Hello Robot Stretch 4
ROS2対応オープンソースモバイルマニピュレータ

メーカー

Hello Robot

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カテゴリー

ロボティクス・ドローン工学情報学医療学生活・家政学教育・人間学

タグ

自律移動移動マニピュレータ物体把持環境認識生活支援

Hello Robot Stretch 4の製品概要

Hello Robot Stretch 4は、ROS 2とPython SDKに対応したオープンソースのモバイルマニピュレータです。
統合・キャリブレーション済みの状態で提供されるため、導入後すぐに研究開発を開始できます。
自律移動、マッピング、3D SLAM、データ収集、VLM Graspingなどに対応し、Embodied AIや自律ロボットアプリケーションの研究開発に適したプラットフォームです。

解決できる課題

研究開発の立ち上げ時間を短縮
統合・キャリブレーション済みのため、導入後すぐに開発を始められます。
ROS 2ベースの開発環境を構築
ROS 2とPython SDKに対応し、ロボット制御や自律動作開発を進められます。
自律移動・認識技術の検証を支援
マッピング、ナビゲーション、3D SLAMなどの開発に活用できます。
Embodied AI研究に必要な実機環境を用意
自律動作やEmbodied AI向けのリファレンスデモを利用できます。
長時間の実験運用を支援
長時間稼働と自律充電により、継続的な評価や実験に対応します。

主な用途

Embodied AI研究
自律移動ロボット研究
ロボットマニピュレーション研究
3D SLAM・マッピング研究
VLM Grasping開発

Hello Robot Stretch 4の製品仕様

主な特徴・仕様

可搬重量 (アーム伸長時) : 2.5kg
可搬重量 (アーム収納時) : 4kg
本体重量 : 46kg (バラスト取り外し時 33kg)
本体サイズ : 高さ160cm / 直径43cm
連続動作時間 : 最大8時間
ROS 2 and Python SDK
Open source
Autonomy demos
Autonomous charging
Omnidirectional mobile base
3-wheel omni drive

マニピュレータ自由度 (DOF)

9 total
3 DOF omnidirectional base
1 DOF vertical lift
1 DOF telescoping arm
3 DOF wrist (Yaw / Pitch / Roll)
1 DOF gripper

マニピュレータ性能

Lift travel : 120cm
Arm extension : 55cm
Wrist rotation : 310° (Yaw / Pitch / Roll)
Lift speed : 50cm/s
Arm speed : 70cm/s

搭載センサー

Dual 3D hemispherical LiDAR
Dual wide-angle RGB cameras
12MP high-resolution RGB camera
Wrist RGBD camera
Laser line safety sensors
9 DOF IMU

コンピュート性能

Intel NUC 15
Intel Core Ultra 5 225H
32GB RAM
1TB NVMe SSD
NVIDIA Jetson Orin NX
16GB RAM
128GB NVMe SSD

エンドエフェクタ

Stretch Gripper 4 (標準付属)
Parallel Gripper 4
Tablet Mount

開発環境

ROS 2対応
Python SDK
オープンソースソフトウェア
キャリブレーション済みシステム
研究開発向けリファレンスアプリケーション

メーカー公式サイト (新しいタブで開きます)

https://hello-robot.com/stretch-4/

Stretch 4 / メーカー詳細ページ

マニピュレータ、全方向移動ベース、各種センサ、コンピュータ、オープンソースソフトウェア、ROS 2およびPython SDKを備えた研究開発向けモバイルマニピュレータです。 Embodied AIやPhysical AIの研究、自律移動、自律操作、データ収集など幅広い用途に活用できます。

統合・キャリブレーション済みの状態で提供されるため、導入後すぐに開発を開始できます。また、自律充電機能やオープンソースのソフトウェアエコシステムにより、継続的な研究開発を支援します。

Stretch 4 特徴・新機能

3輪オムニホイールによる全方向移動ベースを搭載
デュアル3D半球LiDARによる360°センシングに対応
広角RGBカメラ、高解像度RGBカメラ、RGBDカメラを搭載
Intel NUC 15とNVIDIA Jetson Orin NXによるデュアルコンピュート構成
ROS 2およびPython SDKに対応
統合・キャリブレーション済みシステムとして提供
Embodied AI向けのリファレンスアプリケーションおよびデモを提供
自律充電機能に対応
Stretch Gripper 4を標準搭載
VLM Grasping、3D SLAM、ナビゲーション、データ収集などの研究開発に対応

より詳細な Stretch 4 の特徴はこちらのメーカーページをご覧ください。

セット内容

Stretch 4 本体(※)
Stretch Gripper 4
Gamepad teleop controller
Wall Power Adapter
Aruco Tags
Open source software

※本体にはStretch Gripper 4、搭載センサ類、Intel NUC 15およびNVIDIA Jetson Orin NXが含まれています。

アクセサリ

Docking Station / メーカー詳細ページ

Stretch 4の自律充電に対応するドッキングステーションです。
Stretchを常時充電し、継続的な運用に役立ちます。

Parallel Gripper / メーカー詳細ページ

Physical AI用途で人気のある平行グリッパーです。
把持対象に応じてフィンガーを交換でき、精密なマニピュレーションに活用できます。

NVIDIA Jetson Orin NX / メーカー詳細ページ

Stretch本体上でAIモデルを実行するためのコンピュートアクセサリです。
Stretchベース内に搭載され、開発向けデモコードも含まれます。

Spare Battery & Ballast / メーカー詳細ページ

予備バッテリー兼バラストです。
長時間のアプリケーションで、充電済みバッテリーへ交換して運用できます。

Extended 3 Year Warranty / メーカー詳細ページ

標準保証サポートを合計3年間に延長するオプションです。

動画

検索キーワード:
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Hello Robot Stretch 4 データシート (メーカー公式PDF)

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