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MultiSense STEREO CAMERASの製品概要
MultiSense（マルチセンス）は、Carnegie Roboticsが開発した、産業・研究向けの高精度3Dステレオカメラセンサーです。
リアルタイムで高密度な深度マップを生成でき、ロボティクス、自動運転、屋外ナビゲーション、鉱業・建設分野など、さまざまな環境での高精度なセンシングに対応します。
焦点距離や利用用途に応じて、以下の4モデルがラインアップされており、それぞれの目的に最適化された仕様を備えています。
- MultiSense KS21i：近距離～中距離向けの汎用モデル
- MultiSense ST25：長距離対応（オフロードナビゲーション向け）
- MultiSense S27：長距離対応（オフロードナビゲーション向け）
- MultiSense S30：長距離対応（鉱業・建設分野向けの高堅牢モデル）
主な用途
- ロボティクス開発
- 自律移動システム
- 産業用ロボット視覚
- 環境マッピング
- 屋外センサー計測
MultiSense STEREO CAMERASの製品仕様
取り扱い製品の一例
MultiSense KS21i｜近〜中距離対応の汎用モデル
- 推奨距離：0.5〜5m（最長10m）
- ベースライン：21cm
- 解像度：最大1280×1024（10fps時）
- フレームレート：最大30fps（VGA解像度）
- インターフェース：USB 3.0、GigE
- その他機能：IMU内蔵、グローバルシャッター、ROS対応
コンパクトかつ高精度な設計で、近〜中距離の対象検出に最適。
室内ロボティクス、自律移動プラットフォーム、研究開発用途で広く利用されています。
リアルタイム3DマッピングやSLAM構築にも有用で、ROSとの統合もスムーズです。
MultiSense ST25｜長距離対応・オフロードナビゲーション向け
- 推奨距離：1〜20m以上
- ベースライン：25cm
- 解像度：2048×1088（モノクロ・カラー）
- フレームレート：最大30fps
- インターフェース：Gigabit Ethernet
- その他機能：IMU内蔵、レーザー照度センサー搭載、IP67防塵防水
屋外環境での長距離検出に最適なモデル。
路面検出やオフロードでの障害物認識を高精度で行えるため、無人地上車両（UGV）や自律走行ロボットに広く活用されています。
広い視野角と優れた深度精度を備えており、正確な環境認識を可能にします。
MultiSense S27｜長距離・高精度ナビゲーションモデル
- 推奨距離：最大40m以上
- ベースライン：27cm
- 解像度：2048×1088（最大30fps）
- インターフェース：GigE、外部トリガー、GPS入力など
- その他機能：IMU内蔵、高耐久筐体、IP67対応
ST25の特長を継承し、さらに高精細なイメージングと外部機器連携機能を強化。
インフラ点検、建設現場での環境認識、精密測量などに好適です。
開発者向けの柔軟なAPIと高い拡張性より、研究・産業両方の用途で導入されています。
MultiSense S30｜長距離・高堅牢設計（鉱業・建設分野向け）
- 推奨距離：最大50m以上
- ベースライン：30cm
- 解像度：2048×1088（カラー・モノクロ）
- 動作温度範囲：-40℃〜+60℃
- インターフェース：GigE、GPS、IMU、外部同期ポート
- 耐環境性能：IP67準拠、高耐衝撃設計
過酷なフィールド環境での使用を想定した最上位モデル。
鉱山や建設現場での大型車両や自律建機の環境認識に対応し、実績も多数。
高耐久シャーシ、広範囲温度対応、堅牢な構造。長時間・長期間の運用に適しています。
メーカーサイトURL
Carnegie Roboticss製 ステレオカメラ特徴
Carnegie Robotics 社の製品は地球上で最も過酷な環境で使用されており、独自のステレオマッチングアルゴリズムを使用した最高の性能を発揮するステレオカメラです。
Rugged Design
強い振動、幅広い温度範囲、ほこりや湿気の多い環境など
過酷な環境に耐えられるように構築・テストされています
In-house Manufacturing
全ての製品はペンシルベニア州ピッツバーグの自社工場で構築されています。
最も重要な要素である「品質」が念頭に置かれプロセスが設計されています。
Proprietary Calibration
全てのカメラは独自のSemi-Global ステレオマッチングアルゴリズムでキャリブレーションされています。
この自動プロセスによって、最適化された安定したパフォーマンスが保証されます。
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ただし「納品後一週間以内」の初期不良品については、正常動作の同品もしくは同等品と無償交換させていただきます。
万一在庫切れの場合は同等品交換もしくは全額返金いたします。
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