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Aloha Kits | 両手遠隔操作オープンソースロボットアーム

複雑かつ細かな作業を両手遠隔操作で実現する、低コストオープンソースシステム: 両手によるきめ細かな操作を学習するための、低コストでオープンソースのALOHAロボット遠隔操作プラットフォーム。

Aloha Kitsには、専用デスク上で操作する Aloha Stationary (旧名称:ALOHA Bimanual Teleoperation Kit) と差動駆動型ビークルを備えたコンパクトな機械学習キット Aloha Mobileがあります。人工知能の研究分野におけるアクション・チャンキングの概念を応用した技術(トランスフォーマー・アクション・チャンキング)をベースとし、分割された小さな単位の動作をトランスフォーマーのEncoderで表現し、複雑な行動を実現するためにアプローチします。

例えば、インシュロックタイ(結束バンド)を通すような精密なタスク、ピンポン玉のジャグリング等の動的なタスクなど、接触が多いタスクを遠隔操作することができます。両手遠隔操作による制御は、約80-90%の成功率となっています。

主な特徴
- 低コスト: ロボティクス研究の予算枠で、産業用アームに匹敵するシステムを構築
- 多用途: 対象物に対して、さまざまな精密操作を行うことが可能
- ユーザーフレンドリー: 直感的で信頼性が高く、操作しやすいシステム
- 修理可能: 研究者が容易に修理できる汎用性の高い部材
- 簡単な組立: 研究者がすぐに組み立てられる標準的な部材を使用

主な用途
- ロボット開発・プログラミングの学習
- トランスフォーマー・アクション・チャンキングの学習
- 両手操作によるタスクのデモンストレーション
- STEAM教育やロボティクス分野の研究

トランスフォーマー・アクション・チャンキングの例
- 半透明の調味料カップを開ける
- 電池の着脱
- セロテープの切りとり
- 靴を履かせる

※メーカーの生産・在庫・出荷状況により、納期変動がございます。あらかじめご了承ください。
※2024年4月18日現在、本製品の新規お見積もりを見合わせております。
たいへんおそれいりますが、状況が改善されるまで今しばらくお待ちください。

ユニポス取扱いの小型ロボットアームの一例ご紹介

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メーカー: Trossen Robotics (Stanford University)
https://www.trossenrobotics.com/aloha-kits

Aloha Kits | 両手遠隔操作オープンソースロボットアームの取り扱い商品の一例

	商品名	納品方法	納期	価格
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Aloha Kits | 両手遠隔操作オープンソースロボットアームの商品説明

Aloha Stationary / 製品詳細(メーカーページ)

据え置き型のロボット機械学習キット。

※本製品(ALOHA)の部材やセットアップ、ALOHA用マシン(TEGSYS)のご相談も承っております
お気軽にご相談ください


※製品写真 (クリックで拡大します)

主な特徴
- 信頼性の高い全金属製グリッパー結合部
- 長時間の使用に耐える圧縮耐性ベアリング
- 産業グレードのレールとキャリッジ
- 交換可能な3Dプリントのフィンガーを持つViperXフォロワーアーム
- ユニバーサル取り付けブラケットを搭載したWidowXリーダーアーム

主な仕様
Dimensions: D:1019 x H:1066 x W:1225 mm
Leader Arms: WidowX 250 S - Aloha Version
Follower Arms: ViperX 300 S - Aloha Version
Camera: 4x Intel RealSense D405
Chassis: Modular
USB Hubs: Yes 2X
Gravity Compensators: Yes

Aloha Mobile / 製品詳細(メーカーページ)

グリッパーと前腕サーボを備えた自律移動ロボット機械学習キット。
強化された本体剛性と人間工学に優れた快適性を備えています。
アームやフットペダルによる操作ができ、様々なトレーニングが可能です。
※Aloha Mobileは、ただいまお取り扱い可否を確認しております。

※製品写真 (クリックで拡大します)

主な特徴
回転半径はゼロ度で、障害物を簡単に回避
独立したサスペンションで凹凸のある路面でもスムーズな操作が可能
350Wのハブモーター
PS5ワイヤレスコントローラで運転をサポート
アームの固定やハンズフリー操作のためのフットペダル

主な仕様
Dimensions: TBA
Weight: TBA
Maximum Speed: 1m/s | 3.6k/hr
Maximum Reach: TBA
Leader Arms: WidowX 250 S - Aloha Version
Follower Arms: ViperX 300 S - Aloha Version
Camera: 3x USB Camera
Chassis: Modular
Stability: Adjustable Training Wheels
Vertical Adjustability: Infinite
Horizontal Adjustability: Infinite
USB Hubs: Yes 2X
Mobile Power Station Battery: Yes - 1.4kWh

Interbotix SLATE / 製品詳細(メーカーページ)

差動駆動型の自動充電ドックを備えた薄型の無人地上走行車(UGV)。
独立サスペンションにより、不均一な地面でもスムーズに動作します。
接触時にSLATEを停止する衝突防止バーがあり、安全性も担保されています。

※製品写真 (クリックで拡大します)

主な特徴
差動駆動型 (ディファレンシャルドライブ)
回転半径はゼロ度で、障害物を簡単に回避
長時間の連続稼働 (10～12時間)
最大積載量70kg
自動充電ドック付属

[参考情報] ALOHA (前のバージョン)

標準的なハードウェアを用いたオープンソースのALOHAロボット遠隔操作プラットフォーム
組立後(完成時)のサイズは、L48 x W40 x H80inch (L121.9 x W101.6 x L203.2cm) です

※製品写真 (クリックで拡大します)

セット内容

Robots / X-Series Robotics Arms製品詳細
ViperX 300 Robot Arm 6DOF (trossenrobotics) x2
WidowX 250 Robot Arm 6DOF (trossenrobotics) x2

Robot Cage
Standing Desk (48x30 inch, Black) x1
Extrusion Bars (48"x1, 39.4" x1,5.9"x4pcs x2)
Corner Bracket 20Set M5x8 x3
Corner bracket Black L-4 with Screw x4
Rope Crimping Tool (15 inch for 3/64" to 1/8") x1
Wire Tensioner Kit (Size: 60M CABLE +M5 turnbuckle Color: 1/16" CABLE) x1

Camera setup
Logitech C922x Pro Stream Webcam x4
Camera mount(1/4" Screw C Clamp + Tripod Head) x1
USB Hub x2

Gravity compensation
Carbon Fiber Tube (10x12x500mm) x1
Rubber Band x1
Cable Tie x1

Tools
Electronics screwdriver set x1
Adhesive Foam Pad (4"x4"x1/8" 10Pcs) x4
M3 screws x1
M2.5 screws x1
Nuts 20S-M5 x1
Bolts and Nuts x1
Gripping tape(size: 1") x1

Common equipments
Zip Tie,Hot Glue Gun,FDM 3D Printer and Filaments,Metal file set,WD-40,Wood screws

※3Dプリントパーツ(材質: PA12/SLS) はキットに含まれています

※製品写真 (クリックで拡大します)
※仕様は予告なく変更となる場合がございます
※ALOHAのチュートリアルはこちらをご参照ください

注意事項

・安定した電源供給のためにViperXロボットの電源交換が必要です
・付属のUSBケーブルでは長さが不足する場合があります
・USBハブへWEBカメラを接続する場合、ハブ1台につき最大2台までを推奨
(コンピュータには少なくとも6つのUSBポートが必要: 各ロボット用に4つ、カメラ4台用に2つ)

参考情報

動画

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