Gemini 330 シリーズ (Orbbec Gemini 336/336L/335/335L)
高精度 3Dスキャンデバイスステレオカメラ

最終更新日：2026/09/17

メーカー

Orbbec 3D Technology International, Inc.

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カテゴリー

カメラ・映像機器センサーデバイス工学情報学医療学教育・人間学総合科学

タグ

空間認識医用画像工学深度センサー 3Dスキャンロボティクスコンピュータビジョン

Gemini 330 シリーズ (Orbbec Gemini 336/336L/335/335L)の製品概要

研究開発や産業用途に最適な、高精度な3Dスキャン技術を搭載したステレオカメラ。

Orbbec Gemini 330 シリーズは、自然光の影響を受けにいActive stereo IR方式を採用し、屋外環境でも安定したスキャン性能を発揮します。さらに、独自開発のASIC(Application Specific Integrated Circuit)を搭載し、コストを抑えながら高精度の深度測定を実現します。

主な用途

工業用品質検査
ロボット工学の視覚システム
医療用3Dイメージング
教育分野での3Dモデル学習
製品デザインやプロトタイピング等

Gemini 330 シリーズ (Orbbec Gemini 336/336L/335/335L)の製品仕様

Gemini 330シリーズは、ステレオビジョン方式を採用した3Dカメラシリーズです。用途や計測距離、接続方式に応じて複数のモデルから選択できます。

Gemini 330シリーズラインアップ

モデル	接続方式・位置付け	主な特長
Gemini 335 / 336	USB接続	近距離から中距離の深度計測に対応する標準モデル
Gemini 335L / 336L	USB接続 / 長距離対応	95mmベースラインを採用した長距離計測向けモデル
Gemini 335Le / Gemini 338Le	Gigabit Ethernet / PoE	Ethernet接続やPoEを利用する産業・ロボットシステム向けモデル
Gemini 335Lg / Gemini 338Lg	GMSL2 / FAKRA-Z	GMSL2接続を利用するロボットや組み込みシステム向けモデル

※ 各モデルは屋内・屋外環境での利用に対応し、Orbbec SDK v2を利用できます。

Gemini 338Le / 338Lgについて
Gemini 330シリーズの接続インターフェース対応モデルです。各モデルの詳しい仕様や特長は個別ページをご確認ください。
▶ Gemini 338Leの詳細はこちら
▶ Gemini 338Lgの詳細はこちら

その他のGeminiシリーズ

用途に応じて、Gemini 330シリーズ以外のステレオビジョンカメラも選択できます。

Gemini 2 / Gemini 2L：広視野角とIMUを備えたステレオビジョンカメラ
Gemini 215：近距離での高精度な3Dスキャンに対応するモデル

販売終了モデル

Orbbec Gemini E：短距離・広視野角モデル【EOL】
Orbbec Gemini E Lite：RGBセンサー非搭載の短距離・広視野角モデル【EOL】
Orbbec Gemini 2 XL PoE：PoE対応の長距離モデル【EOL】

Orbbecカメララインアップ

製品名	カテゴリ	主な用途・特長
Orbbec Gemini 330 シリーズ	ステレオIR 3Dカメラ	用途や接続方式に応じて選択できる3Dカメラシリーズ
Orbbec Gemini 338Le / Gemini 335Le	Ethernet接続モデル	330シリーズのGigabit Ethernet・PoE対応モデル
Orbbec Gemini 338Lg / Gemini 335Lg	GMSL2接続モデル	330シリーズのGMSL2・FAKRA-Z対応モデル
Orbbec Gemini 345Lg	GMSL2対応3Dカメラ	GMSL2・IP67・広視野角に対応した屋外ロボット向けモデル
Orbbec Gemini 435Le	Ethernet対応3Dカメラ	Gigabit Ethernet・PoE・IP67に対応した長距離計測・産業用ロボット向けモデル
Orbbec Astra 2	マルチカメラ同期対応モデル	複数台同期を利用した3D計測に対応
Orbbec Astra Mini シリーズ	組み込み用小型カメラ	小型デバイスや組み込み機器への搭載向け
Orbbec Astra Stereo S U3 / Embedded S	小型・高機能3Dカメラ	ステレオ方式・USB接続に対応した組み込み向けモデル
Orbbec Femto シリーズ	ToF方式＋IMU搭載モデル	深度計測やモーション・姿勢情報の取得に対応
Orbbec Pulsar SL450	産業用LiDAR	高精度な3D計測や形状取得向け
Orbbec Pulsar ME450	産業用LiDAR	距離計測や周辺環境の3D認識向け
Orbbec Multi-Camera Sync Hub Dev/Pro	同期制御用ハブ	複数のOrbbecカメラを同期するための専用ハブ

