Orbbec Gemini 335Lg (長距離スキャン/高精細データ取得モデル) / 詳細(メーカーページ)

主な特長

• 水平90°、垂直65°の広視野角
• 0.10m～10mまでの高品質な深度データ出力
• 最大1280×800@30fpsの高解像度深度イメージ
• GMSL2対応で高速データ伝送を実現
• 工業検査、物流管理、医療分野など、幅広いアプリケーションに対応

Orbbec Gemini 335L (IP65準拠でより高度な耐久性を備えた産業用モデル) / 詳細(メーカーページ)

主な特長

• 水平90°、垂直65°の広視野角
• 0.17mから10mまでの高品質の深度データ出力
• 最大1280×800@30fpsの深度解像度
• 高耐久、屋内外のさまざまな照明下で使用可能
• 深度とカラーフレームの正確な同期
• 自律移動ロボット、コボットなどロボティクス関連のアプリケーションに適応

Orbbec Gemini 336L (335L+IRフィルタモデル。HDR機能を強化した産業用モデル) / 詳細(メーカーページ)

主な特長

• 安定した赤外線画像の取得
• 0.10mから20mまでの高品質の深度データ出力 (最適範囲: 0.5～6m)
• IP65準拠で高耐久、屋内外のさまざまな照明下で使用可能
• 水平90°、垂直65°の広視野角
• 明るい領域と暗い領域のデータ取得でき、幅広いロボティクス関連のアプリケーションに適応

Orbbec Gemini 335 (IP5X準拠 屋内外で使用可能なモデル) / 詳細(メーカーページ)

主な特長

• 水平90°、垂直65°の広視野角
• 0.10mから10mまでの高品質の深度データ出力
• 最大1280×800@30fpsの深度解像度
• 屋内外のさまざまな照明下で使用可能
• 深度とカラーフレームの正確な同期
• 自律移動ロボット、コボットなどロボティクス関連のアプリケーションに適応

Orbbec Gemini 336 (335+IRフィルタモデル。さまざまな照明条件で使用可能なモデル) / 詳細(メーカーページ)

主な特長

• 安定した赤外線画像の取得
• マルチモダール知覚
• コンパクトサイズ
• 水平90°、垂直65°の広視野角
• 高精度な操作が必要、かつ光沢のある床や光の反射が多いような屋内環境向け
• ロボット工学、製造や物流などのロボティクス関連のアプリケーションに適応

Gemini 335 / 336 / 335L / 336L / 335Lg の仕様比較

Orbbec Gemini 215 (基本的な3Dスキャン機能を搭載したエントリーモデル) / 詳細(メーカーページ)

主な特長

• 水平75°、垂直50°の広視野角
• 0.15mから0.7mまでの深度データ出力
• 最大1280×800 @30fpsの深度解像度
• USB 3.0およびUSB 2.0対応で簡単接続
• Active Stereo IR方式を採用
• 屋内・屋外のさまざまな照明条件下で利用可能
• 教育機関や小規模プロジェクト向けに最適なコストパフォーマンス

主な仕様

• Depth Technology : Active Stereo IR
• Wavelength : 850nm
• Depth Range : 0.15 m – 0.7 m (精度:≦2% @ 2m)
• Depth Resolution/FPS : Up to 1280×800 @30fps
• Depth FOV : H91°x V66°
• RGB Resolution/FPS : Up to 1920×1080 @30fps
• RGB FOV : H74.7°x V46.2°
• Processing : Orbbec ASIC
• Depth Filter : IR-Pass
• IMU : Supported
• Data Connection : USB 3.0 & USB 2.0
• Power Input : USB Type C
• SDK Support : Orbbec SDK
• Data Output : Point Cloud, Depth Map, IR & RGB
• Dimensions (W*H*D) : 120 x 26 x 30 mm
• Weight : 105g ±3g

Orbbec Gemini 2 (IMU搭載 長距離広視野角モデル) / 詳細(メーカーページ)

主な特長

• 水平91°、垂直66°の広視野角
• 0.15mから10mまでの高品質の深度データ出力
• 最大1280X800@30fpsの深度解像度
• 電源とデータ接続用のUSB Type-C
• マルチカメラ同期とIMU対応
• ロボット工学をはじめ、多くのアプリケーションに適応

主な仕様

• Depth Technology : Active Stereo IR
• Wavelength : 850nm
• Depth Range : 0.15m-10m (Precision: ≦ 2% @ 2m)
• Depth Resolution/FPS : Up to 1280X800@30fps
• Depth FOV : H91° V66°
• RGB Resolution/FPS : Up to 1920X1080@30fps
• RGB FOV : H86° V55°
• Processing : Orbbec ASIC
• IMU : Supported
• Data Connection : USB 3.0 & USB 2.0 Type-C
• Power Input : USB 3.0 & USB 2.0 Type-C
• Trigger : Supported
• SDK Support : Orbbec SDK
• Data Output : Point Cloud, Depth Map, IR & RGB
• Dimensions (W*H*D) : 90mm ×25mm × 30mm
• Weight : 98g

Orbbec Gemini 2L (IMU搭載 高フレームレート長距離広視野角モデル) / 詳細(メーカーページ)

