Orbbec Pulsar SL450
高精度低コスト 1ライン dToF LiDAR

メーカー

Orbbec 3D Technology International, Inc.

ハードウェアメーカー認定リセラー

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カテゴリー

カメラ・映像機器センサーデバイス工学情報学理学

タグ

ロボットビジョン空間認識ストラクチャードライト 3D深度計測

Orbbec Pulsar SL450の製品概要

Orbbec社のPulsar SL450は、シングルラインのdToF（direct Time-of-Flight）方式を採用した、コンパクトかつ高性能なLiDARセンサーです。

IP65準拠の堅牢設計により、屋内外を問わず安定した動作を実現。USB 3.0による高速データ転送に対応し、WindowsおよびLinux環境向けのSDKも提供されているため、システム開発や組み込み設計への統合も容易です。

ToF技術により最大5mの距離を高精度に計測し、リアルタイムで深度情報を取得可能です。ロボットのナビゲーション、マッピング、障害物検知、SLAM（自己位置推定）など、空間認識が求められる多様な用途に対応します。
コストパフォーマンスにも優れており、限られた予算内でも高精度なセンサーデータを必要とする研究開発環境に最適です。

主な用途

ロボティクス（自律移動、障害物回避、姿勢推定など）
3DマッピングおよびSLAM（空間把握、自己位置推定）
ジェスチャー認識（人の動きの検出やUI操作）
産業用検査（対象物の距離測定や形状検出）
スマートリテール（人流解析、棚管理、自動計測）
モバイルロボットやAGVのナビゲーション
セキュリティ・監視システムにおける侵入検知
AR/VRにおける空間スキャンおよび奥行き認識

Orbbec Pulsar SL450の製品仕様

主な仕様

Protection（保護等級）：IP65（防塵・防水対応）
Measurement Technology（測定方式）：dToF（direct Time-of-Flight）
Measurement Range（測定範囲）：45.0m @ 90%反射率／15.0m @ 10%反射率
Distance Accuracy（距離精度）：±20mm（90%反射率）／±25mm（10%反射率）
Distance Precision（距離分解能）：≤15mm（90%・10%反射率）
Measurement Frequency（測定周波数）：最大72kHz
Angular Resolution（角度分解能）：0.075° / 0.1° / 0.125° / 0.15° / 0.2°
Laser Wavelength（レーザー波長）：903 ± 10nm
Laser Class（レーザークラス）：Class 1（安全基準準拠）
Scanning Angle（スキャン角度）：270°
Emission Pitch Angle（発光ピッチ角）：0° ± 0.5°
Ambient Light Limit（周囲光耐性）：最大60,000 Lux
Operating Temperature（動作温度範囲）：-10℃ ～ +55℃
Dimensions（外形寸法）：60mm × 60mm × 88mm（幅×高さ×奥行）
Weight（重量）：約320g

Orbbec社では様々な種類の3Dカメラを製造しています

製品名	カテゴリ	主な用途・特長
Orbbec Astra シリーズ	標準3Dカメラ	教育・開発向けの基本モデル。Windows/Linux対応。
Orbbec Astra Mini シリーズ	組み込み用小型カメラ	小型デバイスや組み込み機器に最適。
Orbbec Astra Stereo S U3 / Embedded S	小型・高機能3Dカメラ	ステレオ方式、USB接続。エッジコンピューティング向け。
Orbbec Persee 2 / Persee N1	3Dカメラ一体型コンピュータ	AI処理対応、単体でのデータ処理が可能。
Orbbec Femto シリーズ	ToF方式＋IMU搭載モデル	6軸IMU内蔵。高精度なモーション・姿勢検知が可能。
Orbbec Gemini 330 シリーズ	高精度ステレオIRカメラ	精密な深度計測向け。工業用途に最適。
Orbbec Gemini 435Le	堅牢型ToF方式3Dカメラ	IP67対応・PoE給電・産業用途向け。屋外や過酷環境対応。
Orbbec Astra 2	マルチカメラ同期対応モデル	複数台同期に対応。広範囲3Dスキャンなどに最適。
Orbbec Multi-Camera Sync Hub Dev/Pro	同期制御用ハブ	複数3Dカメラの同期動作を安定化させる専用ハブ。

メーカーサイトURL

https://www.orbbec.com/pulsar-sl450/

Orbbec Pulsar SL450 / 詳細（メーカーページ）

シングルラインのdToF（direct Time-of-Flight）方式を採用した、コンパクトかつ高性能なLiDARセンサー

主な特長

高密度ポイントクラウドスキャン：最大72kHzのスキャン周波数と0.075°の高角度分解能により、細部まで正確に表面をスキャン可能。
高精細な表面検出：非常に緻密なデータ取得により、微細な構造も漏れなくキャプチャ。
優れた環境認識性能：マルチエコーとノイズフィルタリング設計により、軽度のほこりや霧の中でも正確なスキャンが可能。
安定したマッピング精度：点群のばらつきを抑え、全体で均一な精度と一貫性を維持。
高品質な地図生成を実現：センサー間で安定したマップ品質を確保し、信頼性の高い環境再構築が可能。

SDKについて

Orbbec 3Dカメラの開発環境として、Orbbec SDK, Orbbec OpenNI SDK, Astra SDK (EOL) が提供されています。各SDK はメーカーWEBサイトよりダウンロードが可能です( Download SDK )。

SDKの種類	サポートデバイス
Orbbec SDK	Astra+, Femto, Femto W, Astra Mini (S) Pro, Astra Embedded S, Astra Stereo S U3, Femto Mega, Gemini 2, Gemini E, Gemini 2 L, Astra 2, Gemini 2 XL, Femto Bolt
Orbbec OpenNI SDK	Astra Series, Astra Mini (S), Astra Mini Pro, Astra Stereo S U3, Astra Embedded S, Gemini E
Astra SDK (EOL)	Astra Mini (S), Astra Series, Astra Stereo S U3, Astra Embedded S ※AStra SDK は 2022 Q3でアップデートおよびサポートが終了しています Body Tracking は Astra SDK に無償試用版が含まれています

動画

研究関連キーワード: dToF
dToF（direct Time-of-Flight）とは、光（通常は赤外線）を対象に照射し、反射して戻ってくるまでの時間を直接測定する方式です。対象物までの距離を、高精度かつ高速に算出できます。検索キーワード:
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