H4 Lab QCAT106
6ポート構成小型組み込み設計 EtherCATスイッチ

メーカー

H4 Inc.

ハードウェア

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カテゴリー

コンピュータ・周辺機器通信・ネットワーク機器工学情報学

タグ

ロボティクス通信制御通信プロトコル解析データ通信組み込み開発

H4 Lab QCAT106の製品概要

H4 Lab QCAT106 は、ネットワーク構成に6つのポートを提供するEtherCATスイッチです。複数のEtherCAT接続を1台に集約でき、ロボティクスをはじめとするシステムの開発や機器への組み込みに利用できます。

製品ラインナップには、SAMTEC製ERM8コネクタを採用した「QCAT106-ERM」と、JSTコネクタを採用した「QCAT106-JST」の2モデルを展開し、システムの接続構成に応じて選択できます。また、QCAT106-ERMには専用開発ボード「QCAT106 Header – Dev Board」が用意されており、接続して電源を供給することで、RJ-45コネクタを介したテストを行えます。

実機での開発や検証、システムへの組み込みなど、EtherCATネットワークを利用した研究開発や製品開発に活用できるEtherCATスイッチ製品です。

主な用途

EtherCATネットワーク構築
ロボティクスシステム構築
EtherCAT通信動作検証
組み込みシステム統合
EtherCATシステム開発

導入のメリット

複数のEtherCAT接続を1台に集約

課題：複数のEtherCAT機器を扱うシステムでは、接続先が増えるほどネットワーク構成の検討が複雑になる。
導入価値：6ポートを備えたQCAT106を導入し、複数の接続を1台に集約したEtherCATネットワークを構成できます。

システムに適した接続方式を選択

課題：開発環境や機器への組み込み方法によって接続条件が異なり、適切なコネクタ構成の選定が求められる。
導入価値：ERM8またはJSTコネクタを採用した2モデルから、システムの接続構成に適した製品を選択できます。

組み込み前にQCAT106-ERMをテスト

課題：QCAT106-ERMを基板間接続で組み込む場合、事前の実機テストに使用する接続環境の準備に手間がかかる。
導入価値：専用開発ボードを利用することで、QCAT106-ERMをシステムへ組み込む前の段階から実機テストを行えます。

H4 Lab QCAT106の製品仕様

QCAT106-ERM / QCAT106-JST 主な仕様

項目	仕様
ポート数	6ポート
通信	EtherCAT®
通信インターフェース	100BASE-TX、全二重通信 (Full-Duplex)
コネクタ	QCAT106-JST：JST-GHコネクタ QCAT106-ERM：SAMTEC ERM8 基板間コネクタ
供給電圧	DC 6～60 V
公称電圧	DC 24 V ※公称電圧時に最高効率
消費電流	120 mA @ 24 V 240 mA @ 12 V
外形寸法	85 × 65 × 9.3 mm (長さ × 幅 × 高さ)
重量	40 g

▶ QCAT106-ERM / QCAT106-JST の仕様詳細は、こちらのメーカーデータシートをご確認ください。

QCAT106 Development Board 主な仕様

項目	仕様
対応製品	QCAT106-ERM (ERM8 Header)
EtherCAT®ポート	6ポート
接続コネクタ	RJ-45
入力電圧	DC 6～60 V
外形寸法	135 × 104 × 14.1 mm
重量	80 g

▶ QCAT106 Development Board の仕様詳細は、こちらのメーカーデータシートをご確認ください。

メーカー公式サイト (新しいタブで開きます)

https://www.h4-lab.com/

H4 Lab QCAT106 | メーカーページ

QCAT106 製品ラインナップ

QCAT106 には、接続方式の異なる2つのモデルに加え、システムへの組み込み前のテストに利用できる専用開発ボードが用意されています。
開発や検証、システムへの組み込みなど、用途に応じた製品を選択できます。

