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X-Series Robotics Arms

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DYNAMIXEL X-Seriesサーボモータ搭載 小型ロボットアーム
ROBOTIS製 DYNAMIXEL X-Series スマートサーボモーターを搭載した、小型のロボットアーム。

搭載モーター別に4種類のシリーズがあり、またリーチの長さやペイロード、精度などにより細かくモデルラインアップが分かれております。詳細はメーカーのドキュメンテーションページをご覧ください。

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ユニポス取扱いの小型ロボットアームの一例ご紹介

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PincherX Robot Arm / PincherX 100 / KIT-PINX100 / PincherX 150 / KIT-PINX150 / ReactorX Robot Arm / ReactorX 150 / KIT-REAC150 / ReactorX 200 / KIT-REAC200 / WidowX Robot Arm / WidowX 200 / KIT-WXA200 / WidowX 250 / KIT-WXA250 / ViperX Robot Arm / ViperX 250 / KIT-VIPX250 / ViperX 300 / KIT-VIPX-300

メーカー
Trossen Robotics (InterbotiX)
https://www.trossenrobotics.com/

取り扱い商品の一例

商品名 タイプ 納期 価格
PincherX Robot Arm (100 or 150) 弊社より配送 お問い合わせください お問い合わせください
ReactorX Robot Arm (150 or 200) 弊社より配送 お問い合わせください お問い合わせください
WidowX Robot Arm (200 or 250) 弊社より配送 お問い合わせください お問い合わせください
ViperX Robot Arm (250 or 300) 弊社より配送 お問い合わせください お問い合わせください

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商品説明


【各シリーズについて】

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PincherX Robot Arm

搭載サーボモータ

- DYNAMIXEL XL430-W250-T
(1.4 N.m / 57 RPM / 258.5:1 / TTL)


・PincherX 100 / Item #: KIT-PINX100

Degrees of Freedom : 4
Reach : 300mm
Total Span : 600mm
Accuracy : 5mm
Working Payload : 50g
Total Servos : 5
Wrist Rotate : No


・PincherX 150 / Item #: KIT-PINX150

Degrees of Freedom : 5
Reach : 450mm
Total Span : 900mm
Accuracy : 5mm
Working Payload : 50g
Total Servos : 8
Wrist Rotate : Yes




ReactorX Robot Arm

搭載サーボモータ

- DYNAMIXEL XM430-W350-T
(3.8 N.m / 43 RPM / 353.5:1 / TTL )

- DYNAMIXEL XL430-W250-T
(1.4 N.m / 57 RPM / 258.5:1 / TTL)


・ReactorX 150 / Item #: KIT-REAC150

Degrees of Freedom : 5
Reach : 450mm
Total Span : 900mm
Accuracy : 2.5mm
Working Payload : 100g
Total Servos : 6
Wrist Rotate : Yes


・ReactorX 200 / Item #: KIT-REAC200

Degrees of Freedom : 5
Reach : 550mm
Total Span : 1100mm
Accuracy : 2.5mm
Working Payload : 150g
Total Servos : 7
Wrist Rotate : Yes




WidowX Robot Arm

搭載サーボモータ

- DYNAMIXEL XM430-W350-T
(3.8 N.m / 43 RPM / 353.5:1 / TTL)

- DYNAMIXEL XL430-W250-T
(1.4 N.m / 57 RPM / 258.5:1 / TTL)


・WidowX 200 / Item #: KIT-WXA200

Degrees of Freedom : 5
Reach : 550mm
Total Span : 1100mm
Accuracy : 1mm
Working Payload : 200g
Total Servos : 7
Wrist Rotate : Yes


・WidowX 250 / Item #: KIT-WXA250

Degrees of Freedom : 5
Reach : 650mm
Total Span : 1300mm
Accuracy : 1mm
Working Payload : 250g
Total Servos : 8
Wrist Rotate : Yes




ViperX Robot Arm

搭載サーボモータ

- DYNAMIXEL XM540-W270-R

- DYNAMIXEL XM430-W350-R
(3.8 N.m / 43 RPM / 353.5:1 / RS485)


・ViperX 250 / Item #: KIT-VIPX250

Degrees of Freedom : 5
Reach : 650mm
Total Span : 1300mm
Accuracy : 1mm
Working Payload : 450g
Total Servos : 7
Wrist Rotate : Yes


・ViperX 300 / Item #: KIT-VIPX-300

Degrees of Freedom : 5
Reach : 750mm
Total Span : 1500mm
Accuracy : 1mm
Working Payload : 750g
Total Servos : 8
Wrist Rotate : Yes


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その他にもご希望のロボットアームがございましたら、お気軽にお問い合わせください。
Interbotix Robot Arms


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