Hello Robot Stretch 3
腕移動ロボット研究向マニピュレータ

メーカー

Hello Robot

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カテゴリー

ロボティクス・ドローン工学教育・人間学総合科学

タグ

産業用ロボットロボット学 AI搭載産業自動化家庭支援ロボット

Hello Robot Stretch 3の製品概要

3Dカメラ、9自由度の慣性計測ユニット(IMU)とLiDAR、車載コンピュータなどを搭載した自律移動ロボットに、人間の腕の代わりとなる細い伸縮アーム・グリッパーが取り付けられたモバイルマニピュレータ。

家庭や職場などの環境で人々と一緒に働くことができるよう設計されており、例えばおもちゃを拾う、乾燥機から洗濯物を取り出す、子供とゲームをするなど、さまざまなことを遠隔操作で行うことができます。スタートアップや企業、大学などにおけるマニピュレータの研究に最適です。

主な用途

ロボット工学・AI研究における自律動作開発
人間支援ロボットの動作検証・ヒューマンインタラクション研究
ROS 2を活用したロボット制御・アルゴリズム開発
強化学習・機械学習によるロボット最適化研究
家庭・オフィス環境でのロボットアプリケーション実証実験

最新製品は Stretch 3 です (2024年2月リリース)

Hello Robot社について

元Google社員のAaron Edsinger氏と、ジョージア工科大学のCharlie Kemp教授により設立されました。

ロボットの活用により、高齢者、障害者、介護者がより豊かで生活しやすくなるようモバイルマニピュレータ開発に取り組んでいます。

Hello Robot Stretch 3の製品仕様

主な特徴・仕様

Payload (including gripper) : 2kg
Weight : 24.5 Kg
Size : 33x34x141 cm
Runtime : 2-5 Hour
ROS 2 and Python SDK

Open source
Autonomy demos
Calibrated URDF

Teleoperation : Gamepad / Web / Dexterous
Base : Differential drive

Manipulator Degrees of Freedom (DOF) :
7 total
– 2 DOF Base
– 1 DOF Vertical lift
– 1 DOF Telescoping arm
– 3 DOF Wrist

Other Degrees of Freedom (DOF) :
1 DOF gripper
2 DOF head

Wrist kinematics : Yaw / Pitch / Roll
Gripper : Compliant grabber

Gripper RGBD camera
Pan-tilt head RGBD camera
Navigation laser
Microphone array
Integrated computer

ハードウェアスペック

以下をクリックいただくと、それぞれの詳細なスペックをご確認いただけます (メーカーサイトへ移動します)

メーカーサイトURL

https://hello-robot.com/product

Strech 3 / メーカー詳細ページ

マニピュレータ、グリッパー、モバイルベース、各種センサ、コンピュータ、ソフトウェアならびに Python SDK と自律デモが用意されている軽量・高機能なモバイルマニピュレータ。

WEBインターフェースによりどこからでも遠隔操作することが可能です。

Stretch 3 特徴・新機能

グリッパーにピッチとロールの自由度を追加しより柔軟な操作を可能とする「Dex Wrist」を標準搭載
グリッパーに RealSense D405 深度カメラを搭載
140度の広角RGBヘッドカメラを搭載
ワンボタンでツールを交換可能
Stretch 2と比較し、2〜3倍の演算能力
FCCクラスA準拠
電子リフトブレーキを備えたエレクトロニクスの向上
ROS 2 HumbleがUbuntu 22.04に完全対応
ROS Nav2とMoveIt 2を含む新しいチュートリアルを追加
自律的な機能を備えた設定可能なブラウザーI/Fによりどこからでも操作できるWEBテレオペレーション
Embodied AI 対応 (データ収集のための Dexterous Teleop、外部GPUサポート、新しいPythonデモ)

より詳細な Stretch 3 の特徴はこちらのメーカーページをご覧ください

セット内容

Stretch 3 本体(※)
Battery charger
Gamepad teleop controller
Open source code

※本体には「Stretch Gripper 3」「DexWrist 3」も含まれています

アクセサリ

Stretch Dex Teleop Kit / メーカー詳細ページ

Stretch 3のグリッパーの6自由度のポーズと把持をコントロールするためのアクセサリ

Stretch WiFi Access Point / メーカー詳細ページ

Strech 3を自動的にLANに接続するよう事前設定されたNETGEARのWiFiルーター

Stretch Docking Station / メーカー詳細ページ

Strechのセルフチャージが可能となる充電のドッキングステーション
(オープンソースの自動ドッキングソフトウェアはGitHubで公開されていますが開発中の状況です)

Stretch 2 Upgrade Kit (2024年第2四半期出荷開始予定) / メーカー詳細ページ

現在 Stretch 2 をお持ちのユーザーさま向けのアップグレードキット。
以下の3つがセットになっており、これらをStretch 2 に追加することで Stretch 3 とほぼ同等(※)にハードウェアをアップグレードすることが可能です。

DexWrist 3
Stretch Gripper 3, including D405 camera
Wide angle head navigation camera

※Stretch 2 と 3 では搭載されたNUCコンピュータが異なります

動画

Hello Robot – Stretch 3 – Product Highlights

Hello Robot – Stretch 3 – Future Vision – The Robots are Coming Home

Hello Robot – Stretch 3 – Dexterous Teleop – Long Cut

検索キーワード:
Hello Robot / Stretch 3 / Stretch RE / モバイルマニピュレーター / ロボットアーム / ROS 2対応 / 自律移動ロボット / 人間支援ロボット / AIロボティクス / ヒューマンロボットインタラクション / 強化学習ロボット / 機械学習ロボティクス / 研究用ロボット / ロボット工学 / ロボット制御 / マニピュレーション / 知能ロボット / 自律動作ロボット / 家庭向けロボット / 研究開発用ロボット / HCI / 移動ロボット / モバイルロボット / STEAM / STEM / グリッパー / Gripper

Stretch Tutorials (メーカーページ) Stretch Documentation (メーカーページ)

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