販売終了製品

Orbbec Astra シリーズ （販売終了 / 後継製品：Astra 2）
Orbbec Persee 2 / Persee N1 （販売終了）

SDKについて

Orbbec製3Dカメラでは、製品に応じてOrbbec SDK v2、Orbbec SDK、OpenNI SDKなどを利用できます。
現在は、対応製品についてOrbbec SDK v2の利用がメーカーより推奨されています。

対応SDKや最新版は製品によって異なります。詳細は Orbbec Developers をご確認ください。

メーカー公式サイト (新しいタブで開きます)

https://www.orbbec.com/

Orbbec Gemini 335Le (長距離スキャン/PoE対応ギガビットイーサネット) / 詳細(メーカーページ)

主な特長

水平90°、垂直65°の広視野角
0.25m～20m+ の高品質な深度データ出力
最大1280×800@30fpsの高解像度深度イメージ
M12 Xコード (PoE)および M8 Aコード(DC電源、複数デバイス同期、RS-485通信) の産業用インターフェース
IP67規格の防塵・防水性能、産業用EMC準拠、電磁干渉耐性、産業振動に耐える設計

Orbbec Gemini 335Lg (長距離スキャン/高精細データ取得モデル) / 詳細(メーカーページ)

主な特長

水平90°、垂直65°の広視野角
0.17m～20m+ の高品質な深度データ出力
最大1280×800@30fpsの高解像度深度イメージ
GMSL2対応で高速データ伝送を実現
工業検査、物流管理、医療分野など、幅広いアプリケーションに対応

Orbbec Gemini 335L (IP65準拠でより高度な耐久性を備えた産業用モデル) / 詳細(メーカーページ)

orbbec gemini 335l

主な特長

水平90°、垂直65°の広視野角
0.17m～20m+ の高品質の深度データ出力
最大1280×800@30fpsの深度解像度
高耐久、屋内外のさまざまな照明下で使用可能
深度とカラーフレームの正確な同期
自律移動ロボット、コボットなどロボティクス関連のアプリケーションに適応

Orbbec Gemini 335L 外観写真 (※クリックで拡大します)

Orbbec Gemini 336L (335L+IRフィルタモデル。HDR機能を強化した産業用モデル) / 詳細(メーカーページ)

orbbec gemini 336

主な特長

安定した赤外線画像の取得
0.10m～20m+の高品質の深度データ出力 (最適範囲: 0.5～6m)
IP65準拠で高耐久、屋内外のさまざまな照明下で使用可能
水平90°、垂直65°の広視野角
明るい領域と暗い領域のデータ取得でき、幅広いロボティクス関連のアプリケーションに適応

Orbbec Gemini 335 (IP5X準拠屋内外で使用可能なモデル) / 詳細(メーカーページ)

Orbbec Gemini 335

主な特長

水平90°、垂直65°の広視野角
0.10m～20m+ の高品質の深度データ出力
最大1280×800@30fpsの深度解像度
屋内外のさまざまな照明下で使用可能
深度とカラーフレームの正確な同期
自律移動ロボット、コボットなどロボティクス関連のアプリケーションに適応

Orbbec Gemini 335 外観写真 (※クリックで拡大します)

Orbbec Gemini 336 (335+IRフィルタモデル。さまざまな照明条件で使用可能なモデル) / 詳細(メーカーページ)

orbbec gemini 336

主な特長

安定した赤外線画像の取得
マルチモダール知覚
コンパクトサイズ
水平90°、垂直65°の広視野角
高精度な操作が必要、かつ光沢のある床や光の反射が多いような屋内環境向け
ロボット工学、製造や物流などのロボティクス関連のアプリケーションに適応

