Hello Robot Stretch 4

ROS2対応 オープンソース モバイルマニピュレータ

Stretch 4 / メーカー詳細ページ

マニピュレータ、全方向移動ベース、各種センサ、コンピュータ、オープンソースソフトウェア、ROS 2およびPython SDKを備えた研究開発向けモバイルマニピュレータです。 Embodied AIやPhysical AIの研究、自律移動、自律操作、データ収集など幅広い用途に活用できます。

統合・キャリブレーション済みの状態で提供されるため、導入後すぐに開発を開始できます。また、自律充電機能やオープンソースのソフトウェアエコシステムにより、継続的な研究開発を支援します。

Stretch 4 特徴・新機能

• 3輪オムニホイールによる全方向移動ベースを搭載
• デュアル3D半球LiDARによる360°センシングに対応
• 広角RGBカメラ、高解像度RGBカメラ、RGBDカメラを搭載
• Intel NUC 15とNVIDIA Jetson Orin NXによるデュアルコンピュート構成
• ROS 2およびPython SDKに対応
• 統合・キャリブレーション済みシステムとして提供
• Embodied AI向けのリファレンスアプリケーションおよびデモを提供
• 自律充電機能に対応
• Stretch Gripper 4を標準搭載
• VLM Grasping、3D SLAM、ナビゲーション、データ収集などの研究開発に対応

より詳細な Stretch 4 の特徴はこちらのメーカーページをご覧ください。

セット内容

• Stretch 4 本体(※)
• Stretch Gripper 4
• Gamepad teleop controller
• Wall Power Adapter
• Aruco Tags
• Open source software

※本体にはStretch Gripper 4、搭載センサ類、Intel NUC 15およびNVIDIA Jetson Orin NXが含まれています。

アクセサリ

Docking Station / メーカー詳細ページ

Stretch 4の自律充電に対応するドッキングステーションです。
Stretchを常時充電し、継続的な運用に役立ちます。

Parallel Gripper / メーカー詳細ページ

Physical AI用途で人気のある平行グリッパーです。
把持対象に応じてフィンガーを交換でき、精密なマニピュレーションに活用できます。

NVIDIA Jetson Orin NX / メーカー詳細ページ

Stretch本体上でAIモデルを実行するためのコンピュートアクセサリです。
Stretchベース内に搭載され、開発向けデモコードも含まれます。

Spare Battery & Ballast / メーカー詳細ページ

予備バッテリー兼バラストです。
長時間のアプリケーションで、充電済みバッテリーへ交換して運用できます。

Extended 3 Year Warranty / メーカー詳細ページ

標準保証サポートを合計3年間に延長するオプションです。

動画

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