Trossen Physical AI Lineup
共通アーキテクチャロボット学習ワークフローフィジカルAI開発プラットフォーム

メーカー

Trossen Robotics

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カテゴリー

ロボティクス・ドローン工学教育・人間学総合科学

タグ

ロボット学研究用ロボットマニピュレーター AIロボット統合マニピュレータロボット制御産業用ロボット

Trossen Physical AI Lineupの製品概要

Trossen Roboticsより、フィジカルAI (Physical AI) の研究開発に向けた新たな製品ラインナップ「Trossen Physical AI Lineup」が発表されました。人による実演からロボットデータの収集、学習と評価、実機への展開までを一つのアーキテクチャで扱い、同じロボットアーム、ソフトウェア、データパスを研究から実装まで一貫して利用できます。

ハードウェアは、ロボットアームの「WidowX」をはじめ、固定環境で使用する「Workbench」、モバイル環境に対応する「Rivet」などで構成されています。オープンソースのTrossen SDKでは、関節状態、カメラストリーム、タスクイベントを同期して記録し、収集したデータの検証から学習フレームワークに応じた形式への変換まで対応。ROS 2やLeRobotとも連携でき、既存のツールや学習環境と組み合わせた研究開発が可能です。

ロボット学習用データの収集やモデル開発、実機でのポリシー評価をはじめ、フィジカルAIに関わる幅広い研究開発に活用できます。既存の研究環境との連携を保ちながら、研究から実機での検証、将来的な展開までを見据えて取り組む企業や研究機関に適した製品ラインナップです。

主な用途

ロボット学習用データ収集
ヒューマンデモ収集
ロボット学習モデル開発
学習済みポリシー実機評価
フィジカルAI実機展開

導入のメリット

研究から実装まで開発環境を統一

課題：データ収集、学習、実機評価で異なる開発環境を使用する場合、工程ごとのシステム構築や統合作業が負担となる。
導入価値：共通のロボットアーム、ソフトウェア、データパスを使用し、研究から実装まで同じ開発環境で取り組めます。

学習データの準備工程を効率化

課題：収集したロボットデータをモデル学習に使用するには、データの検証や学習環境に合わせた形式への変換が求められる。
導入価値：Trossen SDKによる同期記録からデータ検証、学習用形式への変換まで、一連の準備工程を効率化できます。

実機環境をモバイルへ拡張

課題：固定環境で構築したシステムをモバイル環境へ移行する際、データパイプラインの再構築は開発工程の増加につながる。
導入価値：固定式のWorkbenchからモバイル式のRivetへ、既存のデータパイプラインを維持したまま実機環境を拡張できます。

Trossen Physical AI Lineupの製品仕様

製品ラインナップ比較

製品	製品概要	主な特長	主な用途
Rivet	固定環境からモバイル環境へ研究を広げるデュアルアームロボット	全方向移動と垂直位置調整 2本のWidowXアームを搭載 Jetson AGX OrinとLiDARを統合	モバイルマニピュレーション研究テレオペレーションによるデータ収集監督下でのパイロット運用
Glide	滑らかな操作デモ取得に特化したテレオペレーション用リーダーアーム	静止摩擦や低速時の揺れを低減重力補償とハプティックフィードバック左右構成による双腕操作に対応	精密な操作デモ取得接触を伴うテレオペレーションバイマニュアル操作
Workbench	再現性のある双腕研究環境を構築する固定式ステーション	2本のWidowXを固定配置アーム、カメラ、演算環境を一体化位置関係を保ったまま移設可能	バイマニュアルデモ収集再現性を重視したロボット学習キッティングや姿勢変更タスク開発
Cockpit	Glideの操作環境を一定に保つ可搬式オペレーターステーション	Glideを1台または2台設置高さ調整と固定間隔を両立キャスター付きで移動と固定に対応	複数ロボットのテレオペレーション反復的な操作データ収集 Rivetのローカル/リモート操作
TRumi	ロボット本体を使わず実環境でデモを取得するハンドヘルドシステム	ロボットに依存しないデモ取得 177°広視野とVisual-inertial SLAM ZarrまたはMCAP形式でデータ出力	実環境での操作デモ取得大規模なデータ収集ロボット学習用データセット構築
WidowX Arm Family	Core、Pro、Pro Heavyから選択できる6DoFロボットアーム	3モデルで共通の制御・ソフトウェア環境ベースコントローラーを本体に統合単体、Workbench、Rivetで使用可能	ロボット学習の研究開発学習用データ収集マニピュレーション開発

メーカー公式サイト (新しいタブで開きます)

https://www.trossenrobotics.com/

Trossen Physical AI Lineup / 詳細 (メーカーページ)

Physical AI Lineup 製品紹介

Trossen Physical AI Lineupは、操作デモの取得からロボット学習、実機での評価や展開まで、研究開発の各工程に応じた製品で構成されています。各製品が異なる役割を担い、研究目的や開発フェーズに応じた環境を構築できます。

Trossen Robotics Rivet