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- ロボットビジョン
Intel RealSense Depth Camera D555 PoE
産業グレード 長距離 屋外対応 深度カメラ
Intel RealSense Depth Camera D405の製品概要
近距離での高精度アプリケーションのニーズに対応した、サブミリメートルの精度を持つ短距離ステレオカメラ。
D405デプスカメラはゴルフボールよりも小さく、歴代RealSenseのどのモデルよりも近距離測定に特化しています。 7cmから50cm が最適な計測距離範囲です。7cmの距離で最小0.1mmまでの物体を検出することができます。
また視野角も87°x58°と広範囲、グローバルシャッタータイプのイメージセンサと、ローリングシャッタータイプのRGBセンサを有し、優れた深度データを取得できます。
主な用途
- ピックアンドプレース
- 各種検査（不良品検査 / 組立ライン検査 / 細密検査 / 傷検査装置など）
- ロボット手術における創傷管理（手術支援ロボット）など
Intel RealSense Depth Camera D405の製品仕様
主な仕様:
Use Environment: Indoor/Outdoor
Image sensor technology: Global Shutter
Ideal range: 7 cm to 50 cm
Depth Technology: Stereoscopic
Minimum depth distance (Min-Z): 7 cm @ 480p
Depth Accuracy: +/- 1.4% at 20 cm
Depth Field of View (FOV): 87°x 58° (±3°)
Depth Stream Output Resolution: Up to 1280 × 800
Depth Stream Output Frame Rate: Up to 90 fps
RGB frame resolution: 1280 × 800
RGB frame rate: 90 fps
RGB Sensor FOV: 87°x 58°
RGB Sensor Resolution: Up to 1280 x 800
Camera module: Intel RealSense Module D401
Vision processor board: Intel RealSense Vision Processor D4 Board v4
Form factor: Camera Peripheral
Camera Dimensions: L42 mm × D42 mm × H23 mm
Intetrface: USB 2 / C USB 3.1
サポートされているプラットフォームと言語
Python, ROS & ROS2, C/C++, C#, Node.js, Unity, UnrealEngine4, pcl, OpenCV, OpenNI, MATLAB, TensorFlow and more
※多くの一般的なプラットフォーム、言語、エンジン向けのラッパーを提供
システム要件
- Windows、Linux、Android、MacOS
- USB 2.0 / USB 3.1 Gen 1（カメラ側 USB Micro-Bコネクタ ※）
※USB3 Micro-B レセプタクルピンマップ
メーカーサイトURL
Intel RealSense Depth Camera D405
主な特徴
- 近接距離測定に特化（最適な計測距離 7cm～50cm）
- 産業用ソリューション向け（例: 0.1mmの欠陥検出精度）
- ゴルフボールよりも小さく軽量（42mm×42mm×23mm / 60g）
セット内容
- Intel RealSense Depth Camera D405 本体
- ミニ三脚
- 三脚用ブラケット（1/4″20 UNC、ネジ）
※セット内容は変更となる場合がございます
RealSense Depth Camera D405 の内部構造イメージ
RealSense 比較表 (メーカーサイト)
※RealSense Depth Camera D405 外観写真 (クリックで拡大します)
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