RobStride Dynamics製アクチュエータ
小型高トルク統合型駆動ユニットロボット用モジュール

メーカー

RobStride Dynamics Co., Ltd.

ハードウェア

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カテゴリー

ロボティクス・ドローンコンピュータ・周辺機器工学情報学

タグ

ロボット制御多自由度制御アクチュエータ動力伝達モーションシステム

RobStride Dynamics製アクチュエータの製品概要

RobStride Dynamics製アクチュエータは、モーター、ドライバ、減速機、エンコーダなどの複数要素を一体化した、軽量かつ高効率なロボット向け駆動ユニットです。

コンパクトな筐体に複数の機能を統合することで、省スペース化と配線の簡素化を実現。四足歩行ロボット、ヒューマノイド、ロボットアーム、搬送ロボットなど、限られたスペースや重量制約のあるシステムに最適です。

また、デバッグ用ソフトウェアや開発支援モジュール、サンプルコードなども提供されており、迅速な評価やシステム実装が可能。開発初期段階の試作から、製品化後の量産までを見据えた信頼性の高い製造体制により、研究開発用途にも安心して導入できる、汎用性の高いアクチュエータです。

主な用途

四足歩行ロボットの関節駆動
ヒューマノイドロボットの各関節制御
ロボットアームの精密駆動ユニット
AMR・AGVなど自律移動ロボットの駆動機構
研究・教育用ロボットシステム開発

RobStride Dynamics製アクチュエータの製品仕様

製品ラインナップ

RobStride 00：軽量・省スペース設計の14N・m出力モデル
RobStride 01：17N・m出力のシングルエンコーダ搭載モデル
RobStride 02：高精度制御対応のデュアルエンコーダ搭載モデル
RobStride 03：60N・m出力と高トルク密度を両立したモデル
RobStride 04：120N・mの高出力を備えたハイエンドモデル
RobStride 05：最小・最軽量の省スペース対応モデル
RobStride 06：36N・m出力の高バランス中型モデル

メーカーサイトURL

https://robstride.com

製品詳細

RobStride 00 / 詳細 (メーカーページ)

QDD 14N.m 統合型アクチュエータモジュール

コンパクトながら強力な出力を実現した、小型ロボット向け統合型アクチュエータ。
モーター・減速機・ドライバを一体化し、軽量・省スペース・高性能を両立しています。

主な仕様

最大トルク：14N・m
重量：310g
寸法：57×57×51 mm
構成：モーター＋減速機＋ドライバ (3-in-1)
駆動方式：FOC制御
通信方式：CAN (1Mbps)
エンコーダ：磁気式 ×2 (14bit絶対値)
電圧範囲：24〜60V
認証：CE

RobStride 01 / 詳細 (メーカーページ)

QDD 17N.m 統合型アクチュエータモジュール (シングルエンコーダ)

わずか380gで17N・mの高トルクを実現した軽量モデル。
マニピュレータや四足歩行ロボットの関節部に最適です。

主な仕様

最大トルク：17N・m
重量：380g
寸法：78.5×78.5×40 mm
構成：モーター＋減速機＋ドライバ＋エンコーダ (4-in-1)
駆動方式：FOC制御
エンコーダ：磁気式 ×1 (14bit)
電圧範囲：24〜48V
通信方式：CAN (1Mbps)
保護等級：IP52 (カスタマイズでIP67可)

RobStride 02 / 詳細 (メーカーページ)

QDD 17N.m 統合型アクチュエータモジュール (デュアルエンコーダ)

RobStride 01の上位モデル。
デュアルエンコーダにより、より正確な位置・速度制御が可能で、制御精度が求められる用途に適しています。

主な仕様

最大トルク：17N・m
重量：405g
寸法：78.5×78.5×45.5 mm
構成：モーター＋減速機＋ドライバ＋エンコーダ (4-in-1)
エンコーダ：磁気式 ×2 (14bit)
駆動方式：FOC制御
電圧範囲：24〜60V
通信方式：CAN (1Mbps)
保護等級：IP52 (IP67カスタマイズ可)

RobStride 03 / 詳細 (メーカーページ)

QDD 60N.m 統合型アクチュエータモジュール

高トルク・高密度 (66.67N・m/kg) を実現した中型ロボット向けモジュール。
パワーが求められる関節・駆動部に最適です。

主な仕様

最大トルク：60N・m
重量：880g
寸法：106×106×56 mm
トルク密度：66.67N・m/kg
エンコーダ：磁気式 ×2 (14bit)
電圧範囲：15〜60V
通信方式：CAN (1Mbps)
構成：4-in-1 (ドライバ、モーター、減速機、エンコーダ)
認証：CE

RobStride 04 / 詳細 (メーカーページ)

QDD 120N.m 統合型アクチュエータモジュール

シリーズ最大の出力を誇るハイエンドモデル。
120N・mの高トルクとコンパクト設計 (1.42kg) を両立。大型ロボットや産業用途に対応します。

主な仕様

最大トルク：120N・m
重量：1420g
寸法：120×120×56 mm
トルク密度：85.71N・m/kg
エンコーダ：磁気式 ×2 (14bit)
電圧範囲：15〜60V
通信方式：CAN (1Mbps)
認証：CE、FCC
保護等級：IP52 (IP67カスタム可)

RobStride 05 / 詳細 (メーカーページ)

QDD 5.5N.m 統合型アクチュエータモジュール

最小・最軽量モデル (190g)。
省スペースや軽量性が求められる教育用ロボットやハンド系アプリケーションに最適です。

主な仕様

最大トルク：5.5N・m
重量：191g
寸法：46×46×44 mm
構成：モーター＋減速機＋ドライバ (3-in-1)
エンコーダ：磁気式 ×2 (14bit)
駆動方式：FOC制御
電圧範囲：15〜60V
通信方式：CAN (1Mbps)
認証：CE、FCC

RobStride 06 / 詳細 (メーカーページ)

QDD 36N.m 統合型アクチュエータモジュール

中出力帯で高いバランス性能を持つモデル。
軽量 (621g) かつ36N・mの出力で、外骨格や中型ロボットに適しています。

主な仕様

最大トルク：36N・m
重量：621g
寸法：88×88×49 mm
駆動方式：FOC制御
構成：3-in-1 (モーター、減速機、ドライバ)
エンコーダ：磁気式 ×2 (14bit)
電圧範囲：15〜60V
通信方式：CAN (1Mbps)
認証：CE、FCC

研究関連キーワード

FOC制御 (フィールド指向制御) とは、モーター内部の磁界の向きをリアルタイムに制御することで、トルクを高精度かつ効率的に発生させる制御方式です。
ブラシレスDCモーターや同期モーターに広く用いられ、回転子の磁極位置を検出し、電流をベクトル分解して制御することで、滑らかな回転と応答性の高い駆動を実現します。低振動・高効率が求められるロボットや産業機器で広く採用されています。

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RobStride 公式GitHub

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RobStride 00：軽量・省スペース設計の14N・m出力モデル
RobStride 01：17N・m出力のシングルエンコーダ搭載モデル
RobStride 02：高精度制御対応のデュアルエンコーダ搭載モデル
RobStride 03：60N・m出力と高トルク密度を両立したモデル
RobStride 04：120N・mの高出力を備えたハイエンドモデル
RobStride 05：最小・最軽量の省スペース対応モデル
RobStride 06：36N・m出力の高バランス中型モデル

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