RealSense Depth Camera D405 (リアルセンス)
近距離測定に特化したRealSenseデプスカメラ高性能ステレオカメラ

メーカー

RealSense, Inc

ハードウェア

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カテゴリー

カメラ・映像機器センサーデバイス情報学工学医療学教育・人間学

タグ

人工知能 3Dスキャンロボットビジョン空間認識ロボティクス深度センサー医用画像工学

RealSense Depth Camera D405 (リアルセンス)の製品概要

サブミリ精度の近接計測に特化した高性能ステレオカメラ

RealSense D405は、7cm〜50cmの距離範囲で最適な深度計測を実現する、超小型・高精度なステレオデプスカメラです。最短7cmの距離で0.1mmの微細な対象物も検出可能。従来モデルと比較して、近距離での測定性能が大幅に向上しています。

本体はゴルフボールよりも小型で、設置スペースを選ばず柔軟に導入可能。視野角は87°×58°と広く、グローバルシャッター方式の深度センサとローリングシャッター方式のRGBセンサを搭載し、精度の高い深度データを取得します。

主な用途

ピック＆プレース（自動搬送・組立）
外観・寸法・傷などの各種検査（不良品検出、組立ライン検査、精密検査）
ロボット手術における創傷管理（手術支援ロボット）など

メーカー名変更のお知らせ

RealSense, Incは、Intel RealSenseの技術資産を引き継いだ企業です。
Intelから技術およびブランドを継承し、現在は産業用途や研究開発向けにRealSense製品の提供を継続しています。
また、技術サポートや新製品の開発も行っており、従来のRealSenseシリーズとの互換性も保たれています。

詳しくは、RealSense, Incによる公式発表をご覧ください：
→ RealSense Completes Spin-Out from Intel and Raises $50 Million

RealSense Depth Camera D405 (リアルセンス)の製品仕様

主な仕様

Use Environment: Indoor/Outdoor
Image sensor technology: Global Shutter
Ideal range: 7 cm to 50 cm
Depth Technology: Stereoscopic
Minimum depth distance (Min-Z): 7 cm @ 480p
Depth Accuracy: +/- 1.4% at 20 cm
Depth Field of View (FOV): 87°x 58° (±3°)
Depth Stream Output Resolution: Up to 1280 × 800
Depth Stream Output Frame Rate: Up to 90 fps
RGB frame resolution: 1280 × 800
RGB frame rate: 90 fps
RGB Sensor FOV: 87°x 58°
RGB Sensor Resolution: Up to 1280 x 800
Camera module: RealSense Module D401
Vision processor board: RealSense Vision Processor D4 Board v4
Form factor: Camera Peripheral
Camera Dimensions: L42 mm × D42 mm × H23 mm
Intetrface: USB 2 / C USB 3.1

サポートされているプラットフォームと言語

Python, ROS & ROS2, C/C++, C#, Node.js, Unity, UnrealEngine4, pcl, OpenCV, OpenNI, MATLAB, TensorFlow and more
※多くの一般的なプラットフォーム、言語、エンジン向けのラッパーを提供

システム要件

Windows、Linux、Android、MacOS
USB 2.0 / USB 3.1 Gen 1（カメラ側 USB Micro-Bコネクタ ※）

※USB3 Micro-B レセプタクルピンマップ

応用分野

精密農業用3Dカメラ
スマートアグリテックソリューション
農産物の自動選別・検査
ロボティクスによる農業自動化

メーカーサイトURL

https://realsenseai.com/

RealSense Depth Camera D405 / メーカー詳細ページ

主な特徴

近接距離測定に特化（最適な計測距離 7cm～50cm）
産業用ソリューション向け（例: 0.1mmの欠陥検出精度）
ゴルフボールよりも小さく軽量（42mm×42mm×23mm / 60g）

セット内容

RealSense Depth Camera D405 本体
USBケーブル

※セット内容は変更となる場合がございます

RealSense Depth Camera D405 の内部構造イメージ

RealSense 比較表 (メーカーサイト)

※RealSense Depth Camera D405 外観写真 (クリックで拡大します)

規制・識別コード

ECCN: EAR99（米国輸出管理分類）
US HTSコード: 8525.80.3010（米国輸入関税分類）
製品型番: M31895-100 / 99ACXC

検索キーワード:
3Dステレオカメラ / コンピュータビジョン / 深度センサ / ECCN EAR99 / US HTSコード 8525803010 / 製品型番 M31895-100 / 製品コード 99ACXC / 精密農業 / スマート農業 / 農産物自動検査 / RealSense D405 / 近距離3D計測 / ロボティクス農業 / AI農業ソリューション

D400シリーズデータシート(2022年3月)

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