Intel RealSense Depth Camera (D455/D455f/D456/D457)
長距離深度計測深度センサデプスカメラ

メーカー

Intel

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タグ

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Intel RealSense Depth Camera (D455/D455f/D456/D457)の製品概要

3D映像作成や深度マッピングに適した高精度デプスカメラ。

Intel RealSense D450シリーズは、従来のRealSenseモデルと比較して、長距離かつ高精度のデプスセンシングが可能なステレオベースのデプスカメラです。

RGBカメラとデプスカメラは共にグローバルシャッターを採用し、高品質な3Dスキャンが実現できます。推奨動作範囲は60cm～6mですが、照明条件などにより最大測距距離は6m以上と長距離にも対応。水平方向の視野角は広い86°をカバーしています。

D455のほか、IRフィルターを搭載したD455f、IP65準拠の防水防塵構造のD456、GMSL/FAKRAコネクタで長距離伝送と防水防塵を実現したD457があります。いずれの製品も屋内外の様々なアプリケーションに対応。自律移動ロボットなどの運動体への搭載に適しており、広い視野角と長い距離測定は、動的に周囲環境を把握し、安全な衝突回避に役立ちます。

主な用途

自律型ロボットの衝突回避システム
AR/VRアプリケーションの高精度3Dマッピング
広範囲をカバーする監視カメラシステム
高解像度な3Dスキャンによる製品検査
自動運転車の周辺環境認識センサー

※お知らせ※
RealSense D456 (D455ベース/IP65準拠仕様) がリリースされました (2023年10月追記)。
RealSense D455f (フィルタ付きD455) がリリースされました (2023年8月追記)。
RealSense D457 (IP65準拠、GMSL/FAKRAコネクタ) がリリースされました (2022年10月追記)。
FAKRAコネクタは信号伝送に優れ、防水性が高いため、自動搬送や車載システムなど、自動車業界で広く使用されています。色分けにより容易な取り付けと保守が可能であり、信頼性が向上します。
また Jetson AGX XavierモジュールにGMSLケーブルを接続する De-Serializer Board もあります。

D455 は「1週間」または「1か月」のトライアルが可能なデモ機がございます。
詳しくは「レンタルサービスtegakari 予約販売フォーム」をご参照の上、お申し込みください。

3Dカメラ取扱一覧

Intel RealSense Depth Camera (D455/D455f/D456/D457)の製品仕様

D455/D455f と D456/D457 の主な仕様

項目	D455/D455f	D456/D457
Use Environment	Indoor & Outdoor	Indoor & Outdoor
Image Sensor Technology	Global Shutter	Global Shutter
Ideal Range	0.6m to 6m	0.6m to 6m
Inertial measurement unit	Bosch BMI055	Bosch BMI085
Depth technology	Stereoscopic	Stereoscopic
Depth Field of View (FOV)	87°× 58°	87°× 58°
Minimum Depth Distance (Min-Z) at Max Resolution	～52 cm	～52 cm
Depth output resolution	Up to 1280 × 720	Up to 1280 × 720
Depth Accuracy	<2% at 4 m	<2% at 4 m
Depth Frame Rate	Up to 90 fps	Up to 90 fps
RGB frame resolution	Up to 1280 × 800	Up to 1280 × 800
RGB sensor FOV (H × V)	90 × 65°	90 × 65°
RGB frame rate	30 fps	30 fps
RGB sensor resolution	1 MP	1 MP
RGB Sensor Technology	Global Shutter	Global Shutter
Camera module	Intel RealSense Module D450	Intel RealSense Module D450
Vision Processor Board	Intel RealSense Vision Processor D4	Intel RealSense Vision Processor D4
Form factor	Camera Peripheral	Camera Peripheral
Connectors	USB – C	D456: USB – C D457: GMSL/FAKRA *
Length × Height × Depth	D455: 124×26×29 mm D455f: 124×26.8×29 mm	D456: 124×26×29 mm D457: 124×26×36 mm
Minimum Depth Distance (Min-Z) at Max Res.:	～52 cm	～52 cm
Mounting mechanism	– One 1/4 – 20 UNC thread mounting point – Two M4 thread mounting points – Tripod	– One 1/4 – 20 UNC thread mounting point – Two M4 thread mounting points – Tripod

