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OpenArm Cell
視覚観測構成 標準化ワークスペース ロボット実験セル
メーカー
Shenzhen WowRobo Robotics Co., Ltd.
ハードウェア
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OpenArm Cellの製品概要
OpenArm Cell は、Embodied AI実験やロボット学習向けに開発された、モジュラー型のリサーチセルキットです。ロボットアームを設置するためのセル構造に、上部カメラモジュールとZED-121210ステレオカメラセットを組み合わせることで、データ収集からテレオペレーション、学習モデルの評価までを同じ実験環境で行えます。
フレーム構造やカメラ位置、照明レイアウト、ロボットアームの取付位置を標準化できるため、研究拠点やプロジェクトが異なる場合でも、共通の実験環境を構築できます。さらに、Z軸構造により、対象物の高さや卓上レイアウトに合わせたタスク設計にも対応します。
大学の研究室や研究機関、企業の研究開発部門で、再現性を重視したロボット学習環境の構築を目指す研究現場に適した研究用リサーチセルです。標準化された実験基盤として、再現性の高い研究環境の整備に貢献します。
主な用途
- ロボット学習データ収集
- テレオペレーション実験
- Embodied AI研究
- ロボット操作タスク評価
- 標準実験環境構築
導入のメリット
実験条件のばらつきを低減
- 課題：拠点や担当者ごとに環境が異なると、取得データや評価結果の比較が難しくなる。
- 導入価値：カメラ、照明、ロボットアームの配置を標準化し、同じ条件で研究を進められます。
再現性の高い検証環境を構築
- 課題：実験環境の差が検証結果に影響し、研究成果の再現や評価に時間がかかる。
- 導入価値：統一されたリサーチセルを導入することで、再現性を重視した検証環境を構築できます。
研究成果の共有活用を促進
- 課題：研究環境が統一されていないと、成果や評価結果を拠点間で活用しにくい。
- 導入価値：共通化された実験基盤により、研究成果の比較や共有を円滑に行えます。
OpenArm Cellの製品仕様
主な仕様
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| 外形幅 | 1100 mm |
| 外形奥行 | 926 mm |
| 外形高さ | 1883 mm |
| Z軸可動範囲 | 300 mm |
| 内部幅 | 916 mm |
| 内部奥行 | 758 mm |
キット内容
- OpenArm Cell モジュラーキット
- セル上部カメラモジュール 1式
- ZED-121210 上部ステレオカメラセット 1式
※OpenArm 2.0 ロボットアーム、PC、追加カメラ、現地設置作業はキットに含まれていません。
ご希望の場合は別途お問い合わせください。
メーカー公式サイト (新しいタブで開きます)
OpenArm Cell / 詳細 (メーカーページ)
製品特長
標準化された実験ワークスペース
カメラや照明、ロボットアームの配置を含め、実験環境全体を統一された構成で構築できます。
研究機関ごとに環境を個別構築することなく、共通仕様に基づくロボット学習環境を実現します。
主なポイント
- カメラ配置を含む標準セル構成
- 照明条件を揃えやすい設計
- ロボットアーム設置位置を規定
- ワークスペース形状を事前定義
ステレオカメラを活用した視覚観測構成
ワークスペース全体を上方から観測し、ロボットの動作や対象物の状態を一貫した視点で記録します。
視覚情報を活用したデータ収集、遠隔操作、ロボット学習の評価に適した観測構成です。
主なポイント
- セル上部カメラモジュールを搭載
- ZED-121210ステレオカメラセットを採用
- 俯瞰視点でワークスペース全体を観測
- ステレオビジョンによる奥行情報の取得に対応
多様なタスクに対応するZ軸構造
固定された作業高さに制限されず、対象物や実験内容に応じた作業空間を設定できます。
実験条件や卓上レイアウトが変わる研究でも、同じセル構成を基準に検証を進められます。
主なポイント
- Z軸方向に300 mmの可動範囲
- 作業空間の高さ調整に対応
- 卓上レイアウトに合わせた位置設定
- 対象物サイズに応じたタスク設計対応
OpenArm向け共通研究基盤
OpenArmプロジェクトでの利用を想定した、共通セル構成として設計されています。
複数拠点で同じ実験基盤を展開できるため、研究成果や評価結果の比較に適しています。
主なポイント
- OpenArm 2.0との組み合わせに対応
- 校正用部品を含む標準化構成
- ユーザー組み立て式のモジュラー構造
- 標準化および校正を考慮した構成
関連製品のご紹介
OpenArm 2.0
フィジカルAIやロボット学習の研究開発向けに設計された、オープンソースロボットアームです。
実機環境でのデータ収集や評価を行う研究プラットフォームとして活用されています。
主な特徴
- 片腕7自由度、双腕合計14自由度
- カメラ内蔵2指ピンチグリッパ
- 1kHz CAN-FDリアルタイム制御
- OpenArm Cellとの組み合わせに対応
動画
研究関連キーワード
「Embodied AI」とは、ロボットなどの身体を持つシステムが、カメラや各種センサーから得られる情報をもとに周囲の環境を認識し、自律的に判断・行動するためのAI研究分野です。視覚認識や運動制御、学習アルゴリズムを組み合わせ、実世界での物体操作や環境との相互作用を実現することを目的としています。OpenArm Cell は、Embodied AI研究におけるデータ収集や評価環境の構築に活用できるリサーチセルです。
検索キーワード:
ロボット実験セル / ロボット学習環境 / Embodied AI研究 / ロボット学習データ収集 / テレオペレーション実験 / 遠隔操作ロボット / ロボット評価環境 / ロボット研究基盤 / 標準化実験環境 / ロボット実験環境 / ステレオカメラシステム / ロボット視覚認識 / マニピュレーション研究 / ロボットデータセット収集 / AIロボティクス研究 / ロボット行動学習 / 実機ロボット学習 / ロボット研究設備 / OpenArm 2 / OpenArm Cell
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ただし「納品後一週間以内」の初期不良品については、正常動作の同品もしくは同等品と無償交換させていただきます。
万一在庫切れの場合は同等品交換もしくは全額返金いたします。
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