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3Dセンシング関連デバイス4種・早見表
2025.11.05
3Dセンシングデバイスの選び方
（Orbbec 3Dカメラ比較：Gemini / Femto / Astra）
ロボティクス・HCIの現場で「何が見えるか／測れるか」を一目で把握。
用途別に最短で最適モデルへたどり着くための実務ガイドです。
対象ユーザー（例）
- 組込みAIを活用した自律ロボットの開発者
- 研究・教育機関での3Dセンシング導入担当者
- HCI・UX評価に視線トラッキング等を活用したい技術者
※ 上記は一例です。3D計測・人物/物体トラッキング・産業ライン監視など、広くご相談いただけます。
まずは「3つの観点」で全体像をつかむ
「何を測る」「どこで使う」「何とつなぐ」の3点で機種を絞り込みます（技術要件を満たす機種）。
選定のポイント
- 何を測る：深度精度、解像度、測定距離、フレームレート
- どこで使う：方式（ToF/Structured Light）、屋内外、筐体、IMU
- 何と繋ぐ：I/F（USB/Ethernet）、SDK、ROS、電源共有
※ 下表の仕様・価格は代表値です。実機や型番により異なります。
Orbbec 3Dカメラ比較：Gemini 335 / Gemini 336 / Femtoシリーズ / Astraシリーズ
| 項目 | Gemini 335 | Gemini 336 | Femtoシリーズ | Astraシリーズ |
|---|---|---|---|---|
| 深度技術 ※すべてに影響する最重要項目 |
アクティブIRステレオ［パッシブIR（環境光）も利用］ | アクティブIRステレオ（IR-Passフィルタで可視光ノイズ抑制） | dToF (direct Time-of-Flight) | Structured Light（構造化光） |
| 深度解像度（データ量） | 最大 1280×800 @30fps | 最大 1280×800 @30fps | 最大 1024×1024 @15fps ※モードにより異なる |
最大 1600×1200 @30fps（Astra 2） |
| 空間精度（データ質） | ≤1.5% @ 2m | ≤1.5% @ 2m（強光・反射に強い） | ≤0.8% @ 2m | ≤0.15% @ 1m（Astra 2） |
| 深度範囲（測定距離） | 0.10–20m+（推奨 0.26–3m） | 0.10–20m+（同左） | 0.10–20m+ | 約 0.6–8m |
| 視野角（FOV） | 約 90°×65° | 約 90°×65° | 約 90°×65° | 約 58°×45° |
| RGB解像度 | 最大 1920×1080 @30fps | 最大 1920×1080 @30fps | 最大 1280×800 @30fps | 最大 1920×1080 @30fps |
| 屋外対応 | ○ | ◎（強光・反射に強い） | ◎ | △（屋内向け） |
| IMUの有無 | 搭載 | 搭載 | モデルにより搭載 | 非搭載が多い |
| 接続方式（I/F） | USB 3.0 Type-C | USB 3.0 Type-C | USB 3.0 / Ethernet（PoE） | USB 2.0（旧）/ USB 3.0（新） |
| SDK対応 | Orbbec SDK / ROS | Orbbec SDK / ROS | Orbbec SDK / ROS | Astra SDK / OpenNI |
| 価格帯（税別） | ¥45,000〜¥55,000 | ¥54,000〜¥67,000 | ¥68,000〜¥124,000 | ¥55,000〜¥65,000 |
Orbbec 3Dカメラ シリーズ別選定のヒント
Gemini 335 / 336（アクティブIRステレオ）
- Gemini 335：長距離（20m+）と広視野角のバランス型。ロボティクス／AR・VRなど汎用用途。
- Gemini 336：IR-Passで可視光ノイズを抑制。直射日光・高反射環境でも安定計測が必要な現場向け。
Femtoシリーズ（dToF）
dToFにより高空間精度（≤0.8% @2m）と長距離を両立。産業分野の高精度計測やハイエンド研究開発に最適。
Astraシリーズ（構造化光）
近距離での高精度（例：Astra 2で ≤0.15% @1m）。屋内向けの人体スキャンやジェスチャー認識などを低コストで実現。
選定の決め手（クイック）
- 屋外・長距離・汎用性重視：Gemini（強光下は 336）
- 最高レベルの空間精度・産業用途：Femto
- 屋内・近距離・高精細・手軽さ：Astra
※ 仕様値は代表・条件依存です。モデル／モード／構成／環境で変動します。正式仕様・価格はお見積りにて確認ください。
用途・活用分野（ダイジェスト）
代表的な使い方を機種別に抜粋。詳細は個別ページをご参照ください。
クリック（またはタップ）で詳細をご確認いただけます。
Gemini 330 シリーズ（336/336L/335/335L） IRステレオ 屋外：○～◎ USB-C IMU：○
Orbbec Femto（Bolt / Mega / Mega I） ToF 屋外：◎ USB / Ethernet（PoE） IMU：機種による
Orbbec Astra 2 構造化光 屋外：△（屋内向け） USB 3.0 IMU：搭載