Gemini 335 / 336 / 335L / 336L / 335Lg の仕様比較

項目	Gemini 335 / 336	Gemini 335L / 336L	Gemini 335Lg	Gemini 335Le
Use Environment	Indoor & Outdoor
Technology	Active & Passive Stereo
Baseline	50 mm	95 mm
Interface	USB 3		GMSL2 FAKRA & USB 3	Gigabit Ethernet M12 X-coded
UVC Compliant	Yes			N/A
Support SDK	Orbbec SDK
Depth Renge	0.10 m – 20 m+	0.17-20 m+		0.25 m – 20 m+
Ideal Renge	0.26 m – 3.0 m	0.25-6.0 m
Depth Resolution @Frame Rate	Up to 1280×800 @30fps / 848×480 @60fps			Up to 1280×800 @30fps / 848×530 @60fps
Depth FOV	H90°xV65°±3°@2m
Depth Sensor Technology	Global Shutter
Depth Filter	All-pass / IR-Pass	Visible+NIR-pass / IR-Pass	Visible+NIR-pass
IR Resolution @Frame Rate	Up to 1280×800 @30fps / 848×480 @60fps			Up to 1280×800 @30fps / 848×530 @60fps
IR FOV	H91°xV65°±3°
RGB Resolution @Frame Rate	Up to 1920×1080 @30fps / 1280×720 @60fps	Up to 1920×800 @60fps / 1280×720 @60fps
RGB Sensor FOV	H86°xV55°±3°	H94°xV68°±3°
RGB Sensor Technology	Rolling Shutter	Global Shutter
IMU	Support
Power Consumption	Average <= 3.0 W(Peak<=6.5 W)	Average <= 3.0 W(Peak<=7.5 W)	GMSL2: Average <= 3.8 W(Peak<=8.4 W) USB 3: Average <= 3.0 W(Peak<=7.5 W)	DC Average <= 4 W(Peak<=8.5 W) PoE Average <= 5 W(Peak<=12 W)
Operation Environment	-10℃ ～45℃ @15fps -10℃ ～40℃ @30/60fps	-10℃ ～50℃ @15/30fps -10℃～45℃ @60fps	-10℃ ～50℃ @15fps -10℃～45℃ @30/60fps
Dimensions(WxHxD)	335: 90 x 25 x 30 mm 336: 90 x 25 x 30.7 mm	335L: 124 x 29 x 27 mm 336L: 124 x 29 x 27.7 mm	124 x 29 x 36 (mm)	124 x 29 x 50 (mm)
Weight	335: 97g ±3g 336: 99g ±3g	335L: 133g ±3g 336L: 135g ±3g	335Lg: 164g ±3g	335Le: 220g ±3g
Ingress Protection	IP5X	IP65		IP67
Installation	Bottom: 1x 1/4-20 UNC ; Back: 2x M3	Bottom: 1x 1/4-20 UNC ; Back: 2x M4		Bottom: 4x M4 or 1x 1/4-20 UNC ; Back: 2x M4

Orbbec Gemini 215 (基本的な3Dスキャン機能を搭載したエントリーモデル) / 詳細(メーカーページ)

orbbec gemini215_

主な特長

水平75°、垂直50°の広視野角
0.15mから0.7mまでの深度データ出力
最大1280×800 @30fpsの深度解像度
USB 3.0およびUSB 2.0対応で簡単接続
Active Stereo IR方式を採用
屋内・屋外のさまざまな照明条件下で利用可能
教育機関や小規模プロジェクト向けに最適なコストパフォーマンス

主な仕様

Depth Technology : Active Stereo IR
Wavelength : 850nm
Depth Range : 0.15 m – 0.7 m (精度:≦2% @ 2m)
Depth Resolution/FPS : Up to 1280×800 @30fps
Depth FOV : H91°x V66°
RGB Resolution/FPS : Up to 1920×1080 @30fps
RGB FOV : H74.7°x V46.2°
Processing : Orbbec ASIC
Depth Filter : IR-Pass
IMU : Supported
Data Connection : USB 3.0 & USB 2.0
Power Input : USB Type C
SDK Support : Orbbec SDK
Data Output : Point Cloud, Depth Map, IR & RGB
Dimensions (W*H*D) : 120 x 26 x 30 mm
Weight : 105g ±3g

Orbbec Gemini 2 (IMU搭載長距離広視野角モデル) / 詳細(メーカーページ)

orbbec_gemini2

主な特長

水平91°、垂直66°の広視野角
0.15mから10mまでの高品質の深度データ出力
最大1280X800@30fpsの深度解像度
電源とデータ接続用のUSB Type-C
マルチカメラ同期とIMU対応
ロボット工学をはじめ、多くのアプリケーションに適応

主な仕様

Depth Technology : Active Stereo IR
Wavelength : 850nm
Depth Range : 0.15m-10m (Precision: ≦ 2% @ 2m)
Depth Resolution/FPS : Up to 1280X800@30fps
Depth FOV : H91° V66°
RGB Resolution/FPS : Up to 1920X1080@30fps
RGB FOV : H86° V55°
Processing : Orbbec ASIC
IMU : Supported
Data Connection : USB 3.0 & USB 2.0 Type-C
Power Input : USB 3.0 & USB 2.0 Type-C
Trigger : Supported
SDK Support : Orbbec SDK
Data Output : Point Cloud, Depth Map, IR & RGB
Dimensions (W*H*D) : 90mm ×25mm × 30mm
Weight : 98g

Orbbec Gemini 2L (IMU搭載高フレームレート長距離広視野角モデル) / 詳細(メーカーページ)

主な特長

IRカメラとRGBカメラの両方がグローバルシャッター仕様
水平91°、垂直66°の広視野角
0.25mから10mまでの高品質の深度データ出力
最大1280X800@60fpsの深度解像度
電源とデータ接続用のUSB Type-C
IMU対応
マルチカメラ同期