主な特長

• IRカメラとRGBカメラの両方がグローバルシャッター仕様
• 水平91°、垂直66°の広視野角
• 0.25mから10mまでの高品質の深度データ出力
• 最大1280X800@60fpsの深度解像度
• 電源とデータ接続用のUSB Type-C
• IMU対応
• マルチカメラ同期

主な仕様

• Depth Technology : Active Stereo IR
• Wavelength : 850nm
• Depth Range : 0.25-10m (Precision: ≦ 2% @ 4m)
• Depth Resolution/FPS : Up to 1280X800@60fps
• Depth FOV : H91° V66°
• RGB Resolution/FPS : Up to 1280X800@60fps
• RGB FOV : H94° V68°
• Processing : Orbbec ASIC
• IMU : Supported
• Data Connection : USB 3.0 & USB 2.0 USB Type-C
• Power Input : USB 3.0 & USB 2.0 USB Type-C
• Trigger : Supported
• SDK Support : Orbbec SDK
• Data Output : Point Cloud, Depth Map, IR & RGB
• Dimensions (W*H*D) : 124mm ×29mm × 26mm +-0.5mm
• Weight : 152g +-2g

Orbbec Gemini 2XL (様々な照明条件で有効な長距離および広視野角モデル) / 詳細(メーカーページ)

主な特長

• 0.4mから20mの長距離で高品質な深度データを出力
• IRカメラとRGBカメラの両方がグローバルシャッター仕様
• 水平91°、垂直66°の広視野角
• 多岐にわたる照明条件に対応し、環境光の影響を抑える
• USB 2.0 Type-C および PoE接続可能
• IMU対応
• マルチカメラ同期

主な仕様

• Depth Technology : Infrared Enhanced Stereo
• Wavelength : 850nm
• Depth Range : 0.4-20m (Depth Accurancy: ≦ 2% @ 4m & 81% ROI)
• Depth Resolution/FPS : Up to 1280X800@10fps / 640X400@20fps
• Depth FOV : H91° V65°
• RGB Resolution/FPS : Up to 1280X800@20fps
• RGB FOV : H94° V68°
• Processing : OBox Computing Module
• IMU : Supported
• Data Connection : USB 2.0 Type-C, PoE(GE)
• Power Input : USB 2.0 Type-C, PoE+, DC 12V/2A
• Trigger : Supported
• SDK Support : Orbbec SDK
• Data Output : Point Cloud, Depth Map, IR & RGB
• Dimensions (W*H*D) : Camera: 124x29x26mm ; OBox: 130×22.5x71mm
• Weight : Camera: 152g ; OBox: 279g

※OBoxの代わりにNVIDIA Jetson OrinシステムオンモジュールとGemini 2 XLを接続することでもできます

Orbbec Gemini E (短距離広視野角モデル) / 詳細(メーカーページ)

主な特長

• 水平79°、垂直62°の広視野角
• 0.2mから2.5mまでの高品質の深度データ出力
• 最大640X480@30fpsの深度解像度
• 最大1920X1080@30fpsのRGB解像度
• USB 2.0動作で電源とデータをサポート
• ロボット工学をはじめ、多くのソリューションに対応

主な仕様

• Depth Technology : Active Stereo IR
• Wavelength : 940nm
• Depth Range : 0.2-2.5m (Precision: ≦ 1% @ 1m)
• Depth Resolution/FPS : Up to 640X480@30fps
• Depth FOV : H79° V62°
• RGB Resolution/FPS : Up to 1920X1080@30fps
• RGB FOV : H84.3° V53.6°
• Processing : Orbbec ASIC
• IMU : N/A
• Data Connection : USB 2.0 Type-C
• Power Input : USB 2.0 Type-C
• Trigger : N/A
• SDK Support : Orbbec OpenNI SDK
• Data Output : Point Cloud, Depth Map, IR & RGB
• Dimensions (W*H*D) : 90mm ×25mm × 25mm
• Weight : 88g

Orbbec Gemini E Lite (短距離広視野角モデル/RGBセンサ非搭載) / 詳細(メーカーページ)

主な特長

• 水平79°、垂直62°の広視野角
• 0.2mから2.5mまでの高品質の深度データ出力
• 最大640X480@30fpsの深度解像度
• USB 2.0動作で電源とデータをサポート
• ロボット工学をはじめ、多くのソリューションに対応
• RGBセンサ非搭載モデル

主な仕様

• Depth Technology : Active Stereo IR
• Wavelength : 940nm
• Depth Range : 0.2-2.5m (Precision: ≦ 1% @ 1m)
• Depth Resolution/FPS : Up to 640X480@30fps
• Depth FOV : H79° V62°
• RGB Resolution/FPS : N/A
• RGB FOV : N/A
• Processing : Orbbec ASIC
• IMU : N/A
• Data Connection : USB 2.0 Type-C
• Power Input : USB 2.0 Type-C
• Trigger : N/A
• SDK Support : Orbbec OpenNI SDK
• Data Output : Point Cloud, Depth Map, IR & RGB
• Dimensions (W*H*D) : 90mm ×25mm × 25mm
• Weight : 88g

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