サポートされているプラットフォームと言語

Python, node, ROS, unity, UNREAL ENGINE, pcl, OpenCV, OpenNI, LabVIEW, C#, MATLAB, CC++, TensorFlow and more

RealSense 比較表 (メーカーサイト)

システム要件

USB 2.0 / USB 3.1 Gen 1
Ubuntu 18.04, 20.04, 22.04 LTS
Windows 10, 11

メーカーサイトURL

https://www.intelrealsense.com/

取り扱い製品

Intel RealSense Depth Camera D457

従来品のD455をベースに、IP65レベルの防水防塵筐体とGMSLシリアライザとFAKRAコネクタを備えた自動搬送システムや車載システム向けモデル。
GMSL同軸ケーブルとFAKRAコネクタでの接続は、自動車USBと比べて省電力、低遅延で通信帯域が広く、ノイズにも強いのが特徴です。
*D457のUSB Type-Cコネクタはデバッグ専用です。

セット内容:

Intel RealSense Depth Camera D457 本体
GMSL cable
ミニ三脚
三脚用ブラケット(1/4″20 UNC、ネジ)

※セット内容は変更となる場合がございます

D457 外観写真 (クリックで拡大します)

Intel RealSense D457 De-serializer Board

Jetson AGX XavierモジュールにGMSLケーブルを接続するためのDe-Serializer Board。

セット内容:

Intel RealSense D457 De-serializer Board 本体
ACアダプタ
ボード固定用ネジ

■

Intel RealSense D456 / メーカー詳細ページ

人気の高いD455に基づいて設計された長距離タイプのデプスカメラ。
IP65の防塵防水規格を取得しており、粉塵や水滴に強い構造です。
※USB接続のD455をベースとしていますが、防水防塵性能はD457に近しいです

セット内容:

Intel RealSense Depth Camera D456 本体
ミニ三脚
三脚用ブラケット(1/4″20 UNC、ネジ)

※セット内容は変更となる場合がございます

※D456 外観写真 (クリックで拡大します)

Intel RealSense Depth Camera D455f

D455f

従来品のD455に、陽射しや反射による深度データ抜けを軽減するIR Pass filterが付加されたモデル。
D455fの奥行きは、約26.8mmです(フィルタ分の厚みがアップ)。

※IR Pass filter以外は、D455とハードウェアスペック上の違いはありません

IR Pass filterとは

750nmの近赤外線フィルタを適用したカバーガラスです。
フィルタは近赤外線を透過し、可視光を吸収します。なおフィルタの厚みは約0.5mmです。

※D455f 外観写真 (クリックで拡大します)

Intel RealSense Depth Camera D455 / メーカー詳細ページ

Intel RealSense Depth Camera D455

特長

対象範囲が広がり精度も2倍(従来のDシリーズと比較)
IMU(6DoF)搭載(Gyro & Accelerometer)^*
深度カメラ、RGBカメラの双方がグローバルシャッタータイプ
複数のカメラを搭載しデジタルツインをリアルタイムで簡単に作成

* D455搭載のBosch社のBMI055慣性測定ユニット(IMU, inertial measurement unit)の詳細はこちら(メーカーページ) をご参照ください。これらのセンサのお取り扱いもございます。お気軽にご相談ください。

セット内容:

Intel RealSense Depth Camera D455 本体
ミニ三脚
三脚用ブラケット(1/4″20 UNC、ネジ)

※セット内容は変更となる場合がございます

※D455 外観写真 (クリックで拡大します)

動画

検索キーワード
3次元カメラ / 3Dイメージング用 / 999WCT / K83122-100 / グローバルシャッター / デジタルツイン / Maas / GMSL(Gigabit Multimedia Serial Link) / FAKRA(FAchKReis Automobile) / AMR(autonomous mobile robot) / automotive infotainment / Driver monitoring / ステレオビジョン / デプスセンシング / 環境認識 / 衝突回避 / ロボットビジョン / 3Dマッピング / AR/VR / 監視カメラ / 3Dスキャン / 自動運転

Intel RealSense SDK(メーカーページ) Intel RealSense Documentation(メーカーページ) Intel RealSense Cameras Product Specification(メーカーページ) D457 FAKRA/GMSL Q&A(メーカーページ)

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