QCAT106-ERM (Header) | メーカー製品ページ

SAMTEC製ERM8コネクタによる基板間接続を採用した、システム組み込み向けの6ポートEtherCATスイッチ。

主な特徴

SAMTEC製ERM8基板間コネクタを搭載
6つのEtherCATポートを提供
基板間接続を前提としたボード構成
専用開発ボードを介してRJ-45接続によるテストが可能

QCAT106-JST (JST Connectors) | メーカー製品ページ

JST-GHコネクタを採用し、ケーブルを介してEtherCAT機器を接続できる6ポートEtherCATスイッチ。

主な特徴

JST-GHコネクタによるケーブル接続
6つのEtherCATポートを提供
QCAT106 SwitchとJSTケーブルを同梱

QCAT106 Header – Dev Board | メーカー製品ページ

QCAT106-ERM と組み合わせて、RJ-45によるEtherCAT機器との接続やネットワークのテストを行うための専用開発ボード。

主な特徴

6つのEtherCATポートをRJ-45コネクタで提供
QCAT106-ERM を装着して電源を供給することでテストを開始
標準的なRJ-45接続で既存のEtherCAT機器と接続
EtherCATネットワークのテストとデバッグに対応

H4 Lab 関連製品

H4 Lab では、QCAT106 のほかにもEtherCATを利用したシステムの開発や機器接続に向けた製品を展開しています。

QMU201 | メーカー製品ページ

EtherCATによるリアルタイム通信に対応し、加速度と角速度のRAWデータを出力する6軸IMU。
EtherCATネットワークへ組み込み、ロボティクスなどのシステムで慣性データを取得できます。

H4 EtherCAT SOM | メーカー製品ページ

EtherCATインターフェースと各種リアルタイムI/Oを備えたSystem-on-Module (SoM)。
ロボティクス、モーター制御、センサーなどのリアルタイム組み込み用途に利用できます。

JST to RJ45 DEV BOARD | メーカー製品ページ

JST-GHコネクタをRJ-45へ変換し、QMUまたはQCAT製品をコンピュータへ接続するための開発ボード。
RJ-45接続を介して、対象製品の開発やテストを行えます。

研究関連キーワード

「組み込みシステム」とは、特定の機能や制御を実現するため、機器や装置の内部に組み込まれるコンピュータシステムです。用途に応じてハードウェアとソフトウェアを構成し、センサーからの情報取得、機器の制御、通信などを担います。ロボティクスや産業機器をはじめ、専用の処理や制御を必要とするさまざまな分野で活用されています。QCAT106 は、こうした組み込みシステムへのEtherCAT通信の統合を目的とした6ポートEtherCATスイッチです。

検索キーワード:
EtherCAT 通信 / EtherCAT ネットワーク / EtherCAT 組み込み / EtherCAT 基板 / EtherCAT モジュール / EtherCAT 通信基板 / EtherCAT ネットワーク構築 / EtherCAT システム開発 / EtherCAT 機器接続 / EtherCAT ロボティクス / 組み込み EtherCAT / 産業用 Ethernet / リアルタイム Ethernet / 100BASE-TX EtherCAT / EtherCAT RJ45 / EtherCAT JSTコネクタ / EtherCAT 基板間接続 / EtherCAT 開発ボード / EtherCAT ネットワークテスト / EtherCAT デバッグ

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商品名	納品方法	納期	価格
QCAT106-ERM (Header)	弊社より配送	お問い合わせください	お問い合わせください
QCAT106-JST (JST Connectors)	弊社より配送	お問い合わせください	お問い合わせください
QCAT106 Header - Dev Board	弊社より配送	お問い合わせください	お問い合わせください
QMU201	弊社より配送	お問い合わせください	お問い合わせください
H4 EtherCAT SOM	弊社より配送	お問い合わせください	お問い合わせください
JST to RJ45 DEV BOARD	弊社より配送	お問い合わせください	お問い合わせください

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