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- ロボティクス
xArm
最大7自由度 協働 ロボットアーム
Ada Hand Kit
多関節ロボットハンド
Ada Hand Kitの製品概要
5自由度の多関節ロボットハンドの組み立てキット。
指を動かすためのアクチュエータや制御のための小型ボード (ATMEGA2560搭載) 等がセットになっており、Arduino開発環境を用いてプログラミングが可能です。380g という軽量さや1時間足らずで組み立てが可能な手軽さも特長です。
Ada Hand Kitの製品仕様
Ada Hand Kit 写真 (クリックで拡大します)
※写真は Left/Blackのもの です。
キット内容
- Almond PCB
- 3D Printed parts for Ada hand
- Braided tendon line
- 5 x Firgelli PQ12 linear Actuators
- 5 x Microgel Fingertip Grips
- 20 x M3 Heatfit Inserts
- 20 x 6mm M3 Bolts
- 12V DC Power Supply
特長
- 5 degrees of freedom
- Open source
- Arduino IDE Compatible
- USB Programmable
仕様
- Mass: 380g
- Major Dimensions: 215 x 178 x 58 mm
- Operating voltage: 12V
メーカーサイトURL
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03
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04
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