DROID

力覚フィードバック 5指ハンド 協働ロボット

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メーカー

Aeon Robotics GmbH

ハードウェア
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DROIDの製品概要

DROID は、ロボットアームと5本指エンドエフェクタ「HandEffector」から構成された、人間モデルに基づく協働ロボットシステムです。

HandEffector にはRGBカメラ、深度センサー、AIアクセラレータ、力覚センサーが内蔵されており、AIベースの直感的ティーチングに対応。ウェアラブル型力覚フィードバックコントローラにより、プログラミング知識がなくても作業を実演するだけで把持動作や力加減を学習させることができます。

さらに、AI支援による力制御と物体認識機能を搭載しており、新しい対象物への把持動作の自動適応、物体データベース構築、作業効率化を実現。統合カメラシステムとオンボードAI処理により、作業領域や対象物の変化に対して柔軟に対応します。

※HandEffector の製品詳細はこちら

主な用途
  • ヒューマノイドロボット研究
  • 触覚・力覚フィードバック研究
  • 産業用・サービスロボット開発
  • 工学教育・ロボティクス教育
  • 製造現場での精密機器組立作業

DROIDの製品仕様

主な仕様
Specification 1-Arm 2-Arm
Weight 5.5 kg 10 kg
Height 65 cm 65 cm
Width 24 cm 38 cm
Actuators 3x AeonDrive ADx750
2x AeonDrive ADx350
2x AeonDrive ADx250
11x Finger Actuator
5x AeonDrive ADx750
4x AeonDrive ADx350
4x AeonDrive ADx250
22x Finger Actuator
Degrees of Freedom 6 DoF per arm
11 DoF per hand
1 DoF body
6 DoF per arm
11 DoF per hand
1 DoF body
Sensors Optical: RGB camera + depth
Position: Encoder in each actuator
Force: Torque sensing in each actuator

メーカーサイトURL

https://www.aeonrobotics.de/index.html

DROID DROID

DROID / 詳細(メーカーページ)

5本指ロボットハンド「HandEffector」を搭載した高性能協働ロボットシステム。
AIティーチングと力覚フィードバックにより、プログラミング不要で直感的操作と繊細把持が可能です。

主な特徴
  • 5本指ハンドとロボットアームの人間モデル設計
  • AIベースティーチングで直感的に動作を学習
  • 深度感知型の力覚センサーを各関節に搭載
  • 繊細な物体のハンドリング、安全な協働作業を実現
  • 軽量かつ高耐久構造

 

検索キーワード:
DROID / Aeon Robotics / 協働ロボットシステム / 多指ハンド / 5指ロボットハンド / HandEffector / AIティーチングロボット / 力覚フィードバックロボット / ウェアラブルロボット制御 / RGBカメラ搭載ハンド / 深度センサー搭載ハンド / AI物体認識ロボット / 自動化システム / 組立ロボット / 検査ロボット / ピッキングロボット / 協働作業ロボット / ロボティクス研究開発 / 産業用協働ロボット / ロボットハンド制御 / RS485通信ロボット

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