ZED X Stereo Camera (ZED X / ZED X Mini / ZED X Nano)
自律移動・ロボット操作向け GMSL2接続 AIステレオカメラ

メーカー

Stereolabs Inc

ハードウェアメーカー認定リセラーあんしんプラス対象製品

海外製品の導入に不安のあるお客様をサポートする、年間更新のオプションサービスです。トラブル発生時の回数無制限の「メーカー問い合わせ代行」「導入後のメールサポート」や、「ハードウェア製品の保証期間延長」などのサポートパックをご用意しています。
あんしんプラスの詳細はこちら

お見積もり依頼・お問い合わせ（無料）

製品仕様・価格・導入手順など、お気軽にお問い合わせください
（通常、1営業日以内に回答いたします）

カテゴリー

カメラ・映像機器センサーデバイス工学情報学医療学教育・人間学総合科学

タグ

ロボットビジョンロボティクス深度センシング医用画像工学

ZED X Stereo Camera (ZED X / ZED X Mini / ZED X Nano)の製品概要

ZED Xシリーズは、グローバルシャッターとGMSL2接続を採用した、ロボットの視覚認識向けステレオカメラです。左右の画像とZED SDKのNeural Depth Engineによる深度推定を組み合わせ、対象物や周辺環境を立体的に捉えます。

ラインナップは、周辺環境の認識に適した「ZED X」、短距離認識と省スペース搭載に適した「ZED X Mini」、ロボットの手首に搭載して手元を捉える「ZED X Nano」の3モデル。認識距離や取り付けスペースに合わせて選択できます。

自律移動ロボットの障害物検知やナビゲーションから、ロボットアームによる把持、フィジカルAIのデータ収集まで、幅広い研究開発に活用できます。

製品ラインアップ

ZED X：基線長120mm。自律移動など、離れた対象や周辺環境の認識向け
ZED X Mini：基線長50mm。短距離認識とコンパクトな機器への搭載向け
ZED X Nano：基線長18mm。ロボットの手首搭載と手元の近距離認識向け

主な特長

3モデルから選択：認識距離や搭載スペースに応じて、ZED X / ZED X Mini / ZED X Nano を選択可能
動きを捉える撮影性能：グローバルシャッターを採用し、1200pで最大60fps、600pで最大120fpsに対応
ロボット開発環境との連携：GMSL2で対応するNVIDIA Jetsonに接続し、ZED SDKやROS 2を用いた3D認識・自己位置推定に対応
モデル別の耐環境設計：ZED X / ZED X Mini はIP67の防塵・防水性能を備え、ZED X Nano は屋内用として設計

主な用途

自律移動ロボットの障害物検知・ナビゲーション
ロボットアームによる把持・ピックアンドプレース
作業空間の3Dマッピング・体積計測
近距離での対象物認識・検査
フィジカルAIのデータ収集・模倣学習

StereoLabs社では様々な種類の3Dカメラを製造しています

USB 3.0カメラ: ZED 2i Stereo Camera と ZED X One
GMSL2カメラ: ZED X Stereo Camera (ZED X / ZED X MINI) と ZED X One
組み込みPC: ZED Box | NVIDIA Jetson搭載 AIエッジゲートウェイ
アクセサリ: ZED Link Capture Card | ZED X専用GMSL2接続用キャプチャカード

ZED X Stereo Camera (ZED X / ZED X Mini / ZED X Nano)の製品仕様

モデル比較表

項目	ZED X Nano	ZED X Mini	ZED X
主な選定用途	手元の近距離認識ロボット手首への搭載把持・ピッキング	短距離認識・省スペース搭載ロボットアームプロセスオートメーション	周辺環境の認識障害物検知自律移動・ナビゲーション
基線長	18 mm	50 mm	120 mm
推奨深度範囲	0.05～1.5 m	広角：0.1～4 m 狭角：0.15～6 m	広角：0.3～12 m 狭角：1～20 m
深度範囲	0.03～2 m	広角：0.1～8 m 狭角：0.15～12 m	広角：0.3～20 m 狭角：1～35 m
外形寸法	42.0 × 30.5 × 33.8 mm	94 × 32 × 37 mm	164 × 32 × 37 mm
重量	75 g	150 g	240 g
レンズ構成	2.8 mm固定	広角 / 狭角から選択	広角 / 狭角から選択
画角水平 × 垂直	92° × 65°	110° × 80° (広角レンズ)	110° × 80° (広角レンズ)
偏光フィルター	選択不可	有無を選択	有無を選択
防塵・防水	IP等級なし屋内用	IP67	IP67

※基線長は左右のカメラ間の距離です。深度範囲はレンズ構成によって異なります。記載の範囲は、全域で同じ測定精度を保証するものではありません。

※ZED X / ZED X Miniの狭角レンズは、公式ストアと仕様ドキュメントで焦点距離・画角の表記が異なります。ご希望の構成についてはお問い合わせください。