主な仕様

Depth Technology : Active Stereo IR
Wavelength : 850nm
Depth Range : 0.25-10m (Precision: ≦ 2% @ 4m)
Depth Resolution/FPS : Up to 1280X800@60fps
Depth FOV : H91° V66°
RGB Resolution/FPS : Up to 1280X800@60fps
RGB FOV : H94° V68°
Processing : Orbbec ASIC
IMU : Supported
Data Connection : USB 3.0 & USB 2.0 USB Type-C
Power Input : USB 3.0 & USB 2.0 USB Type-C
Trigger : Supported
SDK Support : Orbbec SDK
Data Output : Point Cloud, Depth Map, IR & RGB
Dimensions (W*H*D) : 124mm ×29mm × 26mm +-0.5mm
Weight : 152g +-2g

旧製品情報

Orbbec Gemini 2XL (様々な照明条件で有効な長距離および広視野角モデル) / 詳細(メーカーページ)

orbbec_gemini 2xl

主な特長

0.4mから20mの長距離で高品質な深度データを出力
IRカメラとRGBカメラの両方がグローバルシャッター仕様
水平91°、垂直66°の広視野角
多岐にわたる照明条件に対応し、環境光の影響を抑える
USB 2.0 Type-C および PoE接続可能
IMU対応
マルチカメラ同期

主な仕様

Depth Technology : Infrared Enhanced Stereo
Wavelength : 850nm
Depth Range : 0.4-20m (Depth Accurancy: ≦ 2% @ 4m & 81% ROI)
Depth Resolution/FPS : Up to 1280X800@10fps / 640X400@20fps
Depth FOV : H91° V65°
RGB Resolution/FPS : Up to 1280X800@20fps
RGB FOV : H94° V68°
Processing : OBox Computing Module
IMU : Supported
Data Connection : USB 2.0 Type-C, PoE(GE)
Power Input : USB 2.0 Type-C, PoE+, DC 12V/2A
Trigger : Supported
SDK Support : Orbbec SDK
Data Output : Point Cloud, Depth Map, IR & RGB
Dimensions (W*H*D) : Camera: 124x29x26mm ; OBox: 130×22.5x71mm
Weight : Camera: 152g ; OBox: 279g

orbbec gemini 2xl 2 BOX
※OBoxの代わりにNVIDIA Jetson OrinシステムオンモジュールとGemini 2 XLを接続することでもできます

Orbbec Gemini E (短距離広視野角モデル) / 詳細(メーカーページ)

orbbec gemini e lite

主な特長

水平79°、垂直62°の広視野角
0.2mから2.5mまでの高品質の深度データ出力
最大640X480@30fpsの深度解像度
最大1920X1080@30fpsのRGB解像度
USB 2.0動作で電源とデータをサポート
ロボット工学をはじめ、多くのソリューションに対応

主な仕様

Depth Technology : Active Stereo IR
Wavelength : 940nm
Depth Range : 0.2-2.5m (Precision: ≦ 1% @ 1m)
Depth Resolution/FPS : Up to 640X480@30fps
Depth FOV : H79° V62°
RGB Resolution/FPS : Up to 1920X1080@30fps
RGB FOV : H84.3° V53.6°
Processing : Orbbec ASIC
IMU : N/A
Data Connection : USB 2.0 Type-C
Power Input : USB 2.0 Type-C
Trigger : N/A
SDK Support : Orbbec OpenNI SDK
Data Output : Point Cloud, Depth Map, IR & RGB
Dimensions (W*H*D) : 90mm ×25mm × 25mm
Weight : 88g

Orbbec Gemini E Lite (短距離広視野角モデル/RGBセンサ非搭載) / 詳細(メーカーページ)

orbbec gemini e

主な特長

水平79°、垂直62°の広視野角
0.2mから2.5mまでの高品質の深度データ出力
最大640X480@30fpsの深度解像度
USB 2.0動作で電源とデータをサポート
ロボット工学をはじめ、多くのソリューションに対応
RGBセンサ非搭載モデル

主な仕様

Depth Technology : Active Stereo IR
Wavelength : 940nm
Depth Range : 0.2-2.5m (Precision: ≦ 1% @ 1m)
Depth Resolution/FPS : Up to 640X480@30fps
Depth FOV : H79° V62°
RGB Resolution/FPS : N/A
RGB FOV : N/A
Processing : Orbbec ASIC
IMU : N/A
Data Connection : USB 2.0 Type-C
Power Input : USB 2.0 Type-C
Trigger : N/A
SDK Support : Orbbec OpenNI SDK
Data Output : Point Cloud, Depth Map, IR & RGB
Dimensions (W*H*D) : 90mm ×25mm × 25mm
Weight : 88g

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