3をもってアップデートおよびサポートが終了しています。
※ Body Tracking 機能の無償試用版が含まれています。

開発用途では、各製品に対応したSDKを使用することで、深度データやカラー画像の取得、デバイス制御が可能です。
対応SDKや開発環境の詳細は、各製品ページおよびメーカー公式情報をご確認ください。

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