3モデル共通の主な仕様・接続要件

撮影：230万画素RGBセンサー×2、グローバルシャッター。各眼1920×1200で最大60fps、960×600で最大120fps。
深度認識：ZED SDKのNeural Depth Engineによるステレオ深度推定。
接続・給電：GMSL2 (FAKRA Zタイプ)、同軸ケーブル経由の給電 (PoC)。USB接続には対応していません。
導入環境：対応するNVIDIA JetsonホストとGMSL2キャプチャー環境が必要です。NanoはZED SDK 5.3以降に対応します。

メーカー公式サイト (新しいタブで開きます)

https://www.stereolabs.com/

ZED X Stereo Camera | メーカー製品ページ

ZED X

自律移動ロボットの周辺認識や障害物検知に向けた、基線長120mmのステレオカメラ。
離れた対象まで捉える深度認識により、自己位置推定やナビゲーション、衝突回避に必要な視覚情報を取得できます。

主な特徴

中・長距離の深度認識：広角レンズで0.3～20m、狭角レンズで1～35mの深度範囲に対応
用途に応じたレンズ選択：広い範囲を捉える広角と、遠方の認識に適した狭角を選択可能
IP67の防塵・防水設計：屋外を含むロボットの運用環境に対応した堅牢な筐体を採用
偏光フィルター選択対応：屋外の反射や映り込みを抑える、偏光フィルター付きモデルを用意

▶ ZED X の詳細はこちら (メーカーページ)

ZED X Mini

ロボットアームや省スペース機器への搭載に適した、基線長50mmの短距離向けステレオカメラ。
コンパクトな本体に深度認識と視覚・慣性による動作追跡を備え、作業空間の3D認識やプロセスの自動化に活用できます。

主な特徴

短距離の深度認識：広角レンズで0.1～8m、狭角レンズで0.15～12mの深度範囲に対応
コンパクトな本体：幅94mm、重量150gで、取り付けスペースが限られる機器への搭載に対応
IP67の防塵・防水設計：小型筐体と耐環境性能を両立し、産業用ロボットへの組み込みに適合
レンズ・フィルター選択対応：認識距離や使用環境に合わせて、画角と偏光フィルターの有無を選択可能

▶ ZED X Mini の詳細はこちら (メーカーページ)

ZED X Nano

ロボットの手首やヒューマノイドへの搭載に向けた、基線長18mmの近距離向けステレオカメラ。
手元の対象物を立体的に捉え、把持やピックアンドプレース、検査に加え、フィジカルAIのデータ収集や模倣学習に活用できます。

主な特徴

手元に特化した深度認識：3～200cmの深度範囲に対応し、推奨範囲は5～150cm
小型軽量の本体：42.0×30.5×33.8mm、重量75gで、ロボット手首付近への搭載に対応
高速な画像取得：グローバルシャッターを備え、600p時に最大120fpsで動きを伴う作業を撮影可能
ロボット学習環境との連携：ROS 2、Isaac ROS、Isaac Simに対応し、実機認識や学習環境との連携を支援

▶ ZED X Nano の詳細はこちら (メーカーページ)

接続・仕様選択について

接続方式 (3モデル共通)

ZED X / ZED X Mini / ZED X Nano は、GMSL2接続 (FAKRA Zタイプ端子) を採用しています。USB接続には対応していません。
ご利用には、対応するNVIDIA JetsonホストとGMSL2キャプチャー環境が必要です。

レンズ・偏光フィルターの選択

ZED X / ZED X Mini は、広角・狭角レンズと、内蔵偏光フィルターの有無を選択できます。
ZED X Nano は2.8mm固定レンズを採用しており、偏光フィルターの選択には対応していません。

お問い合わせの際は、ご希望のモデルと、レンズ・偏光フィルターの構成をお知らせください。
構成が未定の場合は、撮影対象までの距離や使用環境をご相談ください。

ZED X / ZED X Mini 製品写真

※画像クリックで拡大します

動画

検索キーワード:
ステレオカメラ / ZED X / ZED X MINI / Stereolabs / ロボティクス / 自律移動ロボット / 自動運転 / 3Dマッピング / 深度センサー / 高精度カメラ / NVIDIA Jetson 対応 / ROS対応 / AIビジョン / 産業用センサー / IP66対応カメラ / ステレオビジョン / コンピュータビジョン / 研究開発用カメラ / 屋外対応カメラ / マシンビジョン / インダストリアル

横にスクロールできます

商品名	納品方法	納期	価格
ZED X (広角レンズ) - 偏光フィルターあり/なし	弊社より配送	お問い合わせください	お問い合わせください
ZED X (狭角レンズ) - 偏光フィルターあり/なし	弊社より配送	お問い合わせください	お問い合わせください
ZED X Mini (広角レンズ) - 偏光フィルターあり/なし	弊社より配送	お問い合わせください	お問い合わせください
ZED X Mini (狭角レンズ) - 偏光フィルターあり/なし	弊社より配送	お問い合わせください	お問い合わせください
ZED X Nano	弊社より配送	お問い合わせください	お問い合わせください
ZED Link Capture Card Duo (GMSL2接続用)	弊社より配送	お問い合わせください	お問い合わせください