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Intel RealSense Depth Camera D405
近距離測定に特化デプスカメラ

製品画像

メーカー

Intel

ハードウェア

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カテゴリー

カメラ・映像機器センサーデバイス情報学工学医療学教育・人間学

タグ

ロボットビジョン空間認識ロボティクス深度センサー医用画像工学人工知能 3Dスキャン

Intel RealSense Depth Camera D405の製品概要

近距離での高精度アプリケーションのニーズに対応した、サブミリメートルの精度を持つ短距離ステレオカメラ。

D405デプスカメラはゴルフボールよりも小さく、歴代RealSenseのどのモデルよりも近距離測定に特化しています。 7cmから50cm が最適な計測距離範囲です。7cmの距離で最小0.1mmまでの物体を検出することができます。

また視野角も87°x58°と広範囲、グローバルシャッタータイプのイメージセンサと、ローリングシャッタータイプのRGBセンサを有し、優れた深度データを取得できます。

主な用途

ピックアンドプレース
各種検査（不良品検査 / 組立ライン検査 / 細密検査 / 傷検査装置など）
ロボット手術における創傷管理（手術支援ロボット）など

Intel RealSense Depth Camera D405の製品仕様

主な仕様:

Use Environment: Indoor/Outdoor
Image sensor technology: Global Shutter
Ideal range: 7 cm to 50 cm
Depth Technology: Stereoscopic
Minimum depth distance (Min-Z): 7 cm @ 480p
Depth Accuracy: +/- 1.4% at 20 cm
Depth Field of View (FOV): 87°x 58° (±3°)
Depth Stream Output Resolution: Up to 1280 × 800
Depth Stream Output Frame Rate: Up to 90 fps
RGB frame resolution: 1280 × 800
RGB frame rate: 90 fps
RGB Sensor FOV: 87°x 58°
RGB Sensor Resolution: Up to 1280 x 800
Camera module: Intel RealSense Module D401
Vision processor board: Intel RealSense Vision Processor D4 Board v4
Form factor: Camera Peripheral
Camera Dimensions: L42 mm × D42 mm × H23 mm
Intetrface: USB 2 / C USB 3.1

サポートされているプラットフォームと言語

Python, ROS & ROS2, C/C++, C#, Node.js, Unity, UnrealEngine4, pcl, OpenCV, OpenNI, MATLAB, TensorFlow and more
※多くの一般的なプラットフォーム、言語、エンジン向けのラッパーを提供

システム要件

Windows、Linux、Android、MacOS
USB 2.0 / USB 3.1 Gen 1（カメラ側 USB Micro-Bコネクタ ※）

※USB3 Micro-B レセプタクルピンマップ

メーカーサイトURL

https://www.intelrealsense.com/

Intel RealSense Depth Camera D405

メーカー詳細ページ

主な特徴

近接距離測定に特化（最適な計測距離 7cm～50cm）
産業用ソリューション向け（例: 0.1mmの欠陥検出精度）
ゴルフボールよりも小さく軽量（42mm×42mm×23mm / 60g）

セット内容

Intel RealSense Depth Camera D405 本体
ミニ三脚
三脚用ブラケット（1/4″20 UNC、ネジ）

※セット内容は変更となる場合がございます

RealSense Depth Camera D405 の内部構造イメージ

RealSense 比較表 (メーカーサイト)

※RealSense Depth Camera D405 外観写真 (クリックで拡大します)

D400シリーズデータシート(2022年3月)

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