Duro

過酷環境対応 GNSS＋INS統合 ナビゲーション受信機

Duro / 詳細 (メーカーページ)

主な特徴

• 高精度RTK測位
  Piksi Multi を採用し、複数の衛星システムに対応。センチメートル級の高精度測位が可能です。
• IMU統合による安定した姿勢推定
  内蔵IMUと独自アルゴリズム「SmoothPose」により、GNSS信号が途絶しても姿勢情報を維持できます。
• 堅牢で信頼性の高い設計
  防塵・防水 (IP67)、広い動作温度、耐衝撃性を備え、過酷な屋外環境でも安心して使用できます。
• 柔軟なインタフェースと統合性
  RS-232、Ethernet、CAN などに対応し、さまざまなシステムへスムーズに統合できます。
• 長期運用に適したメンテナンス性
  低消費電力設計で、ファームウェアの現場アップデートや診断機能も備え、保守が容易です。

製品ラインナップ

Duro

GNSS＋INS 受信機の単体モデル。
高精度RTK測位と堅牢設計を備え、長期屋外運用やシステム組込みに最適です。

Duro Inertial Starter Kit

Duro本体に加え、ケーブル・アンテナ・アダプタを同梱したスターターセット。
購入後すぐに屋外での導入や評価を始められます。

セット内容

• Sensors
  – 1x Duro Inertial
• Cables and Adapters
  – 1x Power supply with international plug adapters
  – 1x Barrel jack to cigarette lighter adapter
  – 1x SMA jack to TNC plug adapter
  – 1x Mini null modem connectors (DB9 male to DB9 male)
  – 1x Ethernet cable (M12-D-Code male to RJ45 plug)
  – 1x Serial cable (M12-A-Code 8-pin male to DB9 female)
  – 1x Power cable (M12-A-Code 5-pin female to DC power jack)
  – 1x UX-I/O Y-cable (M12-A-Code 17-pin male to DB9 female and DB15 female)
  – 1x Ground cable
• Antennas
  – 1x TW3972, XF filtering, Tri-Band + L-Band (Pre-Filtered) Calian GNSS LTD Antenna
  – 1x 4-meter SMA (male) to TNC (male) antenna cable (RG58)

Duro Inertial RTK Pack

Duro 受信機2台と付属品一式を含む、RTKベース＆ローバー構成用のパッケージ。
高精度なRTK測位や実運用・実証実験に適しています。

セット内容

• Sensors
  – 1x Duro Inertial
  – 1x Duro Standard
• Cables and Adapters
  – 2x Power supply with international plug adapters
  – 2x Barrel jack to cigarette lighter adapter
  – 2x SMA jack to TNC plug adapter
  – 2x Mini null modem connectors (DB9 male to DB9 male)
  – 2x Ethernet cable (M12-D-Code male to RJ45 plug)
  – 2x Serial cable (M12-A-Code 8-pin male to DB9 female)
  – 2x Power cable (M12-A-Code 5-pin female to DC power jack)
  – 2x UX-I/O Y-cable (M12-A-Code 17-pin male to DB9 female and DB15 female)
  – 2x Ground cable
• Antennas
  – 2x TW3972, XF filtering, Tri-Band + L-Band (Pre-Filtered) Calian GNSS LTD Antenna
  – 2x 4-meter SMA (male) to TNC (male) antenna cable (RG58)

動画

研究関連キーワード

INS (Inertial Navigation System：慣性航法システム) は、加速度計とジャイロセンサを用いて移動体の位置・速度・姿勢を推定する技術です。外部信号を必要としないため、トンネルや屋内など衛星測位が困難な環境でも自律的に航法が可能です。ただし長時間の単独利用では誤差が蓄積するため、一般的にはGNSSと組み合わせて使用され、高精度で安定したナビゲーションを実現します。

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