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X-Series Research Manipulator Arms | DYNAMIXEL X-Series 小型 ロボットアーム

高精度で柔軟な操作を実現するXシリーズ研究用マニピュレーターアーム
X-Series Research Manipulator Armsは、精密な実験の再現性と高い信頼性を備えた、研究開発に特化した小型のロボットアームです。

X-Seriesはモジュール設計が特徴で、多様なエンドエフェクターを搭載するなど、用途にあわせてカスタマイズできます。 高トルクモーターと高精度エンコーダにより、繊細な動きから強力な操作まで幅広いタスクに対応します。 また、ROS(Robot Operating System)に完全対応しており、プログラミングやシミュレーションを容易に行えます。

主な用途
- ロボット開発・プログラミングの学習
- 工業用自動化タスクのデモンストレーション
- 小規模な組立やピッキング作業の自動化
- STEAM教育やロボットクラブ向けの入門用ロボット
- 研究室や個人のロボットプロジェクト

※お問い合わせの際は、ご希望のモデル名をお知らせください


ユニポス取扱いの小型ロボットアームの一例ご紹介

検索用キーワード :
ロボティックアーム / 研究用ロボット / Trossen Robotics / InterbotiX / X-Series / 高精度制御 / ROS対応 / 自動化装置 / 教育用ロボット / プロトタイプ開発 / ロボット工学 / 精密実験 / ロボット研究 / 自動化研究 / カスタマイズロボット / バイパー / ウィドウ / リアクター / ピンチャー / PincherX Robot Arm / PincherX 100 / KIT-PINX100 / PincherX 150 / KIT-PINX150 / ReactorX Robot Arm / ReactorX 150 / KIT-REAC150 / ReactorX 200 / KIT-REAC200 / WidowX Robot Arm / WidowX 200 / KIT-WXA200 / WidowX 250 / KIT-WXA250 / ViperX Robot Arm / ViperX 250 / KIT-VIPX250 / ViperX 300 / KIT-VIPX-300 / モバイルロボット / STEAM / STEM / ロボットアーム / グリッパー / Gripper / グリッパー / Gripper



メーカー
Trossen Robotics (InterbotiX)
https://www.trossenrobotics.com/

X-Series Research Manipulator Arms | DYNAMIXEL X-Series 小型 ロボットアームの取り扱い商品の一例

商品名 納品方法 納期 価格
ViperX 300 S Robot Arm 弊社より配送 お問い合わせください お問い合わせください
WidowX 250 S Robot Arm 弊社より配送 お問い合わせください お問い合わせください
ReactorX 200 Robot Arm 弊社より配送 お問い合わせください お問い合わせください
PincherX 100 Robot Arm 弊社より配送 お問い合わせください お問い合わせください
Interbotix ROS Arm Vision Kit 弊社より配送 お問い合わせください お問い合わせください
サポートパック あんしんプラス(オプション)

製品価格の5~10%/年

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X-Series Research Manipulator Arms | DYNAMIXEL X-Series 小型 ロボットアームの商品説明


X-Series Research Manipulator Arms / 製品詳細(メーカーページ)

研究者やイノベーター向けに開発されたXシリーズ研究用マニュピレーターアーム。 研究開発、STEAM教育、プロトタイプ製作など、幅広い用途に対応可能です。

主な特徴
- ROS 1 および ROS 2、MoveIt、Gazebo との互換性
- 充実したデモ動画、ドキュメント、サポートファイル
- 4、5、6 自由度(DOF)モデルから選択可能
- 高いカスタマイズ性
- 高精度な制御と柔軟な操作


【各シリーズについて】

ViperX 300 S WidowX 250 S ReactorX 200 PincherX 100


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6 DOF
750g Payload Capacity
Reach: 750mm
Span: 1500mm
Repeatability: 1mm
6 DOF
250g Payload Capacity
Reach: 650mm
Span: 1300mm
Repeatability: 1mm
5 DOF
150g Payload Capacity
Reach: 550mm
Span: 1100mm
Repeatability: 2.5mm
4 DOF
50g Payload Capacity
Reach: 300mm
Span: 600mm
Repeatability: 5mm


※仕様は予告なく変更となる場合がございます。予めご了承ください。

そのほか、ご希望の製品がございましたら、お気軽にお問い合わせください。
X-Series Research Manipulator Arms
Research UGVs
Research Quads



【旧製品情報】



PincherX Robot Arm

搭載サーボモータ

- DYNAMIXEL XL430-W250-T
(1.4 N.m / 57 RPM / 258.5:1 / TTL)


