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ALOHA Bimanual Teleoperation Kit | 両手遠隔操作オープンソースロボットアーム

複雑かつ細かな作業を両手遠隔操作で実現する、低コストオープンソースシステム: 両手によるきめ細かな操作を学習するための、低コストでオープンソースのALOHAロボット遠隔操作プラットフォーム。

人工知能の研究分野におけるアクション・チャンキングの概念を応用した技術(トランスフォーマー・アクション・チャンキング)をベースとし、分割された小さな単位の動作をトランスフォーマーのEncoderで表現し、複雑な行動を実現するためにアプローチします。

例えば、インシュロックタイ(結束バンド)を通すような精密なタスク、ピンポン玉のジャグリング等の動的なタスクなど、接触が多いタスクを遠隔操作することができます。両手遠隔操作による制御は、約80-90%の成功率となっています。

主な用途
- ロボット開発・プログラミングの学習
- トランスフォーマー・アクション・チャンキングの学習
- 両手操作によるタスクのデモンストレーション
- STEAM教育やロボティクス分野の研究

トランスフォーマー・アクション・チャンキングの例
- 半透明の調味料カップを開ける
- 電池の着脱
- セロテープの切りとり
- 靴を履かせる

※メーカーの生産・在庫・出荷状況により、納期変動がございます。あらかじめご了承ください

ユニポス取扱いの小型ロボットアームの一例ご紹介

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メーカー: Trossen Robotics (Stanford University)
https://www.trossenrobotics.com/aloha.aspx

取り扱い商品の一例

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商品説明

ALOHA / 製品詳細

標準的なハードウェアを用いたオープンソースのALOHAロボット遠隔操作プラットフォーム
組立後(完成時)のサイズは、L48 x W40 x H80inch (L121.9 x W101.6 x L203.2cm) です

※本製品(ALOHA)の部材やセットアップ、ALOHA用マシン(TEGSYS)のご相談も承っております
お気軽にご相談ください

※製品写真 (クリックで拡大します)

主な特徴

・低コスト: ロボティクス研究の予算枠で、産業用アームに匹敵するシステムを構築
・多用途: 対象物に対して、さまざまな精密操作を行うことが可能
・ユーザーフレンドリー: 直感的で信頼性が高く、操作しやすいシステム
・修理可能: 研究者が容易に修理できる汎用性の高い部材
・簡単な組立: 研究者がすぐに組み立てられる標準的な部材を使用

セット内容

Robots / X-Series Robotics Arms製品詳細
ViperX 300 Robot Arm 6DOF (trossenrobotics) x2
WidowX 250 Robot Arm 6DOF (trossenrobotics) x2

Robot Cage
Standing Desk (48x30 inch, Black) x1
Extrusion Bars (48"x1, 39.4" x1,5.9"x4pcs x2)
Corner Bracket 20Set M5x8 x3
Corner bracket Black L-4 with Screw x4
Rope Crimping Tool (15 inch for 3/64" to 1/8") x1
Wire Tensioner Kit (Size: 60M CABLE +M5 turnbuckle Color: 1/16" CABLE) x1

Camera setup
Logitech C922x Pro Stream Webcam x4
Camera mount(1/4" Screw C Clamp + Tripod Head) x1
USB Hub x2

Gravity compensation
Carbon Fiber Tube (10x12x500mm) x1
Rubber Band x1
Cable Tie x1

Tools
Electronics screwdriver set x1
Adhesive Foam Pad (4"x4"x1/8" 10Pcs) x4
M3 screws x1
M2.5 screws x1
Nuts 20S-M5 x1
Bolts and Nuts x1
Gripping tape(size: 1") x1

Common equipments
Zip Tie,Hot Glue Gun,FDM 3D Printer and Filaments,Metal file set,WD-40,Wood screws

※3Dプリントパーツ(材質: PA12/SLS) はキットに含まれています

※製品写真 (クリックで拡大します)
※仕様は予告なく変更となる場合がございます
※ALOHAのチュートリアルはこちらをご参照ください

注意事項

・安定した電源供給のためにViperXロボットの電源交換が必要です
・付属のUSBケーブルでは長さが不足する場合があります
・USBハブへWEBカメラを接続する場合、ハブ1台につき最大2台までを推奨
(コンピュータには少なくとも6つのUSBポートが必要: 各ロボット用に4つ、カメラ4台用に2つ)