・PincherX 100 / Item #: KIT-PINX100

Degrees of Freedom : 4
Reach : 300mm
Total Span : 600mm
Accuracy : 5mm
Working Payload : 50g
Total Servos : 5
Wrist Rotate : No


・PincherX 150 / Item #: KIT-PINX150

Degrees of Freedom : 5
Reach : 450mm
Total Span : 900mm
Accuracy : 5mm
Working Payload : 50g
Total Servos : 8
Wrist Rotate : Yes




ReactorX Robot Arm

搭載サーボモータ

- DYNAMIXEL XM430-W350-T
(3.8 N.m / 43 RPM / 353.5:1 / TTL )

- DYNAMIXEL XL430-W250-T
(1.4 N.m / 57 RPM / 258.5:1 / TTL)


・ReactorX 150 / Item #: KIT-REAC150

Degrees of Freedom : 5
Reach : 450mm
Total Span : 900mm
Accuracy : 2.5mm
Working Payload : 100g
Total Servos : 6
Wrist Rotate : Yes


・ReactorX 200 / Item #: KIT-REAC200

Degrees of Freedom : 5
Reach : 550mm
Total Span : 1100mm
Accuracy : 2.5mm
Working Payload : 150g
Total Servos : 7
Wrist Rotate : Yes




WidowX Robot Arm

搭載サーボモータ

- DYNAMIXEL XM430-W350-T
(3.8 N.m / 43 RPM / 353.5:1 / TTL)

- DYNAMIXEL XL430-W250-T
(1.4 N.m / 57 RPM / 258.5:1 / TTL)


・WidowX 200 / Item #: KIT-WXA200

Degrees of Freedom : 5
Reach : 550mm
Total Span : 1100mm
Accuracy : 1mm
Working Payload : 200g
Total Servos : 7
Wrist Rotate : Yes


・WidowX 250 / Item #: KIT-WXA250

Degrees of Freedom : 5
Reach : 650mm
Total Span : 1300mm
Accuracy : 1mm
Working Payload : 250g
Total Servos : 8
Wrist Rotate : Yes




ViperX Robot Arm

搭載サーボモータ

- DYNAMIXEL XM540-W270-R

- DYNAMIXEL XM430-W350-R
(3.8 N.m / 43 RPM / 353.5:1 / RS485)


・ViperX 250 / Item #: KIT-VIPX250

Degrees of Freedom : 5
Reach : 650mm
Total Span : 1300mm
Accuracy : 1mm
Working Payload : 450g
Total Servos : 7
Wrist Rotate : Yes


・ViperX 300 / Item #: KIT-VIPX-300

Degrees of Freedom : 5
Reach : 750mm
Total Span : 1500mm
Accuracy : 1mm
Working Payload : 750g
Total Servos : 8
Wrist Rotate : Yes

動画


X-Series Arm Hardware Setup


ご注文の流れ

ご注文から商品発送までの流れ

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  2. 見積もりフォームへ必要事項を記載の上、送信ください
  3. 弊社よりメールにてお見積りをご提示します
  4. メールへの返信にてご注文の旨をお知らせください
  5. 商品代金のお支払いをお願いします(次項の「支払い方法」をご覧ください)
  6. 配送、またはメール(電子デリバリー)にて商品をお届けします
詳細はこちら

支払い方法

  • 法人掛売り(※) :
    納品・請求書による後払いです。
    ご注文手続きはお見積もりメールへの返信のみでけっこうです。
  • 銀行振込:
    ご注文の返信メールをいただいた後、弊社指定の銀行口座へのお振込みを確認した時点で注文の確定とさせていただきます。

※法人掛売りでのお支払いについては一定の条件がございます
お支払い方法の詳細はお見積もりメールに記載しておりますので、ご確認ください。

X-Series Research Manipulator Arms | DYNAMIXEL X-Series 小型 ロボットアームの取り扱い商品の一例

商品名 納品方法 納期 価格
ViperX 300 S Robot Arm 弊社より配送 お問い合わせください お問い合わせください
WidowX 250 S Robot Arm 弊社より配送 お問い合わせください お問い合わせください
ReactorX 200 Robot Arm 弊社より配送 お問い合わせください お問い合わせください
PincherX 100 Robot Arm 弊社より配送 お問い合わせください お問い合わせください
Interbotix ROS Arm Vision Kit 弊社より配送 お問い合わせください お問い合わせください
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製品価格の5~10%/年

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